1.一种实用型机械推手，其特征在于，包括固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架；所述固定架安装在传送带的一侧，所述滑轨和齿条均固定在固定架上，所述齿条位于滑轨之间，所述移动工作台安装在滑轨上，可沿滑轨往复滑动；所述步进电机安装在移动工作台上，所述齿轮安装在步进电机的输出轴上，并与齿条啮合连接；所述托架安装在固定架上，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接。
2.根据权利要求1所述的实用型机械推手，其特征在于，还包括用于检测货物的红外传感器，所述红外传感器安装在托架上，并与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的实用型机械推手，其特征在于，还包括用于限定推杆工作范围的行程开关和挡块；所述行程开关安装在移动工作台上，并与控制器电连接；所述挡块分别安装在滑轨的端部。
4.根据权利要求3所述的实用型机械推手，其特征在于，所述行程开关和挡块的数量均为四个；所述行程开关分别安装在移动工作台的前后两端，而挡块对应安装在滑轨的前后两端。
5.根据权利要求1所述的实用型机械推手，其特征在于，还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆的端部。
6.根据权利要求1所述的实用型机械推手，其特征在于，所述滑轨设为光杆式滑轨。