一种基于条形码的运动小车定位识别方法与流程

本发明属于物流快递自动分拣技术领域，主要涉及一种基于条形码的物流交叉带分拣机运动小车定位识别方法。

背景技术：

现有物流快递自动分拣技术主要采用交叉带分拣机，而交叉带分拣机环线上小车的定位识别目前主要采用接近开关找原点的方法进行处理。在交叉带环线的某一固定位置安装一接近开关，在1号小车上安装感应器，由于交叉带分拣机运行过程中会有振动，时间长了容易使接近开关和感应器之间的距离变小或者变大，不管什么后果都将会严重影响小车的定位识别。另外交叉带分拣机在运行过程中对速度的要求高，控制中需要不断地检测环线的速度，现在主要采用的方法是连续安装几个接近开关，检测相邻小车通过的时间来测算环线的速度，实际运行过程中由于传感器的信号容易丢失，再加上是用紧邻的小车来测试，导致环线速度不准确，严重影响交叉带分拣机上包台上包的准确性。

技术实现要素：

本发明主要解决交叉带分拣机小车运行过程中的准确定位和识别问题，不管环线的速度是多少，只要启动，就能知道小车的编号；同时可以精确计算环线的速度，这样上包台就能够准确匹配环线的速度，达到精准上包。

本发明的技术方案如下：

一种基于条形码的运动小车定位识别方法，包括如下步骤：

小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；

在环线旁边固定安装高速扫描枪：在环线旁边固定安装高速扫描枪，扫描枪应尽量靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；

通信处理：扫描枪通过usb接口和服务器连接；

定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第n个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度。

进一步，采用工业级高速固定扫描枪microscanms-3。

进一步，所述定位识别处理是在环线旁边固定安装高速扫描枪，安装位置视为环线小车的原点，每个小车的宽度相同，且小车和小车之间为硬连接，整个环线的周长固定，正确确定原点的小车位置后即确定任意位置小车的编号，每个小车有唯一的条形码编号，通过某个小车二次通过扫描枪的时间来精确确定环线的运行速度，或者根据服务器中存放的对应小车的编号，通过判断n个小车经过扫描枪的时间来计算环线的速度。

本发明的有益效果如下：

本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车的定位识别的特殊要求，采用扫码技术解决定位问题。同时可依此精确计算环线速度，提高了上包的准确率。控制方法简单、可靠性高。

附图说明

图1是现有交叉带分拣机示意图；

图2是条形码及扫描枪安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明所涉及的交叉带分拣机结构如图1所示。包裹通过上包台被送入小车，一定数量的小车构成环形流水线。沿小车行进方向的上包台的后方，在小车的两侧设置有格口组，小车中的包括被送入该格口中。

本发明的基于条形码的运动小车定位识别方法主要包括如下步骤：

一、采用工业级高速固定扫描枪：microscanms-3解码速度最快可达到每秒1,000次，读码速度快，强大的解码运算技术可确保每次扫描的精确性。而且体积极小，安装灵活度很大，便于安装在狭小的空间内。

二、小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码。

三、在环线旁边固定安装高速扫描枪：在环线旁边固定安装高速扫描枪，扫描枪应尽量靠近服务器一侧。安装位置可视为环线小车的原点。

三、通信处理：扫描枪通过usb接口和服务器连接。

四、定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，即在环线旁边固定安装高速扫描枪，安装位置可视为环线小车的原点，每个小车的宽都是一样，且小车和小车之间为硬连接，所以整个环线的周长是固定的。只要正确确定原点的小车位置，就可以确定任意位置小车的编号。并且每个小车都有唯一的一维条形码编号，这样就可以通过某个小车二次通过扫描枪的时间来精确确定环线的运行速度，也可以根据服务器中存放的对应小车的编号，通过判断n个小车经过扫描枪的时间来计算环线的速度。不管速度如何变化，只要确定原点位置编号，就可以知道在每个上包台的小车编号，判断小车的位置，对包裹送入哪个小车的判定更简单准确。同时还可以根据n个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度，准确性高。每次开机，只要环线速度达到设定速度就可准确上包，不管一号小车在什么地方，相当于每个小车都是原点位置，方便控制。

综上所述。本发明的控制方法采用工业级高速扫描枪，给每个小车分配一个条形码，小车运行过程中可以对通过的每个小车进行定位识别，方便控制，同时可以精确计算环线的速度，达到准确上包。本方法可靠性高，成本低，提高了上包的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于条形码的运动小车定位识别方法，其步骤包括：小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；在环线旁边固定安装高速扫描枪：扫描枪应尽量靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；通信处理：扫描枪通过USB接口和服务器连接；定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第N个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度。本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车的定位识别的特殊要求，采用扫码技术解决定位问题。同时可依此精确计算环线速度，提高了上包的准确率。控制方法简单、可靠性高。

技术研发人员：史建平;狄轶娟;蔡纪鹤;黄文生;殷超
受保护的技术使用者：常州工学院
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.08.18