一种实用型机械推手的制作方法

本实用新型涉及工业自动化机械手领域，尤其涉及一种用于快递分拣的实用型机械推手。

背景技术：

在互联网以及电商快速发展的今日，网上的东西比较齐全，价格也相对便宜，很多消费者倾向于选择网上购物，快递行业也因此迅速发展起来。在我国，像双十一、双十二这样的大型购物狂欢节方兴未艾。每到这个时期，物流量剧增使快递行业面临巨大的压力与挑战。同时，在快递行业内存在着诸多暴力拣货的乱象。而目前，大多数的快递公司仍采取人力拣货的方式，该方式存在分拣效率低、工人劳动强度大、工作鼓噪、出错率高等诸多不足的地方，因此，该分拣方式需要进一步改进和完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、运行稳定可靠的用于快递货物分拣的实用型机械推手。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种实用型机械推手，该机械推手主要包括用于固定机械推手的固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架。所述固定架安装在传送带的一侧，用于固定机械推手。所述滑轨和齿条均固定在固定架上，所述齿条位于两滑轨的中间，所述移动工作台安装在滑轨上，可沿滑轨往复滑动。所述步进电机安装在移动工作台上，所述齿轮安装在步进电机的输出轴上，并与齿条啮合连接；移动工作台通过电机的转动，使齿轮在齿条上往复啮合运动，从而带动移动工作台在滑轨上前后运动。所述托架安装在固定架上，位于靠近传送带的一侧，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接，具体的，所述推杆搭在托架上，在移动工作台的推动下将货物推出。

进一步的，为了更好地判断货物是否到达机械手的工作范围，本实用新型还包括用于检测货物的红外传感器。所述红外传感器安装在托架上，并与控制器电连接，其发射端朝向传送带。当货物到达并挡住红外传感器时，控制器便会收到红外传感器反馈的信号，从而驱动机械推手将货物推送出去。进一步的，为了防止移动工作台在非正常情况下超出工作行程，从而避免其他零部件收到撞击而损坏，本实用新型还包括用于限定推杆工作范围的行程开关和挡块。所述行程开关安装在移动工作台上，并与控制器电连接；所述挡块对应安装在滑轨的端部，当移动工作台在行进过程中，行程开关与挡块接触并压下行程开关后，控制器端会收到行程开关的反馈信号，表明移动工作台已到达滑轨的末端。

作为本实用新型的优选方案，所述行程开关和挡块的数量均为四个。所述行程开关分别安装在移动工作台的前后两端，而挡块则对应安装在滑轨的前后两端，这样设计使移动工作台的前后两端均有两个行程开关，可以达到双保险的目的，有效提高了机械推手的可靠性和安全性。

进一步的，为了避免货物在推送过程中造成损伤，确保外包装的完整和美观，本实用新型还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆的端部，所述推板可以设置成平板形式或曲面形式。

作为本实用新型的优选方案，为了提高移动工作台运动的顺畅性，减少与滑轨之间的摩擦力，本实用新型所述滑轨采用光杆式直线滑轨，导轨与滑块之间通过滚珠连接，属于点接触，有效降低移动工作台在行进过程中的阻力，提高步进电机的效率。

本实用新型的工作过程和原理是：本实用新型所提供的步进电机安装在移动工作台上，移动工作台安装在两根滑轨上，步进电机通过与齿轮连接并带动齿轮转动，使移动工作台沿着齿条方向在滑轨上来回滑动，从而带动推杆将货物推走并退回原来位置，准备下一轮推送，该推送过程快速高效、用时短。另外，在移动工作台上还装有限定工作范围的行程开关，当行程开关与滑轨末端的挡块接触后，电机便会停止并反转，驱动移动工作台回到原来的位置，这样设计可以确保移动工作台工作在可限定的范围内，避免因非正常情况导致移动工作台超出行程范围，造成零件损坏。本实用新型具有结构简单、工作可靠效率高、控制逻辑清晰、推送时间短等优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的实用型机械推手的原理和结构简单、逻辑清晰、工作可靠、分拣动作快不冗余、而且容易控制、推送时间短、效率高。

(2)本实用新型所提供的实用型机械推手采用红外传感器来判断货物是否到达机械推手的工作范围，具有结构简单、灵敏度高、准确度高、工作可靠的优点。

(3)本实用新型所提供的实用型机械推手采用步进电机与齿轮齿条结构连接的方式来驱动移动工作台，该结构和原理简单、传动效率高、成本低、日后维护方便而且可以最大程度减少丢步的现象。

(4)本实用新型所提供的实用型机械推手在移动工作台的前后两端均设有行程开关，行程开关通过与挡块接触进而限定了移动工作台的工作范围，从而达到保护工作台和其他零部件的目的；另一方面，通过行程开关控制移动工作台的工作范围可以明显提高移动工作台的移动速度，与通过计步数的方式相比，可以全速运行，并具有提速快、用时短、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型所提供的实用型机械推手的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的推杆在推出时的工作状态图。

上述附图中的标号说明：

1-红外传感器，2-步进电机，3a-齿轮，3b-齿条，4-滑轨，5-推杆，6-行程开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种实用型机械推手，该机械推手为提高快递行业的物流分拣效率，减少人力物力的投入，实现快递的快速、自动分拣提供了很大帮助。该机械推手主要包括用于固定机械推手的固定架、步进电机2、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮3a、齿条3b和托架。所述固定架安装在传送带的一侧，用于固定机械推手。所述滑轨和齿条3b均固定在固定架上，所述齿条3b位于两滑轨的中间，所述移动工作台安装在滑轨上，可沿滑轨往复滑动。所述步进电机2安装在移动工作台上，所述齿轮3a安装在步进电机2的输出轴上，并与齿条3b啮合连接；移动工作台通过电机的转动，使齿轮3a在齿条3b上往复啮合运动，从而带动移动工作台在滑轨上前后运动。所述托架安装在固定架上，位于靠近传送带的一侧，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接，具体的，所述推杆搭在托架上，在移动工作台的推动下将货物推出。

进一步的，为了更好地判断货物是否到达机械手的工作范围，本实用新型还包括用于检测货物的红外传感器1。所述红外传感器1安装在托架上，并与控制器电连接，其发射端朝向传送带。当货物到达并挡住红外传感器1时，控制器便会收到红外传感器1反馈的信号，从而驱动机械推手将货物推送出去。

进一步的，为了防止移动工作台在非正常情况下超出工作行程，从而避免其他零部件收到撞击而损坏，本实用新型还包括用于限定推杆工作范围的行程开关和挡块。所述行程开关安装在移动工作台上，并与控制器电连接；所述挡块对应安装在滑轨的端部，当移动工作台的行进过程中，行程开关与挡块接触并压下行程开关后，控制器端会收到行程开关的反馈信号，表明移动工作台已到达滑轨的末端。

作为本实用新型的优选方案，所述行程开关和挡块的数量均为四个。所述行程开关分别安装在移动工作台的前后两端，而挡块则对应安装在滑轨的前后两端，这样设计使移动工作台的前后两端均有两个行程开关，可以达到双保险的目的，有效提高了机械推手的可靠性和安全性。

进一步的，为了避免货物在推送过程中造成损伤，确保外包装的完整和美观，本实用新型还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆的端部，所述推板可以设置成平板形式或曲面形式。

作为本实用新型的优选方案，为了提高移动工作台运动的顺畅性，减少与滑轨之间的摩擦力，本实用新型所述滑轨采用光杆式直线滑轨，导轨与滑块之间通过滚珠连接，属于点接触，有效降低移动工作台在行进过程中的阻力，提高步进电机2的效率。

本实用新型的工作过程和原理是：本实用新型所提供的步进电机2安装在移动工作台上，移动工作台安装在两根滑轨上，步进电机2通过与齿轮3a连接并带动齿轮3a转动，使移动工作台沿着齿条3b方向在滑轨上来回滑动，从而带动推杆将货物推走并退回原来位置，准备下一轮推送，该推送过程快速高效、用时短。另外，在移动工作台上还装有限定工作范围的行程开关，当行程开关与滑轨末端的挡块接触后，电机便会停止并反转，驱动移动工作台回到原来的位置，这样设计可以确保移动工作台工作在可限定的范围内，避免因非正常情况导致移动工作台超出行程范围，造成零件损坏。本实用新型具有结构简单、工作可靠效率高、控制逻辑清晰、推送时间短等优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。