本实用新型涉及浸锡检测领域，尤其是一种用于颜色识别的多模板定位浸锡检测图像采集装置。
背景技术：
对于检测浸锡的合格与不合格问题，现在传统的方法是人工检测浸锡，但这种效率低下，时间一长准确率也不高；因此现有技术中发展了以智能识别来检测浸锡质量的方法，通常是在图像中进行形状匹配到单目标区域，然后RGB指定的通道进行二值化提取目标区域，将面积与原图像进行比较。例如一种IC元件焊点空焊检测方法（CN104899871A），其技术方案通过提取红色分量图像，进而通过比较检测窗内的连续空行数来得到检测结果；然而在实际应用中发现上述技术仍存在诸多缺陷：1、对训练样本的选择并没有明确的标准，而检测时的外部条件可能存在巨大差别，例如有可能使用强光下的图像作为训练样本，而检测时的光线相对较暗，造成错误的检测结果；2、同一待检测样品在不同角度的光照下，呈现不同颜色特征，造成检测结果不准确；3、同一待检测样品与取样的摄像头相对位置不同时，拍摄图像可能出现定位不准确的问题。同时，现有技术中也没有针对上述缺陷改进的检测装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于颜色识别的多模板定位浸锡检测图像采集装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于颜色识别的多模板定位浸锡检测图像采集装置，包括有控制电路、传送带、摄像头、固定板、阻挡气缸、接触器和光源；所述摄像头和光源均设置于传送带的正上方，所述固定板设置于传送带上部上表面，所述阻挡气缸设置于传送带上部下方，所述接触器设置于摄像头与传送带之间；当固定板触碰接触器时，固定板位于摄像头的正下方；所述接触器的输出端连接至控制电路的输入端，所述控制电路的第一控制端连接至阻挡气缸，所述控制电路的第二控制端连接至摄像头，所述控制电路的第三控制端连接至光源。
进一步，还包括有用于调节传送带速度的变频器，所述控制电路的第四控制端连接至变频器。
进一步，所述光源包括有灯头和调节模块，所述控制电路的第三控制端通过调节模块连接至灯头。
进一步，所述调节模块包括有亮度调节电路，所述控制电路的第三控制端通过亮度调节电路连接至灯头。
进一步，所述调节模块包括有伺服电机和传动机构，所述控制电路的第三控制端连接至伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱动灯头转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定板和接触器结合实现待检测产品的初步准确定位，同时还通过光源照明保证图像质量，为后续的数据处理步骤提供高质量的图像；进一步还采用亮度和光照角度可调的光源，从而能提供不同的光照条件，为后续浸锡检测分析过程提供丰富的样本，有利于提高检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、摄像头，2、传送带，3、光源，4、固定板，5、阻挡气缸，6、接触器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
参照图1，一种用于颜色识别的多模板定位浸锡检测图像采集装置，包括有控制电路、传送带、摄像头、固定板、阻挡气缸、接触器和光源；所述摄像头和光源均设置于传送带的正上方，所述固定板设置于传送带上部上表面，所述阻挡气缸设置于传送带上部下方，所述接触器设置于摄像头与传送带之间；当固定板触碰接触器时，固定板位于摄像头的正下方；所述接触器的输出端连接至控制电路的输入端，所述控制电路的第一控制端连接至阻挡气缸，所述控制电路的第二控制端连接至摄像头，所述控制电路的第三控制端连接至光源。
进一步作为优选的实施方式，还包括有用于调节传送带速度的变频器，所述控制电路的第四控制端连接至变频器。
进一步作为优选的实施方式，所述光源包括有灯头和调节模块，所述控制电路的第三控制端通过调节模块连接至灯头。
进一步作为优选的实施方式，所述调节模块包括有亮度调节电路，所述控制电路的第三控制端通过亮度调节电路连接至灯头。所述亮度调节电路与灯头之间的连接为电路连接。
进一步作为优选的实施方式，所述调节模块包括有伺服电机和传动机构，所述控制电路的第三控制端连接至伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱动灯头转动。上述调节模块与灯头之间的连接为机械连接。
作为本实用新型的具体实施例，该图像采集装置的使用步骤为：
（1）采用适合产品的固定板，将固定板平行放置于输送带上部上表面；
（2）放置好光源，使光源均匀的打在摄像头的下方；光源的亮度可调；同时，为了能收集在反光和不反光情况下合格产品的浸锡部位的颜色，光源的角度也设置为可调，因此摄像头可采集的样本图像更丰富；
（3）调节变频器设置合适输送带的速度；
（4）固定板在输送带上移动到接触器与其接触时，接触器接到指令，阻挡气缸将固定板弹起，固定板不再移动，此时摄像头进行实时采集，输送到控制电路；
（5） 控制电路将采集到数据发送至与该采集装置连接的数据处理模块中，由数据处理模块对图像进行分析判断；此外，该采集装置中还可设置机械臂，若数据处理模块检测到不合格产品，则可反馈信号至控制电路，控制机械臂将产品拿出，放下阻挡气缸，固定板随着输送带流出，然后继续对下一产品进行图像采集。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以作出种种的等同变换或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。