一种滑片包装线上的滑片分选装置及方法与流程

本发明涉及一种滑片包装线上的滑片分选装置及方法，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术：

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此，有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线，该生产线需要解决的问题就是如何检验滑片的厚度是否合格，同时还需识别滑片的开口方向，保证打包入盒的滑片的开口方向相同。

技术实现要素：

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本发明提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的滑片分选装置及方法，不仅可保证滑片的厚度合格，同时还能自动识别滑片的开口方向，保证打包入盒的滑片的开口方向相同。

本发明的技术方案：一种滑片包装线上的滑片分选装置，包括筛选座和分选轨道，所述的筛选座下方的出口与分选轨道的入口连接，在分选轨道的底部设置有四个出料口，电推杆固定架连接在分选轨道的一端，在电推杆固定架上设置有的第一伺服推杆，第一伺服推杆的伸缩杆与滑动连接在分选轨道内的n型推杆挡块连接，在分选轨道底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板和第一气缸固定板，同时在筛选座的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板、四个顶头、第一气缸固定板以及第二接近开关固定板，在第一气缸固定板上安装有第一气缸，在第一接近开关固定板和第二接近开关固定板上均设置有第一接近开关，第一气缸的伸缩杆与T型挡片连接，在筛选座的滑道另一侧设置有气缸支架以及设置在气缸支架上的第二气缸，在分选轨道中部一侧设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与U型推块连接，U型推块的前端面为透光亚克力面，在分选轨道中部另一侧设置有成像仪底座，在成像仪底座上安装有成像镜头，在筛选座的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪连接的测量气嘴。

所述的分选轨道的另一端设置有接料盘，接料盘与分选轨道端部的第五个出料口连接，接料盘的底部通过接料盘支撑板支撑。

同时，本发明还提供一种滑片包装线上的滑片分选方法，当两片压缩机滑片从筛选座顶部入口进入时，筛选座上的第一气缸推出T型挡片将筛选座的滑道封闭，第一片压缩机滑片被挡住滑道内，第二片压缩机滑片叠加与第一片压缩机滑片上，此时第一接近开关接收到信号，第二气缸推动使压缩机滑片顶在四个顶头上，四个顶头调节好测量气嘴与压缩机滑片的间隙，第二气缸顶到位置时，第二气缸上的磁性开关传感器接收到信号，气动量仪开始测量压缩机滑片厚度，同时第一气缸带动T型挡片缩回，使筛选座的滑道打开，使第一片压缩机滑片下滑至底部的U型推块前方，第二接近开关固定板上的第一接近开关接收到进入U型推块压缩机滑片的信号，同时筛选座上的第一气缸再次推动T型挡片关闭滑道，第一气缸关闭到位磁性开关传感器接收到信号，第二气缸打开退回，使第二片压缩机滑片下落到第一气缸的T型挡片上，第三片压缩机滑片下落至前面第二片压缩机滑片的测量位，第一接近开关再接收到U型推块压缩机滑片的信号，同时第三气缸推动U型推块里的压缩机滑片进入分选轨道，此时第一伺服推杆上的n型推杆挡块位于中间位置，U型推块和n型推杆挡块成十字交叉，此时成像镜头透过前方分选导轨的方形亚克力口识别U型推块和n型推杆挡块里的压缩机滑片开口方向。成像镜头识别的数据传送给PLC系统，PLC系统获得压缩机滑片开口方向后控制伺服推杆推动n型推杆挡块进入相应的出口位置，同时U型推块复位。当n型推杆挡块带动压缩机滑片零件到达相应位置时，分选轨道上的第一接近开关接收到信号，分选轨道上的第一气缸带动T型挡片打开分选轨道下方相应出口，使压缩机滑片落入相应打包装置入口，接收到分选轨道上的第一接近开关的信号反馈，第一伺服推杆带动n型推杆挡块复位，第一气缸推动T型挡片关闭复位。厚度超出设定区间的压缩机滑片推入分选轨道端部的第五个出口并进入接料盘，以此类推完成重复识别检验分选工作。

由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可对压缩机滑片的厚度进行检验，自动去除厚度不合格的压缩机滑片，不仅可保证滑片的厚度合格，同时还能自动识别滑片的开口方向，保证打包入盒的滑片的开口方向相同。因此，本发明有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的立体图；

图2是本发明的结构示意图的剖视图；

图3是图2中B部的放大图。

附图标记说明：57-电推杆固定架，58-第一伺服推杆，59-气缸支架，60-第一气缸，61-测量气嘴，62-筛选座，65-第三气缸，66-n型推杆挡块，67-第二气缸，68-第二接近开关固定板，69-U型推块，70-第一接近开关，71-第一接近开关固定板，72-第一气缸固定板，98-成像仪底座，99-成像镜头，101-顶头。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：滑片包装线上的滑片分选装置的结构示意图如图1～3所示，包括筛选座62和分选轨道76，所述的筛选座62下方的出口与分选轨道76的入口连接，在分选轨道76的底部设置有四个出料口，电推杆固定架57连接在分选轨道76的一端，在电推杆固定架57上设置有的第一伺服推杆58，第一伺服推杆58的伸缩杆与滑动连接在分选轨道76内的n型推杆挡块66连接，在分选轨道76底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板71和第一气缸固定板73，同时在筛选座62的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板71、四个顶头101、第一气缸固定板73以及第二接近开关固定板68，在第一气缸固定板73上安装有第一气缸65，在第一接近开关固定板71和第二接近开关固定板68上均设置有第一接近开关70，第一气缸65的伸缩杆与T型挡片72连接，在筛选座62的滑道另一侧设置有气缸支架59以及设置在气缸支架59上的第二气缸60，在分选轨道76中部一侧设置有第三气缸67，第三气缸67的伸缩杆与U型推块69连接，U型推块69的前端面为透光亚克力面，在分选轨道76中部另一侧设置有成像仪底座98，在成像仪底座98上安装有成像镜头99，在筛选座62的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪连接的测量气嘴61。所述的分选轨道76的另一端设置有接料盘77，接料盘77与分选轨道76端部的第五个出料口连接，接料盘77的底部通过接料盘支撑板85支撑。

本发明的工作原理：当两片压缩机滑片从筛选座62顶部入口进入时，筛选座62上的第一气缸65推出T型挡片72将筛选座62的滑道封闭，第一片压缩机滑片被挡住滑道内，第二片压缩机滑片叠加与第一片压缩机滑片上，此时第一接近开关70接收到信号，第二气缸60推动使压缩机滑片顶在四个顶头101上，四个顶头101调节好测量气嘴61与压缩机滑片的间隙，第二气缸60顶到位置时，第二气缸60上的磁性开关传感器接收到信号，气动量仪开始测量压缩机滑片厚度，同时第一气缸65带动T型挡片72缩回，使筛选座62的滑道打开，使第一片压缩机滑片下滑至底部的U型推块69前方，第二接近开关固定板68上的第一接近开关70接收到进入U型推块69压缩机滑片的信号，同时筛选座62上的第一气缸65再次推动T型挡片72关闭滑道，第一气缸65关闭到位磁性开关传感器接收到信号，第二气缸60打开退回，使第二片压缩机滑片下落到第一气缸65的T型挡片72上，第三片压缩机滑片下落至前面第二片压缩机滑片的测量位，第一接近开关70再接收到U型推块69压缩机滑片的信号，同时第三气缸67推动U型推块69里的压缩机滑片进入分选轨道76，此时第一伺服推杆58上的n型推杆挡块66位于中间位置，U型推块69和n型推杆挡块66成十字交叉，此时成像镜头99透过前方分选导轨的方形亚克力口识别U型推块69和n型推杆挡块66里的压缩机滑片开口方向。成像镜头99识别的数据传送给PLC系统，PLC系统获得压缩机滑片开口方向后控制伺服推杆58推动n型推杆挡块66进入相应的出口位置，同时U型推块69复位。当n型推杆挡块66带动压缩机滑片零件到达相应位置时，分选轨道76上的第一接近开关70接收到信号，分选轨道76上的第一气缸65带动T型挡片72打开分选轨道76下方相应出口，使压缩机滑片落入相应打包装置入口，接收到分选轨道76上的第一接近开关70的信号反馈，第一伺服推杆58带动n型推杆挡块66复位，第一气缸65推动T型挡片72关闭复位。厚度超出设定区间的压缩机滑片推入分选轨道76端部的第五个出口并进入接料盘77，以此类推完成重复识别检验分选工作。