一种锂电池分拣机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池分拣机，包括传送带、机械手、下料传感器、红外感应器和电量检测仪；所述传送带内部安装有传动辊，所述传动辊与电机连接，所述机械手上安装有红外感应器和电量检测仪，所述下料传感器输出端、夹取测量装置输出端、红外感应器输出端和电量检测仪输出端均与PC机输入端电性连接，存储模块与PC机电性连接，所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端和电机输入端电性连接。本实用新型用机械手代替人工分拣，对锂电池进行宽度参数进行测量，且对电量进行测量，对不合格产品进行自动剔除，且结构简单，易于推广使用。
【专利说明】
一种裡电池分拣机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池生产装置领域，具体地说是一种锂电池分拣机。
【背景技术】
[0002]现有电池制造领域需要检测电池性能指标，现有技术中电池分拣常规采用人为检测手段。人工检测后，投入对应的放置区域，这种方式有较高的人工操作成本，而且人工高强度长时间工作会疲劳，容易出现分拣操作人为失误。且近年来随着经济的发展，我国电子产品迅速发展，随着量的增加，为了服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足缩减时间要求。因此，针对上述出现的问题，就需要一种解决的技术方案。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种锂电池分拣机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种锂电池分拣机，包括传送带、机械手、下料装置、下料传感器、红外感应器和电量检测仪;所述传送带内部安装有传动辊，所述传动辊与电机连接，所述机械手上安装有红外感应器和电量检测仪，所述下料传感器输出端、夹取测量装置输出端、红外感应器输出端和电量检测仪输出端均与PC机输入端电性连接，存储模块与PC机电性连接，所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端和电机输入端电性连接。
[0005]进一步，所述传送带一侧放置有合格电池出口和不合格电池出口，且合格电池出口位于不合格电池右侧，所述传送带下方安装有支腿，且传送带上方放置有锂电池。
[0006]进一步，所述下料装置位于传送带左侧，且下料装置上设有下料口，所述下料装置上安装有下料传感器。
[0007]进一步，所述机械手位于传送带一侧，且机械手上安装有夹取测量装置。
[0008]进一步，所述PC机位于机械手右侧。
[0009]采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:
[0010]本实用新型所述的锂电池分拣机，用机械手代替人工分拣，当要分拣的锂电池通过传送带过来后，机械手感应到锂电池靠近就自动发出抓取运作，机械手上有电量检测仪和夹取测量装置，在抓取锂电池的同时检测，根据是否合格，将锂电池放到对应的出口，完成一次分拣，且结构简单，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的原理示意图。
[0014]附图标记中:1_下料装置；2-下料口；3-夹取测量装置;4-锂电池；5-电量检测仪；6-机械手;7-红外感应器;8-PC机;9-传送带；I O-传动辊；11-电机；12-合格锂电池出口； 13-不合格电池出口； 14-支腿;15-下料传感器;16-存储模块。
【具体实施方式】
[0015]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0016]实施例，如图1-2所示，一种锂电池分拣机，包括传送带9、机械手6、下料装置1、下料传感器15、红外感应器7和电量检测仪5;传送带9内部安装有传动辊10，传动辊10与电机11连接，机械手6上安装有红外感应器7和电量检测仪5，下料传感器15输出端、夹取测量装置3输出端、红外感应器7输出端和电量检测仪5输出端均与PC机8输入端电性连接，存储模块16与PC机8电性连接，PC机8输出端与下料装置I输入端、机械手6输入端和电机11输入端电性连接，传送带9一侧放置有合格电池出口 12和不合格电池出口 13，且合格电池出口 12位于不合格电池出口 13右侧，传送带9下方安装有支腿14，且传送带9上方放置有锂电池4，下料装置I位于传送带9左侧，且下料装置I上设有下料口 2，下料装置I上安装有下料传感器15，机械手6位于传送带9 一侧，且机械手6上安装有夹取测量装置3，PC机8位于机械手6右侧。
[0017]工作原理:使用时，接通电源，当要分拣的锂电池4通过传送带9过来后，机械手6感应到锂电池4靠近就自动发出抓取运作，机械手6上有电量检测仪5和夹取测量装置3，在抓取锂电池4的同时检测，根据是否合格，将锂电池4放到对应的出口，完成一次分拣，且结构简单，易于推广使用。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进。
【主权项】
1.一种锂电池分拣机，包括传送带(9)、机械手(6)、下料装置(1)、下料传感器(15)、红外感应器(7)和电量检测仪(5);其特征在于:所述传送带(9)内部安装有传动辊(10)，所述传动辊(1 )与电机(11)连接，所述机械手(6 )上安装有红外感应器(7 )和电量检测仪(5 )，所述下料传感器(15)输出端、夹取测量装置(3)输出端、红外感应器(7)输出端和电量检测仪(5 )输出端均与PC机(8 )输入端电性连接，存储模块(16 )与PC机(8 )电性连接，所述PC机(8 )输出端与下料装置(I)输入端、机械手(6 )输入端和电机(11)输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机，其特征在于:所述传送带(9)一侧放置有合格电池出口(12)和不合格电池出口(13)，且合格电池出口(12)位于不合格电池出口(13)右侧，所述传送带(9)下方安装有支腿(14)，且传送带(9)上方放置有锂电池(4)。3.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机，其特征在于:所述下料装置(I)位于传送带(9)左侧，且下料装置(I)上设有下料口(2)，所述下料装置(I)上安装有下料传感器(15)。4.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机，其特征在于:所述机械手(6)位于传送带(9)一侧，且机械手(6)上安装有夹取测量装置(3)。5.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机，其特征在于:所述PC机(8)位于机械手(6)右侧。
【文档编号】B07C5/344GK205550906SQ201620158124
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】余荣建
【申请人】东莞市翔度电子科技有限公司