大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法与流程

文档序号:12734375阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,所采用的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置包括自动检测装置(1)、自动修形装置(2)、自动分选装置(3)和计算机(4),所述自动检测装置(1)包括检测机架、检测定位固定机构和检测机构,所述自动修形装置(2)包括修形机架、修形定位固定机构和修形机构,所述自动分选装置(3)包括分选机架、分选定位固定机构、吸附分选机构和定位分选机构,所述计算机(4)上接有数据采集板卡(10)和台式数字万用表(37),所述数据采集板卡(10)的信号输出端接有输出放大板(11);所述检测机架包括上下间隔设置的第一上顶板(1-1)和第一下底板(1-17),以及支撑在第一上顶板(1-1)和第一下底板(1-17)之间的第一支柱;所述检测定位固定机构包括安装在第一下底板(1-17)顶部的第一二维移动平台(1-11)、安装在第一二维移动平台(1-11)顶部的第一真空吸附台(1-13)和用于对第一真空吸附台(1-13)抽真空的第一真空吸附回路,所述第一二维移动平台(1-11)包括第一X轴移动电机(1-16)、第一Y轴移动电机(1-15)、第一X轴移动光栅尺(1-12)和第一Y轴移动光栅尺(1-10),所述第一真空吸附台(1-13)包括相互扣合且固定连接的第一吸附台下盖(1-13-1)和第一吸附台上盖(1-13-2),所述第一吸附台下盖(1-13-1)和第一吸附台上盖(1-13-2)扣合形成的空间为第一真空腔,所述第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上设置有第一吸附孔(1-13-3);所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管(1-31)依次连接的第一真空泵(1-30)、第一真空过滤器(1-29)、第一真空度调节阀(1-28)和第一真空电磁阀(1-25),所述第一真空管(1-31)与所述第一真空腔相连通,所述第一真空度调节阀(1-28)上连接有第一真空表(1-27);所述第一X轴移动光栅尺(1-12)和第一Y轴移动光栅尺(1-10)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接,所述第一X轴移动电机(1-16)、第一Y轴移动电机(1-15)和第一真空电磁阀(1-25)均与输出放大板(11)的输出端连接;所述检测机构包括水平设置在第一上顶板(1-1)顶部的第一气缸滑台(1-2)、与第一气缸滑台(1-2)的滑台连接的第一气缸滑台安装板(1-3)和与第一气缸滑台安装板(1-3)连接的第二气缸滑台(1-4),以及第一气动回路;所述第二气缸滑台(1-4)的滑台上通过探针盒连接板(1-5)连接有探针盒(1-6),所述探针盒(1-6)内部设置有检测电路板(1-8),所述检测电路板(1-8)上设置有多路应变片电阻电压检测电路(1-40)和与多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的信号采集端连接且向下穿出探针盒(1-6)的弹簧探针阵列(1-9);所述第一气动回路包括通过第一气管(1-24)依次连接的第一气泵(1-20)、第一空气过滤器(1-21)、第一减压阀(1-22)和第一压力表(1-23),所述第一气缸滑台(1-2)通过第一气动电磁阀(1-26)与第一气管(1-24)连接,所述第二气缸滑台(1-4)通过第二气动电磁阀(1-32)与第一气管(1-24)连接;所述第一气动电磁阀(1-26)和第二气动电磁阀(1-32)均与输出放大板(11)的输出端连接,多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的控制信号输入端均与数据采集板卡(10)的信号输出端连接,多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的信号输出端均通过信号输出接口(1-39)与台式数字万用表(37)相接;所述修形机架包括上下间隔设置的第二上顶板(2-7)和第二下底板(2-21),以及支撑在第二上顶板(2-7)和第二下底板(2-21)之间的第二支柱;所述修形定位固定机构包括安装在第二下底板(2-21)顶部的第二二维移动平台(2-29)、安装在第二二维移动平台(2-29)顶部的第二真空吸附台(2-33)和用于对第二真空吸附台(2-33)抽真空的第二真空吸附回路,所述第二二维移动平台(2-29)包括第二X轴移动电机(2-36)、第二Y轴移动电机(2-37)、第二X轴移动光栅尺(2-35)和第二Y轴移动光栅尺(2-28),所述第二真空吸附台(2-33)包括相互扣合且固定连接的第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2),所述第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)扣合形成的空间为第二真空腔,所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多个排列设置的第二吸附孔(2-33-3);所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管(2-12)依次连接的第二真空泵(2-13)、第二真空过滤器(2-27)、第二真空度调节阀(2-30)和第二真空电磁阀(2-18),所述第二真空管(2-12)与所述第二真空腔相连通,所述第二真空度调节阀(2-30)上连接有第二真空表(2-31);所述第二X轴移动光栅尺(2-35)和第二Y轴移动光栅尺(2-28)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接,所述第二X轴移动电机(2-36)、第二Y轴移动电机(2-37)和第二真空电磁阀(2-18)均与输出放大板(11)的输出端连接;所述修形机构包括竖直设置在第二上顶板(2-7)上的直线摆动组合气缸(2-9)和连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上的刀架(2-5),以及第二气动回路;所述刀架(2-5)位于第二上顶板(2-7)的下方,所述刀架(2-5)上安装有水平设置的第三气缸滑台(2-3),所述第三气缸滑台(2-3)的滑台上固定连接有直流电机支架(2-26),所述直流电机支架(2-26)上安装有直流电机(2-23),所述直流电机(2-23)的输出轴上固定连接有圆刀片(2-24),所述刀架(2-5)的底部通过橡胶柱(2-22)固定连接有压板(2-2),所述压板(2-2)的底部粘贴有胶皮(2-1),所述压板(2-2)上和胶皮(2-1)上均设置有供圆刀片(2-24)穿过并对圆刀片(2-24)进行导向的导向槽;所述第二气动回路包括通过第二气管(2-32)依次连接的第二气泵(2-34)、第二空气过滤器(2-38)、第二减压阀(2-39)和第二压力表(2-40),以及与位于第二压力表(2-40)后端的第二气管(2-32)并联连接的第一两位五通电磁换向阀(2-15)、第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17),所述直线摆动组合气缸(2-9)的顺时针摆动进气口(2-9-1)和逆时针摆动进气口(2-9-2)分别与第一两位五通电磁换向阀(2-15)的两个出气口连接,所述直线摆动组合气缸(2-9)的伸出运动进气口(2-9-3)和缩回运动进气口(2-9-4)分别与第二两位五通电磁换向阀(2-16)的两个出气口连接,所述第三气缸滑台(2-3)的正向移动进气口(2-3-1)和反向移动进气口(2-3-2)分别与第三两位五通电磁换向阀(2-17)的两个出气口连接;所述直流电机(2-23)、第一两位五通电磁换向阀(2-15)、第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17)均与输出放大板(11)的输出端连接;所述分选机架包括上下间隔设置的第三上顶板(3-1)和第三下底板(3-8),以及支撑在第三上顶板(3-1)和第三下底板(3-8)之间的第三支柱;所述定位固定机构包括安装在第三下底板(3-8)顶部的第三二维移动平台(3-11)、安装在第三二维移动平台(3-11)顶部的第三真空吸附台(3-14)和用于对第三真空吸附台(3-14)抽真空的第三真空吸附回路,所述第三二维移动平台(3-11)包括第三X轴移动电机(3-17)、第三Y轴移动电机(3-16)、第三X轴移动光栅尺(3-12)和第三Y轴移动光栅尺(3-10),所述第三真空吸附台(3-14)包括相互扣合且固定连接的第三吸附台下盖(3-14-1)和第三吸附台上盖(3-14-2),所述第三吸附台下盖(3-14-1)和第三吸附台上盖(3-14-2)扣合形成的空间为第三真空腔,所述第三吸附台上盖(3-14-2)的上表面上设置有多个排列设置的第三吸附孔(3-14-3);所述第三真空吸附回路包括通过第三真空管(3-31)依次连接的第三真空泵(3-32)、第三真空过滤器(3-33)、第三真空度调节阀(3-34)和第三真空电磁阀(3-35),所述第三真空管(3-31)与所述第三真空腔相连通,所述第三真空度调节阀(3-34)上连接有第三真空表(36);所述第三X轴移动光栅尺(3-12)和第三Y轴移动光栅尺(3-10)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接,所述第三X轴移动电机(3-17)、第三Y轴移动电机(3-16)和第三真空电磁阀(3-35)均与输出放大板(11)的输出端连接;所述吸附分选机构包括吸附头安装盒(3-2)和排列设置在吸附头安装盒(3-2)内且下端伸出吸附头安装盒(3-2)的多个真空吸附头(3-13),以及用于使多个真空吸附头(3-13)产生负压吸附功能的第四真空吸附回路和用于使多个真空吸附头(3-13)产生吹气功能的第三气动回路;相邻两个真空吸附头(3-13)之间的距离与相邻两个第三吸附孔(3-14-3)之间的距离相等,所述真空吸附头(3-13)包括穿过吸附头安装盒(3-2)底壁的真空吸附管(3-13-1),所述真空吸附管(3-13-1)外露在吸附头安装盒(3-2)底部的一端底部套装有橡胶吸头(3-13-2),所述真空吸附管(3-13-1)位于吸附头安装盒(3-2)内部的一端连接有连接管(3-13-3);所述第四真空吸附回路包括通过第四真空管(3-55)依次连接的第四真空泵(3-25)、第四真空过滤器(3-26)、第四真空度调节阀(3-27)、第四真空表(3-28)和多根第五真空管(3-41),每根所述第五真空管(3-41)上均连接有第四真空电磁阀(3-30);所述第三气动回路包括通过第三气管(3-24)依次连接的第三气泵(3-20)、第三空气过滤器(3-21)、第三减压阀(3-22)、第三气压表(3-23)和多根第四气管(3-40),每根所述第四气管(3-40)上均连接有第三气动电磁阀(3-29);每个所述真空吸附头(3-13)的连接管(3-13-3)均通过三通与一根第五真空管(3-41)和一根第四气管(3-40)连接;多个第四真空电磁阀(3-30)和多个第三气动电磁阀(3-29)均与输出放大板(11)的输出端连接;所述定位分选机构包括水平设置在第三上顶板(3-1)顶部的滚珠丝杠滑台(3-7)和竖直设置在第三上顶板(3-1)下方的第四气缸滑台(3-4),以及第四气动回路,所述滚珠丝杠滑台(3-7)包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机(3-48),所述滚珠丝杠滑台(3-7)的滑台上连接有第二气缸滑台安装板(3-6),所述第四气缸滑台(3-4)安装在第二气缸滑台安装板(3-6)上,所述吸附头安装盒(3-2)通过吸附头安装盒连接板(3-3)与第四气缸滑台(3-4)的滑台连接,所述第三上顶板(3-1)上排列设置有位于滚珠丝杠滑台(3-7)旁侧的七个接近开关(3-5),所述第三下底板(3-8)上设置有分选盒(3-9),所述分选盒(3-9)内设置有五个分选腔,五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔(3-9-1)、B类应变片分选腔(3-9-2)、C类应变片分选腔(3-9-3)、D类应变片分选腔(3-9-4)和E类应变片分选腔(3-9-5),七个接近开关(3-5)中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台(3-7)的滑台运动的起始位置和终止位置,七个接近开关(3-5)中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方;所述第四气动回路包括通过第五气管(3-42)依次连接的第四气泵(3-43)、第四空气过滤器(3-44)、第四减压阀(3-45)和第四压力表(3-46),所述第四气缸滑台(3-4)通过第四气动电磁阀(3-47)与第五气管(3-42)连接;七个所述接近开关(3-5)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接,所述步进电机(3-48)和第四气动电磁阀(3-47)均与输出放大板(11)的输出端连接;其特征在于,该方法包括以下步骤:

步骤一、大阵列电阻式应变片自动检测,具体过程为:

步骤101、操作工人手动将大阵列电阻式应变片膜片(14)放置在第一真空吸附台(1-13)上后,在计算机(4)上输入吸附固定指令,并启动第一真空泵(1-30),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第一真空电磁阀(1-25)打开,第一真空泵(1-30)抽真空使所述第一真空腔内产生负压,将大阵列电阻式应变片膜片(14)吸附固定在第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上;

步骤102、在计算机(4)上输入开始检测指令,首先,数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第一气动电磁阀(1-26)打开,第一气缸滑台(1-2)通过气缸滑台安装板(1-3)带动第二气缸滑台(1-4)和弹簧探针阵列(1-9)水平运动;然后,数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二气动电磁阀(1-32)打开,第二气缸滑台(1-4)通过探针盒连接板(1-5)带动弹簧探针阵列(1-9)向下运动,使弹簧探针阵列(1-9)到达要检测的第一组电阻应变片单元处;

步骤103、操作计算机(4),计算机(4)通过台式数字万用表(37)和应变片电阻电压检测电路(1-40),对第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的电阻和电压进行测量,台式数字万用表(37)将测量结果输出给计算机(4),计算机(4)将测量结果与检测标准进行比较,并记录比较结果;

步骤104、比较结果记录完成后,首先,数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二气动电磁阀(1-32)换向,第二气缸滑台(1-4)通过探针盒连接板(1-5)带动弹簧探针阵列(1-9)向上运动,使弹簧探针阵列(1-9)离开要检测的第一组电阻应变片单元;然后,数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第一Y轴移动电机(1-15),第一Y轴移动电机(1-15)带动第一真空吸附台(1-13)移动,第一Y轴移动光栅尺(1-10)将移动距离通过数据采集板卡(10)反馈给计算机(4),直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止;

步骤105、数据采集板卡(10)再次通过输出放大板(11)输出信号驱动第二气动电磁阀(1-32)换向,第二气缸滑台(1-4)通过探针盒连接板(1-5)带动弹簧探针阵列(1-9)向下运动,使弹簧探针阵列(1-9)到达要检测的下一组电阻应变片单元处;

重复步骤103至步骤105,直至所有的电阻应变片单元检测完成;

步骤二、大阵列电阻式应变片自动修形,具体过程为:

步骤201、操作工人手动将大阵列电阻式应变片膜片(14)放置在第二真空吸附台(2-33)上后,在计算机(4)上输入吸附固定指令,并启动第二真空泵(2-13),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二真空电磁阀(2-18)打开,第二真空泵(2-13)抽真空使所述第二真空腔内产生负压,将大阵列电阻式应变片膜片(14)吸附固定在第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上;

步骤202、在计算机(4)上输入开始修形指令,对大阵列电阻式应变片膜片(14)进行修形,具体过程为:

步骤2021、Y轴方向的修形,具体过程为:

步骤20211、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀(2-16)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的伸出运动进气口(2-9-3)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆带动刀架(2-5)向下运动,使压板(2-2)压紧大阵列电阻式应变片膜片(14);

步骤20212、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动直流电机(2-23)启动,直流电机(2-23)带动圆刀片(2-24)转动;

步骤20213、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀(2-17)接通,第三气缸滑台(2-3)的正向移动进气口(2-3-1)接通,第三气缸滑台(2-3)的滑台带动直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)的整体正向移动,转动的圆刀片(2-24)切割大阵列电阻式应变片膜片(14);

步骤20214、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀(2-16)换向,直线摆动组合气缸(2-9)的缩回运动进气口(2-9-4)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆带动刀架(2-5)向上运动,使压板(2-2)离开大阵列电阻式应变片膜片(14)并返回初始位置;

步骤20215、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀(2-17)换向,第三气缸滑台(2-3)的反向移动进气口(2-3-2)接通,第三气缸滑台(2-3)的滑台带动直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)的整体反向移动,使直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)返回初始位置;

步骤20216、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二Y轴移动电机(2-37),第二Y轴移动电机(2-37)带动第二真空吸附台(2-33)移动,第二Y轴移动光栅尺(2-28)将移动距离通过数据采集板卡(10)反馈给计算机(4),直至第二真空吸附台(2-33)移动距离a后停止;其中,a为电阻式应变片在Y轴方向上的宽度;

重复步骤20211~20216,直至完成大阵列电阻式应变片膜片(14)Y轴方向所有的切割为止;

步骤2022、第二真空吸附台(2-33)复位:数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二Y轴移动电机(2-37),第二Y轴移动电机(2-37)带动第二真空吸附台(2-33)移动,第二Y轴移动光栅尺(2-28)将移动距离通过数据采集板卡(10)反馈给计算机(4),直至第二真空吸附台(2-33)返回初始位置;

步骤2023、X轴方向的修形,具体过程为:

步骤20231、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第一两位五通电磁换向阀(2-15)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的顺时针摆动进气口(2-9-1)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆带动刀架(2-5)顺时针旋转90°,刀架(2-5)带动直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)的整体顺时针旋转90°;

步骤20232、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀(2-16)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的伸出运动进气口(2-9-3)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆带动刀架(2-5)向下运动,使压板(2-2)压紧大阵列电阻式应变片膜片(14);

步骤20233、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀(2-17)接通,第三气缸滑台(2-3)的正向移动进气口(2-3-1)接通,第三气缸滑台(2-3)的滑台带动直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)的整体正向移动,转动的圆刀片(2-24)切割大阵列电阻式应变片膜片(14);

步骤20234、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀(2-16)换向,直线摆动组合气缸(2-9)的缩回运动进气口(2-9-4)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆带动刀架(2-5)向上运动,使压板(2-2)离开大阵列电阻式应变片膜片(14)并返回初始位置;

步骤20235、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀(2-17)换向,第三气缸滑台(2-3)的反向移动进气口(2-3-2)接通,第三气缸滑台(2-3)的滑台带动直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)的整体反向移动,使直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)返回初始位置;

步骤20236、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二X轴移动电机(2-36),第二X轴移动电机(2-36)带动第二真空吸附台(2-33)移动,第二X轴移动光栅尺(2-35)将移动距离通过数据采集板卡(10)反馈给计算机(4),直至第二真空吸附台(2-33)移动距离b后停止;其中,b为电阻式应变片在X轴方向上的宽度;

重复步骤20232~20236,直至完成大阵列电阻式应变片膜片(14)X轴方向所有的切割为止;

步骤203、回零复位,具体过程为:

步骤20301、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动直流电机(2-23)停止转动,圆刀片(2-24)停止转动;

步骤20302、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第一两位五通电磁换向阀(2-15)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的逆时针摆动进气口(2-9-2)接通,直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆带动刀架(2-5)逆时针旋转90°,刀架(2-5)带动直流电机(2-23)和圆刀片(2-24)的整体逆时针旋转90°,回到初始位置;

步骤20303、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第二X轴移动电机(2-36),第二X轴移动电机(2-36)带动第二真空吸附台(2-33)移动,第二X轴移动光栅尺(2-35)将移动距离通过数据采集板卡(10)反馈给计算机(4),直至第二真空吸附台(2-33)返回初始位置;

步骤三、大阵列电阻式应变片自动分选,具体过程为:

步骤301、操作工人手动将大阵列电阻式应变片膜片(14)放置在第三真空吸附台(3-14)上后,在计算机(4)上输入吸附固定指令,并启动第三真空泵(3-32),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第三真空电磁阀(3-35)打开,第三真空泵(3-32)抽真空使所述第三真空腔内产生负压,将大阵列电阻式应变片膜片(14)吸附固定在第三吸附台上盖(3-14-2)的上表面上;然后,在计算机(4)上输入分选指令;

步骤302、分选定位,具体过程为:

步骤30201、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构水平运动,直到位于滚珠丝杠滑台(3-7)的滑台运动的终止位置的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30202、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第四气动电磁阀(3-47)打开,第四气缸滑台(3-4)通过吸附头安装盒连接板(3-3)带动所述吸附分选机构向下运动,使多个真空吸附头(3-13)到达要分选的第一组电阻应变片单元处;

步骤303、分选吸附,具体过程为:

步骤30301、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第四真空电磁阀(3-30)打开,第四真空泵(3-25)抽真空使多个真空吸附头(3-13)产生负压吸附第一组电阻应变片单元;

步骤30302、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第四气动电磁阀(3-47)换向,第四气缸滑台(3-4)通过吸附头安装盒连接板(3-3)带动所述吸附分选机构向上运动,直到第四气缸滑台(3-4)的气缸活塞杆完全缩回;

步骤304、A类电阻应变片分选,具体过程为:

步骤30401、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动,直到位于A类应变片分选腔(3-9-1)正上方的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30402、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第四气动电磁阀(3-47)打开,第四气缸滑台(3-4)通过吸附头安装盒连接板(3-3)带动所述吸附分选机构向下运动,使多个真空吸附头(3-13)到达与分选盒(3-9)的距离为3mm~5mm的位置处;

步骤30403、计算机(4)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果,选择出检测结果为A类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(10),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第四真空电磁阀(3-30)关闭,使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头(3-13)的负压消除;

步骤30404、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第三气动电磁阀(3-29)打开,使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头(3-13)吹气,将第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片吹入A类应变片分选腔(3-9-1)中;

步骤305、B类电阻应变片分选,具体过程为:

步骤30501、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动,直到位于B类应变片分选腔(3-9-2)正上方的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30502、计算机(4)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果,选择出检测结果为B类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(10),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第四真空电磁阀(3-30)关闭,使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头(3-13)的负压消除;

步骤30503、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第三气动电磁阀(3-29)打开,使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头(3-13)吹气,将第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片吹入B类应变片分选腔(3-9-2)中;

步骤306、C类电阻应变片分选,具体过程为:

步骤30601、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动,直到位于C类应变片分选腔(3-9-3)正上方的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30602、计算机(4)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果,选择出检测结果为C类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(10),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第四真空电磁阀(3-30)关闭,使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头(3-13)的负压消除;

步骤30603、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第三气动电磁阀(3-29)打开,使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头(3-13)吹气,将第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片吹入C类应变片分选腔(3-9-3)中;

步骤307、D类电阻应变片分选,具体过程为:

步骤30701、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动,直到位于D类应变片分选腔(3-9-4)正上方的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30702、计算机(4)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果,选择出检测结果为D类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(10),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第四真空电磁阀(3-30)关闭,使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头(3-13)的负压消除;

步骤30703、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第三气动电磁阀(3-29)打开,使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头(3-13)吹气,将第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片吹入D类应变片分选腔(3-9-4)中;

步骤308、E类电阻应变片分选,具体过程为:

步骤30801、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动,直到位于E类应变片分选腔(3-9-5)正上方的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30802、计算机(4)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果,选择出检测结果为E类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(10),数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第四真空电磁阀(3-30)关闭,使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头(3-13)的负压消除;

步骤30803、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头(3-13)连接的第三气动电磁阀(3-29)打开,使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头(3-13)吹气,将第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片吹入E类应变片分选腔(3-9-5)中;

步骤309、下一次分选定位,具体过程为:

步骤30901、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第四气动电磁阀(3-47)换向,第四气缸滑台(3-4)通过吸附头安装盒连接板(3-3)带动所述吸附分选机构向上运动,直到第四气缸滑台(3-4)的气缸活塞杆完全缩回;

步骤30902、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动步进电机(3-48)旋转,滚珠丝杠滑台(3-7)通过第二气缸滑台安装板(3-6)带动第四气缸滑台(3-4)和所述吸附分选机构水平运动,直到位于滚珠丝杠滑台(3-7)的滑台运动的终止位置的接近开关(3-5)检测到信号后停止运动;

步骤30903、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第三Y轴移动电机(3-16),第三Y轴移动电机(3-16)带动第三真空吸附台(3-14)移动,第三Y轴移动光栅尺(3-10)将移动距离通过数据采集板卡(10)反馈给计算机(4),直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止;

步骤30904、数据采集板卡(10)通过输出放大板(11)输出信号驱动第四气动电磁阀(3-47)打开,第四气缸滑台(3-4)通过吸附头安装盒连接板(3-3)带动所述吸附分选机构向下运动,使多个真空吸附头(3-13)到达要分选的下一组电阻应变片单元处;

重复步骤303至步骤309,直至所有的电阻应变片单元分选完成。

2.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述第一支柱由多根连接成框架结构的第一铝型材(1-19)制成,所述第一铝型材(1-19)与第一铝型材(1-19)通过第一三角形连接架(1-18)固定连接,所述第一铝型材(1-19)与第一上顶板(1-1)通过螺栓和螺母固定连接,所述第一铝型材(1-19)与第一下底板(1-17)通过螺栓、螺母和第一三角形连接架(1-18)固定连接;所述第二支柱由多根连接成框架结构的第二铝型材(2-20)制成,所述第二铝型材(2-20)与第二铝型材(2-20)通过第二三角形连接架(2-19)固定连接,所述第二铝型材(2-20)与第二上顶板(2-7)通过螺栓和螺母固定连接,所述第二铝型材(2-20)与第二下底板(2-21)通过螺栓、螺母和第二三角形连接架(2-19)固定连接;所述第三支柱由多根连接成框架结构的第三铝型材(3-19)制成,所述第三铝型材(3-19)与第三铝型材(3-19)通过第三三角形连接架(3-18)固定连接,所述第三铝型材(3-19)与第三上顶板(3-1)通过螺栓和螺母固定连接,所述第三铝型材(3-19)与第三下底板(3-8)通过螺栓、螺母和第三三角形连接架(3-18)固定连接。

3.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述第一吸附台下盖(1-13-1)与第一吸附台上盖(1-13-2)之间设置有第一密封垫(1-13-4),所述第一吸附台下盖(1-13-1)、第一密封垫(1-13-4)和第一吸附台上盖(1-13-2)通过第一吸附台连接螺栓(1-13-5)固定连接,所述第一吸附台下盖(1-13-1)的侧面设置有第一螺纹孔(1-13-6),所述第一真空管(1-31)通过第一气动接头(1-33)与第一螺纹孔(1-13-6)连接;所述第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上设置有多条第一水平向凹槽和多条第一竖直向凹槽,多条所述第一水平向凹槽和多条所述第一竖直向凹槽相互交叉形成了多个第一凸块(1-13-7),所述第一吸附孔(1-13-3)的数量为多个,多个第一吸附孔(1-13-3)分布在多个第一凸块(1-13-7)上;所述第一吸附台上盖(1-13-2)上表面的形状为矩形,所述第一吸附台上盖(1-13-2)上表面的四个脚上均刻有第一参考定位线(1-13-8)。

4.按照权利要求3所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述第二吸附台下盖(2-33-1)与第二吸附台上盖(2-33-2)之间设置有第二密封垫(2-33-4),所述第二吸附台下盖(2-33-1)、第二密封垫(2-33-4)和第二吸附台上盖(2-33-2)通过第二吸附台连接螺栓(2-33-5)固定连接,所述第二吸附台下盖(2-33-1)的侧面设置有第二螺纹孔(2-33-6),所述第二真空管(2-12)通过第二气动接头(2-48)与第二螺纹孔(2-33-6)连接;所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多条第二水平向凹槽和多条第二竖直向凹槽,多条所述第二水平向凹槽和多条所述第二竖直向凹槽相互交叉形成了多个第二凸块(2-33-7),多个所述第二吸附孔(2-33-3)分布在多个第二凸块(2-33-7)上;所述第二吸附台上盖(2-33-2)上表面的形状为矩形,所述第二吸附台上盖(2-33-2)上表面的四个脚上均刻有第二参考定位线(2-33-8)。

5.按照权利要求4所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述第三吸附台下盖(3-14-1)与第三吸附台上盖(3-14-2)之间设置有第三密封垫(3-14-4),所述第三吸附台下盖(3-14-1)、第三密封垫(3-14-4)和第三吸附台上盖(3-14-2)通过吸附台连接螺栓(3-14-5)固定连接,所述第三吸附台下盖(3-14-1)的侧面设置有螺纹孔(3-14-6),所述第三真空管(3-31)通过气动接头(3-49)与螺纹孔(3-14-6)连接;所述第三吸附台上盖(3-14-2)的上表面上设置有多条第三水平向凹槽和多条第三竖直向凹槽,多条所述第三水平向凹槽和多条所述第三竖直向凹槽相互交叉形成了多个第三凸块(3-14-7),多个所述第三吸附孔(3-14-3)分布在多个第三凸块(3-14-7)上;所述第三吸附台上盖(3-14-2)上表面的形状为矩形,所述第三吸附台上盖(3-14-2)上表面的四个脚上均刻有第三参考定位线(3-14-8)。

6.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述第一气缸滑台(1-2)为无杆气缸滑台,所述检测电路板(1-8)的数量为两块,两块所述检测电路板(1-8)一上一下通过铜螺柱(1-7)和螺钉(1-34)固定连接,所述弹簧探针阵列(1-9)与上部的检测电路板(1-8)焊接并穿透下部的检测电路板(1-8)后再向下穿出探针盒(1-6)。

7.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述弹簧探针阵列(1-9)由多组弹簧探针组构成,每组弹簧探针组均由用于在测量时与一个电阻应变片的四个测量点对应接触的四根弹簧探针组成;每路应变片电阻电压检测电路(1-40)均包括型号均为ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3,所述信号输出接口(1-39)为具有四个引脚的接线端口P1;所述芯片S1的第1引脚与供电电源的输出端VCC相接,且通过电容C1接地,所述芯片S1的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一控制信号输入端IN1,所述芯片S1的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接,所述芯片S1的第6引脚接地,所述芯片S1的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述芯片S2的第1引脚与供电电源的输出端VCC相接,且通过电容C2接地,所述芯片S2的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二控制信号输入端IN2,所述芯片S2的第5引脚与所述电阻应变片的第三个测量点连接,所述芯片S2的第6引脚接地,所述芯片S2的第7引脚与所述电阻应变片的第四个测量点连接;所述芯片S3的第1引脚与供电电源的输出端VCC相接,且通过电容C3接地,所述芯片S3的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三控制信号输入端IN3,所述芯片S3的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接,所述芯片S3的第6引脚接地,所述芯片S3的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一控制信号输入端IN1、第二控制信号输入端IN2和第三控制信号输入端IN3均与数据采集板卡(10)的信号输出端连接,所述芯片S1的第3引脚为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一信号输出端D1,所述芯片S1的第9引脚为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二信号输出端D2,所述芯片S2的第3引脚和所述芯片S3的第3引脚相接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三信号输出端D3,所述芯片S2的第9引脚和所述芯片S3的第9引脚相接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第四信号输出端D4,每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一信号输出端D1均与所述接线端口P1的第1引脚连接,每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二信号输出端D2均与所述接线端口P1的第2引脚连接,每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三信号输出端D3均与所述接线端口P1的第3引脚连接,每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第四信号输出端D4均与所述接线端口P1的第4引脚连接;

所述台式数字万用表(37)为吉时利2000型台式数字万用表(37),所述接线端口P1的第1引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的INPUT HI接口连接,所述接线端口P1的第2引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的INPUT LO接口连接,所述接线端口P1的第3引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的SENSEΩ4WIRE HI接口连接,所述接线端口P1的第4引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的SENSEΩ4WIRE LO接口连接。

8.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述直线摆动组合气缸(2-9)通过法兰安装件(2-8)和螺栓固定连接在第二上顶板(2-7)顶部;所述刀架(2-5)通过法兰螺母(2-14)和螺栓固定连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上;所述刀架(2-5)上设置有气缸滑台连接板(2-6),所述第三气缸滑台(2-3)通过与气缸滑台连接板(2-6)固定连接的方式安装在刀架(2-5)上;所述圆刀片(2-24)为超薄钨钢圆刀片,所述圆刀片(2-24)通过刀片连接头(2-25)固定连接在直流电机(2-23)的输出轴上。

9.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选方法,其特征在于:所述数据采集板卡(10)的型号为NI PCI6509,所述输出放大板(11)的型号为HSF16M。

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