本发明涉及物料筛选分检领域，具体涉及一种根据x光检测物料密度并据此分检的方法。
背景技术：
众所周知，在我们周围有着许多材料混杂的物品，例如，金属与塑料材质混合、不同材质的金属混合、或者多种不同材质的物品混合，当我们需要将这些物品进行处理时，物品分类成为目前一大难题；目前的分类方式仍以人工分选为主，还有一些液体密度分选、色谱分选(色选)方式，上述分选方式都存在一个人工劳动强度大，对身体伤害严重的问题，此外色谱分选对于色泽接近的材料便无法有效分选，其能耗成本高、合格率低，较难达到分选精度的需求；液体密度分选，对应待分类产品的体积有一定的要求，所需占地面积大，对环境污染也十分严重，其分选效率非常低；综上，现有的分选设备与分选方式都存在严重不足，难以达到高精度、高效率的分选需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种筛选分捡方法，以提高筛选分捡效率，降低错捡率。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种筛选分检方法，包括以下步骤：步骤1：破碎，将物料破碎至5-40mm；步骤2：布料，通过振动槽将物料分布在输送带上，并保证物料处于单层排布状态；步骤3：物料输送，输送带将破碎的物料输送至x光射线成像检测仪及喷吹分检装置；并将输送带速度信息v传送至plc；步骤4：筛选，x光射线成像检测仪检测物料密度分布，并将时间点信息t0和物料密度分布信息传送至plc；步骤5：计算，plc接收输送带传送来的输送带速度信息v、x光射线成像检测仪传送来的时间点信息t0和物料密度分布信息，合并人为设定的喷吹分检装置与x光射线成像检测仪之间的距离信息s及喷吹分检装置的各喷吹点沿y轴与y轴原点的距离信息，计算喷吹分检装置执行喷吹操作的时间点t1以及t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开关启闭的指令信息；所述的t1＝t0+s/v；所述的t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开关启闭的指令决定于该喷吹点距y轴原点距离以及x光射线成像检测仪测得的相同距离上物料密度是否在规定的密度范围内，如果x光射线成像检测仪在相同距离上测得的物料密度在规定范围内，则该喷吹点开启，如果x光射线成像检测仪在相同距离上测得的物料密度不在规定范围内，则该喷吹点关闭；步骤6：分检，垂直于送料方向沿y轴分布的喷吹分检装置的各喷吹点按plc指令，在t1时间点启闭，以执行喷吹指令，密度不在规定范围内的物料被吹走，密度在规定范围内的物料留下。
进一步地，所述的输送带通过伺服电机带动，伺服电机将转速信息传送给plc。
在一个实施例中，所述的步骤4按如下方式执行：x光射线成像检测仪每隔人为确定的时间，获得该时间点t0垂直于送料方向的y轴上物料密度分布，并将时间点信息t0和该时间点y轴上物料密度分布信息传送至plc；所述的步骤5按如下方式执行：plc接收输送带传送来的输送带速度信息v、x光射线成像检测仪传送来的时间点信息t0和该时间点y轴上物料密度分布信息，合并人为设定的喷吹分检装置与x光射线成像检测仪之间的距离信息s及喷吹分检装置的各喷吹点沿y轴与y轴原点的距离信息，计算喷吹分检装置执行喷吹操作的时间点t1以及t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开关启闭的指令信息；所述的t1＝t0+s/v；所述的t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开关启闭的指令决定于该喷吹点距y轴原点距离以及x光射线成像检测仪在t0时测得的相同距离上物料密度是否在规定的密度范围内，如果在t0时x光射线成像检测仪在相同距离上测得的物料密度在规定范围内，则该喷吹点开启，如果在t0时x光射线成像检测仪在相同距离上测得的物料密度不在规定范围内，则该喷吹点关闭。
在另一个实施例中，在步骤3中，还可在输送带上相对设置一隔板传送带，所述的隔板传送带上按一定间隔设置隔板，所述的隔板用以间隔输送带上物料，所述的隔板传送带与输送带运动方向相同，且隔板传送带运动速度低于输送带运动速度。
进一步地，所述的步骤4按如下方式执行：x光射线成像检测仪检测物料密度分布，并至少将以下信息传送至plc：每排物料经过x光射线成像检测仪下方的时间点t0和每块密度不在规定范围内的物料在垂直于送料方向的y轴上的最大占位坐标点y1和y2信息传送至plc；所述的步骤5按如下方式执行：plc接收输送带传送来的输送带速度信息v、x光射线成像检测仪传送来的每排物料经过x光射线成像检测仪下方的时间点信息t0和每块密度不在规定范围内的物料在y轴上的最大占位坐标点信息y1和y2信息，合并人为设定的喷吹分检装置与x光射线成像检测仪之间的距离信息s及喷吹分检装置的各喷吹点沿y轴与y轴原点的距离信息，计算喷吹分检装置喷吹点执行喷吹操作的时间点t1以及沿y轴分布的相应喷吹点开启的指令信息；所述的t1≤t0+s/v；所述的t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开启与否决定于该喷吹点距y轴原点距离是否在每块密度不在规定范围内的物料的y1和y2之间，如果在y1和y2之间则开启喷吹点，如果不在y1和y2之间则不开启喷吹点。
进一步地，步骤3中，所述的输送带速度为2.4-3米/秒，所述的隔板传送带速度为1.5-2.1米/秒，所述的隔板间间隔为15-25厘米。
进一步地，喷吹点开启时间持续20-40毫秒。
本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：
1、通过布料步骤使物料单层排布，便于x光射线检测物料密度，提高检测有效率，降低错检率。
2、通过x光射线成像检测仪检测y轴上物料密度分布，能非常精确地按密度检出目标物料。
3、通过设置喷吹点按y轴坐标喷吹，能精确地按指令喷吹非目标物料，从而降低错检率。
4、通过伺服电机传输转速，能非常精确地传递输送带输送速度。
5、在其中一个实施例中，x光射线成像检测仪每间隔一段时间扫描y轴上物料密度分布并据此指挥喷吹点喷吹，可以在一般平铺状态下有效地执行筛选分拣。
6、在另一个实施例中，通过差速传送，能让单层物料聚集在隔板处形成单排，能更有效地降低错检率。
7、在另一个实施例中，物料呈现单排排列情况下，x光射线成像检测仪通过提供需要喷吹的废料通过x光射线的时间t0和需要喷吹的废料y轴最大占位y1和y2，使喷吹点能够持的喷吹操作能够持续一段时间，以确保喷吹效果，并进一步提高了分拣效率。
8、主输送带速度在2.4-3米/秒，能更高效地处理物料，提高分检效率。
9、喷吹点执行时间持续20-40秒，能够确保废料被有效喷吹。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所依托的设备示意图；
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例所依托的设备包括振动槽1、输送带2、隔板传送带3、x光射线成像检测仪4、喷吹分捡装置5。
物料被破碎至5-40mm后，通过振动槽1将物料分布在输送带2上，并保证物料处于单层排列状态。输送带2由伺服电机驱动，伺服电机将转速信息传送给plc。输送带2将破碎的物料输送至x光射线成像检测仪4及喷吹分捡装置5。
在输送带2上相对设置一隔板传送带3，由于隔板传送带3与输送带2运动方向相同，且隔板传送带3运动速度低于输送带2运动速度，所有物料被隔板间隔，并排成一排一排地被输送带2输送至x光射线成像检测仪4处。
在其中一个实施例中，x光射线成像检测仪4每隔人为确定的时间，获得时间点t0垂直于送料方向的y轴上物料密度分布，并将时间点信息t0和该时间点y轴上物料密度分布信息传送至plc。
plc接收输送带传送来的输送带速度信息v、x光射线成像检测仪4传送来的时间点信息t0和该时间点y轴上物料密度分布信息，合并人为设定的喷吹分检装置5与x光射线成像检测仪4之间的距离信息s及喷吹分检装置5的各喷吹点沿y轴与y轴原点的距离信息，计算喷吹分检装置5执行喷吹操作的时间点t1以及t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开关启闭的指令信息；其中t1＝t0+s/v；在t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开关启闭的指令决定于该喷吹点距y轴原点距离以及x光射线成像检测仪4在t0时测得的相同距离上物料密度是否在规定的密度范围内，如果在t0时x光射线成像检测仪4在相同距离上测得的物料密度在规定范围内，则该喷吹点开启，如果在t0时x光射线成像检测仪4在相同距离上测得的物料密度不在规定范围内，则该喷吹点关闭。
物料输送至喷吹分拣装置5处，各喷吹点按plc指令，在t1时间点启闭，以执行喷吹指令，密度不在规定范围内的物料被吹走，密度在规定范围内的物料留下。
在另一个实施例中，输送带2速度为2.5米/秒，隔板传送带3速度为2米/秒，隔板间间隔为20厘米。
x光射线成像检测仪检测物料密度分布，并至少将以下信息传送至plc：每排物料经过x光射线成像检测仪下方的时间点t0和每块密度不在规定范围内的物料在垂直于送料方向的y轴上的最大占位坐标点y1和y2信息传送至plc。
plc接收输送带传送来的输送带速度信息v、x光射线成像检测仪传送来的每排物料经过x光射线成像检测仪下方的时间点信息t0和每块密度不在规定范围内的物料在y轴上的最大占位坐标点信息y1和y2信息，合并人为设定的喷吹分检装置与x光射线成像检测仪之间的距离信息s及喷吹分检装置的各喷吹点沿y轴与y轴原点的距离信息，计算喷吹分检装置喷吹点执行喷吹操作的时间点t1以及沿y轴分布的相应喷吹点开启的指令信息；其中t1≤t0+s/v；t1时间点沿y轴分布的各喷吹点开启与否决定于该喷吹点距y轴原点距离是否在每块密度不在规定范围内的物料的y1和y2之间，如果在y1和y2之间则开启喷吹点，如果不在y1和y2之间则不开启喷吹点。
物料输送至喷吹分拣装置5处，各喷吹点按plc指令，在t1时间点启闭，以执行喷吹指令，密度不在规定范围内的物料被吹走，密度在规定范围内的物料留下。每次喷吹开启时间持续30毫秒。
上述两个实施例中，通过布料步骤使物料单层排布，便于x光射线检测物料密度，提高检测有效率，降低错检率。通过x光射线成像检测仪检测物料密度分布，能非常精确地按密度检出目标物料。通过设置喷吹点按y轴坐标喷吹，能精确地按指令喷吹非目标物料，从而降低错检率。通过伺服电机传输转速，能非常精确地传递输送带输送速度。
在第一个实施例中，x光射线成像检测仪每间隔一段时间扫描y轴上物料密度分布并据此指挥喷吹点喷吹，可以在一般平铺状态下有效地执行筛选分拣。
在第二个实施例中，物料呈现单排排列情况下，x光射线成像检测仪通过提供需要喷吹的废料通过x光射线的时间t0和需要喷吹的废料y轴最大占位y1和y2，使喷吹点能够持的喷吹操作能够持续一段时间，以确保喷吹效果，并进一步提高了分拣效率。
主输送带速度在2.4-3米/秒，能更高效地处理物料，提高分检效率。喷吹点执行时间持续20-40秒，能够确保废料被有效喷吹。
上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。