磁石检测机的制作方法

文档序号:12208987阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁石检测机,包括设置在机座上的送料装置,送料装置连接流水线轨道,流水线轨道连接若干个收料装置,机座上还设有用于检测流水线轨道上物料的检测装置,其特征在:所述流水线轨道(11)上设有转向凸轮,所述转向凸轮将磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度增大或者减少0~270°,检测装置为两个检测相机组,分别位于转向凸轮的两侧,每个检测相机组至少包括两个分别位于流水线轨道(11)两侧的检测相机(33),转向凸轮两侧的流水线轨道(11)上均设有将磁石不良品从流水线轨道(11)上分离的分料装置。

2.根据权利要求1所述的磁石检测机,其特征在于:所述转向凸轮包括水平设置的底板(23),底板(23)上方设有一个转轮(30)和若干个拨爪(24),转轮(30)由电机带动旋转,转轮(30)上间隔设置若干个竖直的过孔,拨爪(24)设置在过孔中且穿过转轮(30),拨爪(24)的顶端在水平方向设有凸出部件(32),凸出部件(32)位于转轮(30)上方,转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构,当拨爪(24)与升降机构不接触时,拨爪(24)下表面到底板(23)的距离小于物料的高度,当拨爪(24)与升降机构接触后上升到最高点时,拨爪(24)下表面到底板(23)的距离大于物料的高度,在底板(23)上还设有一个使拨爪(24)在上升前与物料保持接触的限位挡板(28)。

3.根据权利要求2所述的磁石检测机,其特征在于:所述升降机构主要包括一个卸料板(26),卸料板(26)的两端设有斜坡(31),当凸出部件(32)随拨爪(24)转动至卸料板(26)处时,凸出部件(32)与卸料板(26)的上表面和斜坡(31)表面滑动或者滚动接触,当凸出部件(32)随拨爪(24)转动离开卸料板(26)时,凸出部件(32)所在高度在斜坡(31)的底部和顶部之间,拨爪(24)下表面到底板的距离小于物料的高度,当凸出部件运动至卸料板的最高点时,拨爪(24)下表面到底板(23)的距离大于物料的高度。

4.根据权利要求3所述的磁石检测机,其特征在于:所述限位挡板(28)呈弧面形,限位挡板(28)的一端位于底板(23)的进料口处,另一端延伸至卸料板(26)的第一个斜坡(31)下方,限位挡板(28)上任一点到转轮(30)轴心的水平距离大于拨爪下表面上任意一点到转轮(30)轴心的水平距离。

5.根据权利要求2所述的磁石检测机,其特征在于:所述底板(23)上在进料口处还有挡块(29),挡块(29)与限位挡板(28)之间的最小距离大于物料的长度。

6.根据权利要求5所述的磁石检测机,其特征在于:每个所述凸出部件(32)均包含一个滚轮(25),滚轮(25)竖直设置,滚轮(25)的轴心与转轮(30)的轴心垂直且相交,滚轮(25)与卸料板(26)的上表面和斜坡(31)的表面滚动接触。

7.根据权利要求1所述的磁石检测机,其特征在于:所述送料装置包括上料平台(18),上料平台(18)的一端向上凸起形成护栏(22),护栏(22)上方设有第一滑轨(21),第一滑轨(21)上设有一个可在滑轨上往复滑动的拨片(17),所述拨片(17)到上料平台(18)上表面的距离小于磁石的高度,拨片(17)到护栏(22)的水平距离小于磁石的宽度,所述上料平台(18)上的两侧还设有第二滑轨(19),第二滑轨(19)上设置一个平行于护栏(22)的、且可在第二滑轨上往复滑动的推料板(20),所述第二滑轨上各设有一个滑块,滑块上设有竖直设置的凹槽,所述推料板(20)的两端设置在凹槽中,滑块由电机带动在滑轨上行滑动,所述第一滑轨(21)上也设置滑块,拨片(17)设置在该滑块上,滑块由双向电机带动在第一滑轨上去往复运动。

8.根据权利要求1所述的磁石检测机,其特征在于:所述流水线轨道(11)主要由互相垂直的第一流水线轨道和第二流水线轨道组成,转向凸轮将第一流水线 轨道和第二流水线轨道连接,转向凸轮将第一流水线轨道上的凸轮旋转180°后输送至第二轨道。

9.根据权利要求8所述的磁石检测机,其特征在于:与磁石平行的流水线轨道连接第一分料装置,与磁石垂直的流水线轨道上设有第二分料装置,第一分料装置包括与流水线轨道(11)连接的下料轨道,在远离流水线轨道(11)的下料轨道端部设有废料储料盒(8),在流水线轨道(11)上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置(9),所述下料轨道上还设有一个限位部件,限位部件包括一个沿皮带(7)设置的限位板(3),限位板(3)位于下料轨道的皮带(7)上方且与下料轨道皮带(7)表面的距离大于磁石不良品(10)底部的厚度,第二分料装置包括与流水线轨道(11)连接的下料轨道,下料轨道上设有传送皮带,下料轨道在远离流水线轨道(11)的端部设有废料储料盒(8),在流水线轨道(11)上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置(9),下料轨道在靠近流水线轨道的端部设有一个水平设置的挡板(13),挡板(13)位于流水线轨道(11)上方,挡板(13)所在高度大于流水线轨道上磁石上表面所在的高度。

10.根据权利要求9所述的磁石检测机,其特征在于:所述下料轨道在远离流水线轨道(11)的端部设有气缸(5),气缸(5)的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直,气缸(5)的伸缩臂端部连接一个垂直皮带(7)的推板,所述推板(6)与储料盒(8)活动配合。

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