磁石检测机的制作方法

本实用新型涉及物料检测技术领域，具体涉及一种可对物料进行多面检测的磁石检测机。

背景技术：

现有一种磁石，其形状如图1所示，整体呈长方形，磁石其长度约为宽度的两倍，中间部分呈圆柱形，圆柱形两边设有中空部分，其横截面呈“山”字型，需要对其的前后左右四个面和上表面进行检测，确定不良品并将其剔除，当磁石需要进行批量检测时，需要设置流水线，在流水线上设置检测装置，检测装置一般设置在流水线的两侧或者上方，因此当需要检测流水线的五个面时，需要改变磁石在流水线上的位置，经常需要转向装置改变其运动方向，如使其自身转动90°或者180°以使其适应流水线运转需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题提供一种检测机，该检测机可以磁石等物料的五个面进行检测，且可以在线剔除检测出的不良品。

为了解决上述，本实用新型采用的技术方案是：一种磁石检测机，包括设置在机座上的送料装置，送料装置连接流水线轨道，流水线轨道连接若干个收料装置，机座上还设有用于检测流水线轨道上物料的检测装置，所述流水线轨道上设有转向凸轮，所述转向凸轮将磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度增大或者减少0～270°，检测装置为两个检测相机组，分别位于转向凸轮的两侧，每个检测相机组至少包括两个分别位于流水线轨道两侧的检测相机，转向凸轮两侧的流水线轨道上均设有将磁石不良品从流水线轨道上分离的分料装置。

本实用新型的通过设置转向凸轮，可以转动磁石，使检测相机可以检测磁石的五个面，且每组检测装置均设置了相应的不良品分离机构，在线剔除磁石。不良品

作为转向凸轮的优选结构，转向凸轮包括水平设置的底板，底板上方设有一个转轮和若干个拨爪，转轮由电机带动旋转，转轮上间隔设置若干个竖直的过孔，拨爪设置在过孔中且穿过转轮，拨爪的顶端在水平方向设有凸出部件，凸出部件位于转轮上方，转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构，当拨爪与升降机构不接触时，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当拨爪与升降机构接触后上升到最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，在底板上还设有一个使拨爪在上升前与物料保持接触的限位挡板。

作为升降机构的优选，所述升降机构主要包括一个卸料板，卸料板的两端设有斜坡，当凸出部件随拨爪转动至卸料板处时，凸出部件与卸料板的上表面和斜坡表面滑动或者滚动接触，当凸出部件随拨爪转动离开卸料板时，凸出部件所在高度在斜坡的底部和顶部之间，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当凸出部件运动至卸料板的最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，每个所述凸出部件均包含一个滚轮，滚轮竖直设置，滚轮的轴心与转轮的轴心垂直且相交，滚轮与卸料板的上表面和斜坡的表面滚动接触。

作为限位挡板的优选结构，所述限位挡板呈弧面形，限位挡板的一端位于底板的进料口处，另一端延伸至卸料板的第一个斜坡下方，限位挡板上任一点到转轮轴心的水平距离大于拨爪下表面上任意一点到转轮轴心的水平距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上在进料口处还有挡块，挡块与限位挡板之间的最小距离大于物料的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡块以可水平滑动的方式设置在底板上，所述限位挡板的底部连接一个固定片，固定片上设有水平设置的滑槽，穿过滑槽的螺钉将固定片固定在底板上，所述卸料板在竖直方向上可以滑动。

用拨动的方式取代现有的吸嘴吸附方式可以实用形状不规则的物料，且可以拨动质量和体积较大的物料，利用升降机构可以实现自动下料，卸料板、限位挡板和挡块的位置均可以调节，使其符合不同尺寸的物料，且采用滚轮与卸料板相配合的结构，可以大大减少摩擦，延长使用寿命。

作为送料装置的一种优选机构，送料装置包括上料平台，上料平台的一端向上凸起形成护栏，护栏上方设有第一滑轨，第一滑轨上设有一个可在滑轨上往复滑动的拨片，所述拨片到上料平台上表面的距离小于磁石的高度，拨片到护栏的水平距离小于磁石的宽度，所述上料平台上的两侧还设有第二滑轨，第二滑轨上设置一个平行于护栏的、且可在第二滑轨上往复滑动的推料板，所述第二滑轨上各设有一个滑块，滑块上设有竖直设置的凹槽，所述推料板的两端设置在凹槽中，滑块由电机带动在滑轨上行滑动，所述第一滑轨上也设置滑块，拨片设置在该滑块上，滑块由双向电机带动在第一滑轨上去往复运动。

推料板一次可以推送多个物料至护栏，当物料在护栏处排列好后，拨片一次可推送多个物料，且采用拨片的方式，可以满足高速上料，推料板和滑块之间为可拆式设计，当物料位于推料板和护栏之间的区域之外时，可以将推料板拆下，人工推动推料板。

作为不良品分料装置的一种优选结构，该装置包括与流水线轨道连接的下料轨道，在远离流水线轨道的下料轨道端部设有废料储料盒，在流水线轨道上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置，所述下料轨道上还设有一个限位部件，限位部件包括一个沿皮带设置的限位板，限位板位于下料轨道的皮带上方且与下料轨道皮带表面的距离大于磁石不良品底部的厚度，所述限位部件还包括一个横向设置的且可以在垂直皮带方向移动的固定板，所述限位板与固定板连接固定，所述固定板上设有垂直皮带方向设置的滑槽，穿过滑槽的螺钉将固定板与下料轨道的侧边固定，所述下料轨道在远离流水线轨道的端部设有气缸，气缸的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直，气缸的伸缩臂端部连接一个垂直皮带的推板，所述推板与储料盒活动配合。

采用吹气方式下料可以满足不同形状物料的需求，尤其是横截面呈“山”字型的磁石，且在下料轨道上设置了限位部件，与“山”字型的磁石相配合，使物料在下料轨道上有序排列，限位部件上设有滑槽，方便调节位置

作为不良品分料装置的另一种优选结构，该结构包括与流水线轨道连接的下料轨道，下料轨道上设有传送皮带，下料轨道在远离流水线轨道的端部设有废料储料盒，在流水线轨道上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置，下料轨道在靠近流水线轨道的端部设有一个水平设置的挡板，挡板位于流水线轨道上方，挡板所在高度大于流水线轨道上磁石上表面所在的高度，所述下料轨道端部设有固定块，固定块上设有多个竖直滑槽，挡板由连接杆固定，穿过竖直滑槽的螺钉将连接杆固定在固定块上，所述下料轨道在远离流水线轨道的端部设有气缸，气缸的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直，气缸的伸缩臂端部连接一个垂直皮带的推板，所述推板与储料盒活动配合。

采用吹气方式下料可以满足不同形状物料的需求，尤其是横截面呈“山”字型的磁石，且为吹气装置配置了挡板可以防止物料被吹气脱离轨道，又便于气体的集中，方便吹料。

附图说明

图1为磁石的结构示意图；

图2为本实用新型的整机结构示意图；

图3为本实用新型中第一种不良品分离机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第二种不良品分离机构的结构示意图；

图5为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中转向凸轮的结构示意图；

图7为本实用新型中转向凸轮的结构示意图(图中部分部件未画出)；

图8为本实用新型中卸料板的结构示意图；

图中所示：1、固定板；2、滑槽；3、限位板；4、光纤传感器；5、气缸；6、推板；7、皮带；8、储料盒；9、吹气装置；10、磁石不良品；11、流水线轨道；12、倾斜板；13、挡板；14、连接杆；15、固定块；16、竖直滑槽。17、拨片；18、送料平台；19、第二滑轨；20、推料板；21、第一滑轨；22、护栏；23、底板；24、拨爪；25、滚轮；26、卸料板；27、机架；28、限位挡板；29、挡块；30、转轮；31、斜坡；32、凸出部件；33、检测相机；34、第一流水线轨道；35、第二流水线轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明，本文中磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度是指磁石底面较长的边与该磁石所在的流水线的前进方向所在的直线之间的角度，磁石与流水线平行是指磁石底面较长的边与该磁石所在流水线轨道平行，磁石与流水线垂直是指磁石底面较长的边与该磁石所在的流水线轨道垂直。

如图1所示，本实用新型的磁石检测机主要由送料装置、流水线轨道、检测装置、转向凸轮、磁石不良品分离装置和磁石收集装置组成。流水线轨道由两段组成。

如图5所示，送料装置包括一个送料平台18，送料平台18水平设置，送料平台18的两侧分别设置第二滑轨19，第二滑轨19的长度约为送料平台18长度的一半，第二滑轨19上设置滑块，滑块由电机带动在第二滑轨上做往复运动，滑块设置竖直的凹槽，推料板20的两端分别设置在凹槽中，磁石物料进入送料平台18后，电机驱动滑块在滑轨上滑动，从而带动推料板20的水平移动，推料板20推动磁石物料运动到送料平台18的端部，在该端部设置护栏22，护栏22和推料板20平行设置，在护栏22上方设置第一滑轨21上，第一滑轨21上也设置滑块，该滑块上再连接一个拨片17，拨片17用于拨动被推料板推至护栏处的磁石物料，拨片17到上料平台上表面的距离小于磁石的高度，拨片到护栏的水平距离小于磁石的宽度，第一轨道上的滑块由一个双向电机驱动，从而使拨片可以进行往返运动。

使用时，首先将磁石物料放入送料平台，电机带动推料板将物料推至护栏处，此时电机带动拨片滑动，从而拨动物料移动，从而移动到流水线轨道上，推料板一次可以推送多个物料至护栏，当物料在护栏处排列好后，拨片一次可推送多个物料，且采用拨片的方式，可以满足高速上料，而传统的皮带上料方式在皮带高速运行时，物料会发生倾倒，推料板和滑块之间为可拆式设计，当物料位于推料板和护栏之间的区域之外时，可以将推料板拆下，人工推动推料板。

如图1所示，流水线轨道分为第一流水线轨道34和第二流水线轨道35，第一流水线轨道34与送料装置的出料口连接，送料装置将磁石送入第一流水线轨道上，在第一流水线轨道34的两侧和正上方分别设置一个检测相机33，每个检测相机33检测磁石的一个面，检测后若发现磁石10有不良品，需要分离装置将磁石不良品从第一流水上分离。

此时，若磁石与流水线轨道平行，采用如下分料机构，如图3所示，该分料机构主要包括一个下料轨道，下料轨道位于磁石流水线轨道11的一侧，在磁石流水线轨道11的另一侧设置吹气装置9，吹气装置9将流水线上的磁石不良品10吹入到下料轨道中，下料轨道的表面设有由电机驱动的传送皮带7，磁石不良品10通过传送皮带7后运动到轨道的另一端，传送皮带7的高度低于流水线轨道11的高度，皮带11与流水线轨道的连接处设置一个倾斜板12，磁石不良品10通过倾斜板12滑入下料轨道，下料轨道在远离流水线轨道11的端部设有储料盒8和气缸5，气缸5设有两个伸缩臂，伸缩臂的端部设置一个推板6，伸缩臂的伸缩方向与传送皮带7方向垂直，推板6与储料盒8相配合，推板8将轨道上的磁石不良品10推入到储料盒8中。

在传送皮带7上方还有一个限位机构，限制磁石不良品10在下料轨道上的运动轨迹，由于本实用新型中采用的方法是利用吹气的方法分离，磁石等物料进入下料轨道时容易偏离轨道，因此须设置限位机构。本实用新型中采用的限位机构为一个横截面呈“L”型的部件，既包括一个水平的固定板1和一个竖直设置的限位板3，限位板3和固定板1为一体成型结构，限位板1沿轨道方向设置，限位板1与传送皮带7表面之间存在距离，该距离大于磁石不良品10底部的厚度，使磁石可以在下料轨道上滑行且可以通过限位板3，吹气装置将磁石不良品吹入倾斜板12中，从倾斜板12滑入传送皮带7上，此时限位板3会伸入磁石不良品10的中空部分中，磁石不良品10沿限位板3滑动。固定板1用于固定限位板3，固定板1设置在下料轨道的侧边处，固定板1上设有两个滑槽2，滑槽2与传送皮带7方向垂直，两个螺钉分别穿过两个滑槽2将固定板和下料轨道固定，当需要改进限位板3的位置时，只需要松开螺钉，将固定板1沿着滑槽2方向调节即可，从而使该分料机满足不同尺寸的磁石的使用需求。本实用新型中限位结构不局限上述结构，还可以采用其他结构，如在皮带上方设置一个限位杆，限位杆靠近流水线轨道的端部为自由端，远离的一端设置在下料轨道上，该限位杆可以在竖直平面内旋转，当物料集满时，旋转限位杆，将限位杆竖直，然后利用推板将轨道上的物料推入到储料盒中。

在限位板的延伸方向上还设置两个光纤感应器4，两个光纤感应器4均位于皮带7上方，两个光纤感应器之间间隔设置，一个用于检测磁石不良品是否运动到位，另一个检测下料轨道上磁石不良品是否已经满料，当满料时，控制系统发送指令，控制气缸推动推板将轨道上的磁石不良品推入到储料盒中。

若磁石与流水线轨道垂直，则采用如下分料机构，如图4所示，本分料机构主要包括一个下料轨道，下料轨道位于磁石流水线轨道11的一侧，在磁石流水线轨道11的另一侧设置吹气装置9，吹气装置9将流水线上的磁石不良品吹入到下料轨道中，下料轨道的表面设有由电机驱动的传送皮带7，磁石不良品通过传送皮带7后运动到轨道的另一端，所述下料轨道靠近流水线轨道的开口自内向外逐渐增大，呈喇叭状，方便磁石不良品进入下料轨道中。

下料轨道在远离流水线轨道11的端部设有储料盒8和气缸5，气缸5设有两个伸缩臂，伸缩臂的端部设置一个推板6，伸缩臂的伸缩方向与传送皮带7方向垂直，推板6与储料盒8相配合，推板8将轨道上的磁石不良品推入到储料盒8中。

由于本实用新型中采用的方法是利用吹气的方法分离，在吹气装置对磁石进行吹气时，可能会将磁石吹起从而脱离轨道，因此流水线轨道上靠近吹气装置处设置了挡板13，挡板13位于流水线轨道上磁石10的上方，挡板13不仅可以防止磁石10被吹起而脱离轨道，而且还可以防止气流的迅速扩散，便于将磁石吹到下料轨道上。为了增大本实用新型的使用范围，使该装置满足不同型号磁石的使用需求，可以将挡板的高度设置为可调，既在下料轨道端部设有固定块15，固定块15上设有多个竖直滑槽16，挡板13由连接杆14固定，固定方式采用如下结构，在连接杆的端部设置一个凹槽，挡板插入凹槽中，然后在用铆钉将挡板和连接杆固定，凹槽的宽度可以略大于挡板的厚度，使挡板在连接杆上可以发生小角度的偏转，最后用穿过竖直滑槽16的螺钉将连接杆14固定在固定块15上，当需要调节挡板13的高度时，先松开螺钉，然后沿着竖直滑槽滑动螺钉即可，从而适应不同高度的磁石使用需求。

在限位板的延伸方向上还设置两个光纤感应器4，两个光纤感应器4均位于皮带7上方，两个光纤感应器之间间隔设置，一个用于检测磁石不良品是否运动到位，另一个检测下料轨道上磁石不良品是否已经满料，当满料时，控制系统发送指令，控制气缸推动推板将轨道上的磁石不良品推入到储料盒中。

经过检测相机检测的磁石进入转向凸轮进行转向，转向角度根据第二流水线轨道与第一流水线轨道之间的角度决定，若第二流水线轨道与第一流水线轨道垂直，则转向凸轮将磁石旋转180°，若第二流水线轨道和第一流水线轨道平行设置，则转向凸轮将磁石旋转270°或者90°，本实用新型中第二流水线轨道与第一流水线轨道垂直设置，可以合理的利用空间。

如图6、7和8所示，转向凸轮包括一个机架27，机架27的上表面设有一个底板23，底板23用于放置磁石10，底板23的中间部分设有过孔，底板23的下方设有电机，电机驱动主轴旋转，主轴穿过底板23上的过孔，主轴的端部设有一个转轮30，主轴带动转轮30的旋转，转轮30上间隔设置八个竖直的过孔，每个过孔中插入一个拨爪24，拨爪24伸出转轮30的下表面，每个拨爪24的顶部设有水平方向设置的的凸出部分32，凸出部分32上设有一个滚轮25，滚轮25竖直设置，滚轮25的轴心与主轴或者主轴的延长线垂直且相交。拨爪24在仅受自身重力和转轮30的支持力作用时，其下表面到底板23的距离小于磁石的高度。拨爪24随转轮30的旋转从而拨动底板上物料转动。

在底板23上还设置一个挡块29，挡块29与主轴之间的距离可以调节以适应不同长度的磁石10，当磁石以一定的初速度进入底板23后，挡块29阻止磁石的继续运动，确定磁石在底板23上的初始位置，挡块29的形状可以有多种，本实施例中，挡块29与磁石10的接触面设置为弧面形，有利于与磁石的转动接触，且可以对磁石的运动轨迹起到限定作用。

在底板上还设置弧形的限位挡板28，限位挡板28呈半圆环状，挡板的长度由转动的角度决定，如当需要转动90°时，则挡板的长度为1/4圆弧，本实施方式中转动的角度为180°，因此限位挡板28的长度为半圆弧，限位挡板28所在圆弧的半径大于拨爪24运动轨迹的半径，限位挡板24的一端靠近底板23的进料口，拨爪24拨动磁石运动后，限位挡板28对磁石在底板上运动轨迹进行限定，使磁石和拨爪不脱离，在底板23上做圆弧形运动。限位挡板28底部连接一个固定片，固定片上设置多个滑槽，用穿过滑槽的螺钉将固定片设置在底板23上，当需要调节限位挡板28到主轴的距离时，松动螺钉，沿滑槽方向移动固定片即可。

当磁石转动一定角度，需要下料，由于拨爪是360°周期性旋转，因此下料时，需要一个装置将磁石10与拨爪24分离。本实用新型为了使拨爪与磁石分离，设置一个将拨爪自动升高和下降的机构。该结构主要包括一个卸料板26，其形状如图5所示，卸料板26的形状可以为多种形状，但是当拨爪24运动至卸料板处时，需保证滚轮25在其上表面滑动，本实施例中，卸料板26为弧面形，卸料板26的上表面与滚轮25的运动轨迹在同一个竖直方向上，卸料板26的两端设置斜坡，当滚轮25随拨爪24转动远离卸料板时，滚轮25所在高度在斜坡31的两个最高和最低的两个顶点之间，拨爪24下表面到底板23的距离小于磁石的高度，当滚轮25靠近卸料板时，滚轮先在卸料板26的斜坡31上开始爬坡，限位挡28板恰好延伸至该斜坡31处，滚轮25所在的高度逐渐升高，从而将拨爪24的高度提升，使拨爪24的下表面高出物料10的上表面，使磁石和拨爪24分离，分离后，拨爪24随转轮继续转动，磁石在分离处开始聚集，由于磁石具有一定的尺寸，当磁石10与拨爪24分离后，拨爪24需要继续保持一定的高度继续转动，因此卸料板26的中间部分设置了一段水平段，水平段的长度取决于磁石的尺寸，滚轮25在水平段滚动后，进入另一个斜坡31，开始下坡，此时拨爪的高度开始下降，当运动至进料口时，再次与物料结合，拨动物料，实现循环拨料下料。卸料板26的高度可以调节，从而使该装装置适应不同高度的磁石。

为了使磁石在下料后有序排列，在限位挡板28位于卸料板下方的端部设置一个便于磁石出料的轨道槽，轨道槽的宽度可以调节以使轨道槽适应不同长度或者宽度的磁石。

经过转向后的磁石进入第二流水线轨道，在第二流水线轨道的两侧和正上方分别设置一个检测相机33，每个检测相机33检测磁石的一个面，检测后若发现磁石10有不良品，需要分离装置将磁石不良品从第二流水上分离，分离装置由磁石与流水线轨道之间的关系决定，剔除不良品后，再对磁石进行收料。