一种泡沫板生产输送系统的分类机构的制作方法

本实用新型涉及泡沫板生产设备，特别是一种泡沫板生产输送系统的分类机构。

背景技术：

在泡沫板生产过程中，同一条生产线通常会穿过多个不同规格的泡沫板成型设备，为了将同一规格的泡沫板统一堆放，这就需要对输送线上的泡沫板进行分类，泡沫板通常是制成长方体状，并统一高度（同一生产线），通常需要人工判断泡沫板的型号，然后对泡沫板进行分类，效率低且会增大生产的成本，而且泡沫板的密度也会不一致，极易出现体积相同但是重量不同的不同规格泡沫板，人工判断难度大，极易发生误判。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种泡沫板生产输送系统的分类机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种泡沫板生产输送系统的分类机构，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统及推出机构，所述输送机构为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构上，其中，

所述体积测量机构设置在输送机构上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度；

所述称重系统设置在输送机构，所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统；

所述推出机构包括至少一组设置在输送机构侧面并沿输送机构输送方向分布的推出装置，且推出装置的推出方向与输送机构输送方向相交；

所述控制系统与第一红外光栅组、第二红外光栅组、称重系统、推出装置连接，所述控制系统能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统根据泡沫板的规格数据及输送机构的输送速度控制对应位置上推出装置，将输送机构上的泡沫板推出输送机构。

所述第一红外光栅组包括第一发射器及第一接收器，所述第一发射器及第一接收器分别设置在输送机构的两侧，所述第一红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构的输送方向同向，且第一发射器和第一接收器的对射平面平行于输送机构用于放置泡沫板的平面；所述第二红外光栅组包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和第二接收器分别设置在输送机构的上、下方，所述第二红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构的输送方向垂直，且第二发射器和第二接收器的对射平面垂直于输送机构用于放置泡沫板的平面。

还包括光栅支架，所述光栅支架包括卧架及龙门架，所述卧架在输送机构两侧分别向上延伸设置有第一安装架，所述第一发射器和第一接收器分别设置在输送机构两侧的第一安装架上，所述龙门架包括两个分别设置在输送机构下方及输送机构上方的横梁架，且输送机构上方的横梁架与输送机构用于放置泡沫板的平面之间的距离大于泡沫板的高度，所述第二发射器和第二接收器分别设置在输送机构上、下方的横梁架上。

所述输送机构包括若干输送组件，所述龙门架设置在相邻的两个输送组件之间，所述卧架设置在龙门架其中一侧的输送组件上，且位于龙门架两侧的输送组件为输送带机构。

所述推出装置为一气缸驱动的伸缩推送机构。

在输送机构与推出机构相对的一侧上设置有与推出装置对应的输出通道，所述推出装置能够将输送机构上的泡沫板推出至输出通道。

本实用新型的有益效果是：一种泡沫板生产输送系统的分类机构，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统及推出机构，所述输送机构为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构上，所述控制系统能够根据体积测量机构得到泡沫板的体积数据及称重系统的重量数据，判定当前测量的泡沫板的型号，并根据输送机构的输送速度判定不同规格泡沫板的位置，当指定规格的泡沫板到达推出装置时，所述推出装置将指定规格的泡沫板推出输送机构，从而实现指定规格的泡沫板输出，实现自动分类，误判率小，分类效率高，并减少人工作业，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的应用时的结构示意图；

图2是本实用新型的体积测量机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种泡沫板生产输送系统的分类机构，包括输送机构1、体积测量机构2、称重系统、控制系统3及推出机构，所述输送机构1为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构1上，其中，

所述体积测量机构2设置在输送机构1上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构1的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度。

所述称重系统设置在输送机构1，所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统。

所述推出机构包括至少一组设置在输送机构1侧面并沿输送机构1输送方向分布的推出装置4，且推出装置4的推出方向与输送机构1输送方向相交。

所述控制系统3与第一红外光栅组、第二红外光栅组、推出装置4、输送机构1连接，所述控制系统3能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统3能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统3根据输送机构1的输送速度判定不同规格泡沫板的位置，当指定规格的泡沫板到达推出装置4时，所述推出装置4将指定规格的泡沫板推出输送机构1，从而实现指定规格的泡沫板输出，实现自动分类，误判率小，分类效率高，并减少人工作业，降低人力成本。

所述第一红外光栅组包括第一发射器211及第一接收器212，所述第一发射器211及第一接收器212分别设置在输送机构1的两侧，所述第一红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构1的输送方向同向，且第一发射器211和第一接收器212的对射平面高于输送机构1用于放置泡沫板的平面并平行于输送机构用于放置泡沫板的平面。

所述第二红外光栅组包括第二发射器221和第二接收器222，所述第二发射器221和第二接收器222分别设置在输送机构1的上、下方，所述第二红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构1的输送方向垂直，且第二发射器221和第二接收器222的对射平面垂直于输送机构1用于放置泡沫板的平面。

所述控制系统3内配置有计算系统，该计算系统能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积，并结合泡沫板的固定高度得出泡沫板的体积，测试精度高，效率高。

优选的，本实用新型还包括光栅支架，所述光栅支架包括卧架11及龙门架12，所述卧架11在输送机构1两侧分别向上延伸设置有第一安装架111，所述第一发射器211和第一接收器212分别设置在输送机构1两侧的第一安装架111上，所述龙门架12包括两个分别设置在输送机构1下方及输送机构1上方的横梁架121，且输送机构1上方的横梁架121与输送机构1用于放置泡沫板的平面之间的距离大于泡沫板的高度，所述第二发射器221和第二接收器222分别设置在输送机构1上、下方的横梁架121上，即可形成相互垂直的测量系统，完成泡沫板的长度和宽度数据的测量。

在本实施例中，所述卧架11及龙门架12为组装式的一体结构，保证二者的垂直度，从而保证第一红外光栅组、第二红外光栅组的位置精度，保证测量的精度。

在本实用新型中，所述的输送机构1水平布置，其输送平面为水平面，故而第一发射器211和第一接收器212水平对置布置，第二发射器221和第二接收器222竖直相对设置。

优选的，所述输送机构1包括若干输送组件10，所述龙门架12设置在相邻的两个输送组件10之间，使得第二发射器221和第二接收器222刚好设置在两组输送组件10之间的上、下方，布置更为的方便，所述卧架11设置在龙门架12其中一侧的输送组件10上，且位于龙门架12两侧的输送组件10为输送带机构，保证泡沫板能够平稳穿过第一红外光栅、第二红外光栅组，保证测量的精度，而其他的输送组件10可为输送带机构也可为滚筒、滚柱式的输送机构，在此不作详述。

优选的，优选的，所述称重系统设置在输送机构1上并与控制系统3连接，所述称重系统能够测量到输送机构1上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统3，所述控制系统3能够根据重量数据判断泡沫板的规格，同时该称重系统可与体积测量机构2配合，以判断同体积不同密度的泡沫板的规格，能够更为准确的得到泡沫板的规格数据，减少误报。

优选的，该称重系统设置于第一红外光栅组下方的输送带机构内，称重系统的重量感应板贴近输送带机构的输送带下方，可直接的检测到通过该输送带机构的泡沫板的重量。

优选的，所述第一红外光栅组设置在其中一输送组件10上，输送时，需要保证每一输送组件10上只有一个的泡沫板，为此，在输送机构1上还配置有若干感应探头，感应探头能够得到泡沫板的输送位置，若出现2个或2个以上的泡沫板进入同一输送组件10上时，发出报警信号，避免2个或2个以上的泡沫板进入第一红外光栅组、第二红外光栅组及称重系统的区域，造成误报。

所述推出装置4可为直线电机、丝杆机构、气缸机构驱动的伸缩推送机构，优选的，在本实施例中，所述推出装置4为一气缸驱动的伸缩推送机构，并在输送机构1与推出机构相对的一侧上设置有与推出装置4对应的输出通道5，所述推出装置4能够将输送机构1上的泡沫板推出至输出通道5，以输出对应规格的的泡沫板。

在本实用新型中，所述的控制系统3可通过PLC控制器、微处理器、计算机系统等实现，其控制过程为常见的控制原理，在此不作详述；所述的称重系统为机械领域内常见的称重装置，在此不作详述。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。