本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种巨菌草种苗分拣装置。
背景技术：
巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，巨菌草产量高、品质好，可用作食用菌、药用菌、培养料、养殖饲料，适合做纤维板、乙醇燃料、秸秆生物燃烧发电燃料等。近年来，随着石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人类对再生能源的需求逐渐加大，巨菌草作为优质的可再生能源，其潜在的经济效益巨大。
巨菌草种苗的好坏很大程度上决定了巨菌草的质量，不合格(劣质)的巨菌草种苗，即芽节损坏或破损或病变的巨菌草，不能生长成巨菌草，影响正常巨菌草的亩产量。目前，由于缺乏有效的装置筛分合格与不合格的种苗，导致大量不合格巨菌草种苗被机械化植入土壤，从而导致巨菌草种植业面临后期人工大范围补种或需要人工对切割好的种苗进行筛分，分选效率很低且容易产生疲劳导致分选不准确，人力成本高，还影响整个自动化种植效率；而现有的分拣装置，由于图像采集器的角度存在局限，自动识别判断的准确性不高。
因此，有必要发明一种准确性高的巨菌草种苗分拣装置。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种准确性高的巨菌草种苗分拣装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种巨菌草种苗分拣装置，包括传送装置、机器视觉检测装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拨装置，所述机器视觉检测装置包括颜色传感器，所述颜色传感器的数量为3个，3个颜色传感器分别设置在所述传送装置的两侧及正上方，各个颜色传感器的前端均设有光电探头，所述光电探头朝向所述传送装置；所述机器视觉检测装置与所述分拨装置电连接，所述分拨装置位于所述传送装置的输出端。
进一步的，所述传送装置为传送带，所述传送带的两侧设有挡板。
进一步的，所述分拨装置包括分拨杆及用于承接巨菌草种苗的承接板，所述承接板与所述传送带平行，所述分拨杆位于所述承接板上，所述分拨杆的一端延伸至所述传送带的输出端，所述分拨杆的另一端连接有转轴，所述转轴的轴向方向与所述承接板垂直，所述转轴连接有伺服电机，所述伺服电机与所述机器视觉检测装置连接。
进一步的，还包括品控摄像机，所述品控摄像机位于所述传送装置的输出端，所述品控摄像机的摄像头朝向所述分拨杆的另一端。
本实用新型的有益效果在于：通过将3个颜色传感器分别安装在传送装置的两侧及正上方，并在颜色传感器的前端设有高精度的光电探头，使得机器视觉检测装置能从多个方向检测同一巨菌草种苗，根据多个同时获取到的巨菌草种苗的信息综合判断巨菌草种苗的品质，提高了智能化识别判断的准确性，同时，机器视觉检测装置将相应的信号传递给分拨装置，并使得分拨装置能将合格种苗与不合格种苗自动分开，提高了巨菌草种苗后续种植效率及种苗的发芽率，相对人工筛选而言，大大提高了分选的效率，节约了人力成本。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例中巨菌草种苗分拣装置的结构示意图。
标号说明：
1-传送装置；2-分拨装置；21-分拨杆；22-承接板；23-转轴；
24-伺服电机；3-颜色传感器；31-光电探头；4-品控摄像机。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1所示，本实用新型的一种巨菌草种苗分拣装置，包括传送装置1、机器视觉检测装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拨装置2，所述机器视觉检测装置包括颜色传感器3，所述颜色传感器3的数量为3个，3个颜色传感器3分别设置在所述传送装置1的两侧及正上方，各个颜色传感器3的前端均设有光电探头31，所述光电探头31朝向所述传送装置1；所述机器视觉检测装置与所述分拨装置2电连接，所述分拨装置2位于所述传送装置1的输出端。
本实用新型的工作过程及原理：切割好的巨菌草种苗随传送装置中传送部件的运行传送至机器视觉检测装置的检测区，机器视觉检测装置中3个不同角度的颜色传感器对巨菌草种苗的芽节形态、种子茎秆是否发生病变、损伤进行检测，并将获取的信息传送给机器视觉检测装置的控制中心，控制中心对最新获取的种苗品质数据与样本数据进行比对，判定巨菌草种苗的合格与不合格，将信号传送给分拨装置，分拨装置根据接收到的信号将合格种苗与不合格种苗分开。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过将3个颜色传感器分别安装在传送装置的两侧及正上方，并在颜色传感器的前端设有高精度的光电探头，使得机器视觉检测装置能从多个方向检测同一巨菌草种苗，根据多个同时获取到的巨菌草种苗的信息综合判断巨菌草种苗的品质，提高了智能化识别判断的准确性，同时，机器视觉检测装置将相应的信号传递给分拨装置，并使得分拨装置能将合格种苗与不合格种苗自动分开，提高了巨菌草种苗后续种植效率及种苗的发芽率，相对人工筛选而言，大大提高了分选的效率，节约了人力成本。
进一步的，所述传送装置1为传送带，所述传送带的两侧设有挡板。
由上述描述可知，采用传送带作为传送部件，结构常见，成本较低，在传送带的两侧设置挡板，不仅可以防止巨菌草种苗从传送带上掉落。
进一步的，所述分拨装置2包括分拨杆21及用于承接巨菌草种苗的承接板22，所述承接板22与所述传送带平行，所述分拨杆21位于所述承接板22上，所述分拨杆21的一端延伸至所述传送带的输出端，所述分拨杆21的另一端连接有转轴23，所述转轴23的轴向方向与所述承接板22垂直，所述转轴23连接有伺服电机24，所述伺服电机24与所述机器视觉检测装置连接。
从上述描述可知，上述分拨装置结构简单，机器视觉检测装置判断种苗合格与不合格，然后将相应的信号传送给伺服电机，伺服电机驱动转轴转动，转轴带动分拨杆转动，当种苗合格，分拨杆先向左(右)转动，确保种苗从传送带输出掉落在承接板上且在分拨杆的右(左)侧，然后分拨杆再将右(左)转动，种苗不合格，分拨杆则先向右(左)转动，确保种苗从传送带输出掉落在承接板上且在分拨杆的左(右)侧，然后分拨杆再将左(右)转动，将合格种苗与不合格种苗分开。
进一步的，还包括品控摄像机4，所述品控摄像机4位于所述传送装置1的输出端，所述品控摄像机4的摄像头朝向所述分拨杆21的另一端。
由上述描述可知，通过设置品控摄像机检测分拨杆的工作状态并记录，监督分拨杆是否处于正常的工作状态。
实施例1
请参照图1所示，一种巨菌草种苗分拣装置，包括传送装置1、机器视觉检测装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拨装置2，所述机器视觉检测装置包括颜色传感器3，所述颜色传感器3的数量为3个，3个颜色传感器3分别设置在所述传送装置1的两侧及正上方，各个颜色传感器3的前端均设有光电探头31，所述光电探头31朝向所述传送装置1；所述机器视觉检测装置与所述分拨装置2电连接，所述分拨装置2位于所述传送装置1的输出端；所述传送装置1为传送带，所述传送带的两侧设有挡板。
实施例2
请参照图1所示，本实施例2在实施例1的基础上对分拣装置做了进一步限定，所述分拨装置2包括分拨杆21及用于承接巨菌草种苗的承接板22，所述承接板22与所述传送带平行，所述分拨杆21位于所述承接板22上，所述分拨杆21的一端延伸至所述传送带的输出端，所述分拨杆21的另一端连接有转轴23，所述转轴23的轴向方向与所述承接板22垂直，所述转轴23连接有伺服电机24，所述伺服电机24与所述机器视觉检测装置连接。
当然，为了防止分拨装置出错，还可增加品控摄像机来监测分拨装置的工作状态，所述品控摄像机4位于所述传送装置1的输出端，所述品控摄像机4的摄像头朝向所述分拨杆21的另一端。
综上所述，本实用新型提供的巨菌草种苗分拣装置，通过将3个颜色传感器分别安装在传送装置的两侧及正上方，并在颜色传感器的前端设有高精度的光电探头，使得机器视觉检测装置能从多个方向检测同一巨菌草种苗，根据多个同时获取到的巨菌草种苗的信息综合判断巨菌草种苗的品质，提高了智能化识别判断的准确性，同时，机器视觉检测装置将相应的信号传递给分拨装置，并使得分拨装置能将合格种苗与不合格种苗自动分开，提高了巨菌草种苗后续种植效率及种苗的发芽率，相对人工筛选而言，大大提高了分选的效率，节约了人力成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。