自动上料型水果分选机的制作方法

本实用新型涉及一种智能化农产品处理设备，更具体地说，它涉及一种自动上料型水果分选机。

背景技术：

目前，果脯的加工过程，需要对加工的水果进行筛选，筛选出合格的水果以便后续加工步骤的实施，从而保证果脯的质量。

申请号为“201420091565.0”的专利中公开了一种水果筛选机，包括一级筛选机和二级筛选机，所述的一级筛选机进料端设置有进料斗，所述一级筛选机出料端设置有一级筛选机导料板，所述一级筛选机通过一级筛选机导料板与二级筛选机相连，所述二级筛选机出料端设置有二级筛选机导料板，所述一级筛选机和二级筛选机均设置有筛孔。这种水果筛选机虽然能够高效地筛选水果，但是由于是滚筒形式，水果滚动速度较快，便容易导致部分水果没有穿过筛孔，此时未筛选掉的水果便会积蓄在筛选机末端，因此会需要工作人员不断地将末端的水果重新放入筛选机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动程度较高的自动上料型水果分选机。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动上料型水果分选机，包括机架，所述机架上设置有用于承接水果并自顶端向末端倾斜的滑槽，所述滑槽的下表面沿自身长度方向依次开设有孔径依次增大的分选孔，每个所述分选孔下方设置有用于收集水果的收料部，所述滑槽末端设置有向下倾斜的滑坡，所述滑槽一侧设置有端面与滑坡的末端贴合并垂直于水平面的圆盘，所述机架上设置有用于驱动圆盘绕自身的圆心自转的转动电机，所述圆盘边缘阵列设置有数个用于承接斜坡上水果的凹槽，圆盘最高点的所述凹槽位于滑槽顶端上方并贴合滑槽，所述机架设置有将顶端的凹槽内水果推入滑槽内的推料机构。

通过采用上述技术方案，将水果放置在滑坡上后，由于自身重力，水果会顺着滑坡往下滚，此时末端的圆盘便会挡住水果，水果会落入圆盘末端的凹槽内，此时转动的圆盘便会带着水果继续旋转，当水果跟随凹槽到达圆盘顶端时，推料机构便会将凹槽内的水果推入滑槽内，水果便会顺着滑槽往下跑，此时当水果经过孔径比自身直径大的分选孔时便会掉落在下方的收料部内，并未掉入分选孔内的水果便会顺着滑槽重新落在滑坡上，从而完成水果的自动化分类及再分类，取得了提高自动化的有益效果。

作为优选，所述推料机构包括可在凹槽内滑移的推板，所述推板背面设置有贯通凹槽并突出圆盘背面的推杆，所述推杆末端固定设置有第一永磁体，所述推板背面固定设置有另一端固定在凹槽底部并处于收缩状态的复位弹簧，所述机架一侧固定设置有与第一永磁体的磁性相同的第二永磁体，最高处的所述第一永磁体与第二永磁体处于同一水平线。

通过采用上述技术方案，当凹槽运动到最高处时，第一永磁体与磁性相同的第二永磁体接近，此时两者之间的互相排斥力便会导致可移动的第一永磁体向着凹槽靠近，此时便会带动固定连接的推板向前运动，凹槽内的水果便会被推出，水果掉落到滑槽内，便完成了自动上料的过程，取得了提高自动化的有益效果。

作为优选，所述圆盘背面垂直设置有内侧壁贴合第一永磁体的导向框。

通过采用上述技术方案，借助导向框对第一永磁体起到支撑作用，避免推板与凹槽侧壁之间摩擦力过大，使得第一永磁体无法推动推板，取得了提高结构合理性的有益效果。

作为优选，所述收料部包括设置在每个分选孔下方的用于承接水果并向下倾斜的引果槽，所述引果槽末端设置有用于收集水果的收料盒。

通过采用上述技术方案，水果落在引果槽后便会由于自身重力原因继续向下滚动到收料盒内，降低了人工成本，取得了提高自动化的有益效果。

作为优选，所述滑槽位于分选孔的下端面处凹陷设置有与滑槽形成落差的缓冲坡。

通过采用上述技术方案，水果顺着滑槽往下滑落时，水果经过比自己小的分选孔时便容易卡在孔内，导致分选孔无法正常工作，通过缓冲坡使得分选孔的两侧端面形成落差，水果经过分选孔时便会更容易顺着缓冲坡滑下去，避免水果卡嵌的问题，取得了增强结构合理性的有益效果；同时滑槽具有向下倾斜的坡度，水果经过分选孔时容易碰撞分选孔的下端面，借助缓冲坡，避免分选孔的下端面磕伤水果，取得了保护水果的辅益效果。

作为优选，所述滑槽末端设置有供水果穿过的导向筒，所述导向筒末端位于滑坡顶端上方。

通过采用上述技术方案，使得水果平稳地落在滑坡上，避免具有较大速度的水果掉落在滑坡上后直接弹起，取得了增强稳固性的有益效果。

作为优选，所述滑坡两侧设置有用于挡住水果的挡板。

通过采用上述技术方案，当滑坡上水果堆积过多后便容易导致水果从滑坡两侧滚落，因此借助挡板使水果只能在滑坡上，取得了增强结构合理性的有益效果。

作为优选，所述凹槽的深度大于水果的直径。

通过采用上述技术方案，水果落入凹槽后便会整个落在凹槽内，避免凹槽经过挡板时凸出凹槽的水果无法通过挡板的问题，取得了提高结构合理性的有益效果。

作为优选，所述滑槽两边的长度方向侧壁设置有弹性材料制成的弹性垫。

通过采用上述技术方案，借助弹性垫缓冲水果撞击滑槽侧壁时的冲击力，避免水果被磕伤，取得了保护水果的有益效果；同时借助弹性垫进一步限定水果的移动空间，避免两个较小的水果并排通过滑槽时，两个水果会卡住的问题，取得了提高结构合理性的辅益效果。

综上所述，本实用新型借助滑槽上的分选孔达到迅速分选水果的目的，取得了提高工作效率的有益效果，借助圆盘与凹槽达到自动送料的目的。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的侧视图；

图2为本实施例中用于表现圆盘与滑槽位置关系的俯视图；

图3为本实施例中用于表现推料机构具体结构的局部剖视图。

图中，1、机架；3、滑槽；4、收料部；41、引果槽；42、收料盒；43、圆盘；44、转动电机；45、凹槽；31、分选孔；32、缓冲坡；35、挡板；36、弹性垫；38、滑坡；39、导向筒；6、推料机构；61、推板；62、推杆；63、复位弹簧；64、第一永磁体；65、第二永磁体；66、导向框。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1所示，一种自动上料型水果分选机，包括竖直放置的机架1，机架1上设置有用于承接水果并自顶端向末端倾斜的滑槽3，方形的滑槽3的下表面沿自身长度方向依次开设有孔径依次增大的分选孔31。每个分选孔31下方设置有用于收集水果的收料部4，收料部4包括设置在每个分选孔31下方的用于承接水果并向下倾斜的引果槽41，引果槽41末端设置有用于收集水果的收料盒42。水果落在引果槽41后便会由于自身重力原因继续向下滚动到收料盒42内，降低了人工成本。

如图1所示，滑槽3位于分选孔31的下端面处凹陷设置有与滑槽3形成落差的缓冲坡32，避免水果卡在分选孔31内。滑槽3两边的长度方向侧壁设置有弹性材料制成的弹性垫36，借助弹性垫36缓冲水果撞击滑槽3侧壁时的冲击力，避免水果被磕伤；同时借助弹性垫36进一步限定水果的移动空间，避免两个较小的水果并排通过滑槽3时会卡住。

如图2和图3所示，滑槽3末端设置有向下倾斜的滑坡38，滑坡38指向与滑槽3相反的方向。滑槽3一侧设置有端面与滑坡38的末端贴合并垂直于水平面的圆盘43，机架1上设置有用于驱动圆盘43绕自身的圆心自转的转动电机44，圆盘43边缘阵列设置有数个用于承接斜坡上水果的凹槽45，凹槽45的深度大于水果的直径，圆盘43最高点的凹槽45位于滑槽3顶端上方并贴合滑槽3。水果落入凹槽45后便会整个落在凹槽45内，避免凹槽45经过挡板35时凸出凹槽45的水果无法通过挡板35的问题。

如图2所示，滑槽3末端设置有供水果穿过的导向筒39，导向筒39末端位于滑坡38顶端上方，使得水果平稳地落在滑坡38上，避免具有较大速度的水果掉落在滑坡38上后直接弹起。滑坡38两侧设置有用于挡住水果的挡板35，当滑坡38上水果堆积过多后便容易导致水果从滑坡38两侧滚落，因此借助挡板35使水果只能在滑坡38上。

如图2和图3所示，机架1设置有将顶端的凹槽45内水果推入滑槽3内的推料机构6，推料机构6包括可在凹槽45内滑移的推板61，推板61背面设置有贯通凹槽45并突出圆盘43背面的推杆62，推杆62末端固定设置有圆柱形的第一永磁体64，推板61背面固定设置有另一端固定在凹槽45底部并处于收缩状态的复位弹簧63，机架1一侧固定设置有与第一永磁体64的磁性相同的第二永磁体65，最高处的第一永磁体64与第二永磁体65处于同一水平线。圆盘43背面垂直设置有内侧壁贴合第一永磁体64的导向框66，借助导向框66对第一永磁体64起到支撑作用，避免推板61与凹槽45侧壁之间摩擦力过大。

使用过程：将水果放置在滑坡38上后，由于自身重力，水果会顺着滑坡38往下滚，此时末端的圆盘43便会挡住水果，水果会落入圆盘43末端的凹槽45内，此时转动的圆盘43便会带着水果继续旋转，当水果跟随凹槽45到达圆盘43顶端时，推料机构6便会将凹槽45内的水果推入滑槽3内，水果便会顺着滑槽3往下跑，此时当水果经过孔径比自身直径大的分选孔31时便会掉落在下方的收料部4内，并未掉入分选孔31内的水果便会顺着滑槽3重新落在滑坡38上，从而完成水果的自动化分类及再分类。

水果顺着滑槽3往下滑落时，水果经过比自己小的分选孔31时便容易卡在孔内，导致分选孔31无法正常工作，通过缓冲坡32使得分选孔31的两侧端面形成落差，水果经过分选孔31时便会更容易顺着缓冲坡32滑下去；同时滑槽3具有向下倾斜的坡度，水果经过分选孔31时容易碰撞分选孔31的下端面，借助缓冲坡32，避免分选孔31的下端面磕伤水果。

当凹槽45运动到最高处时，第一永磁体64与磁性相同的第二永磁体65接近，此时两者之间的互相排斥力便会导致可移动的第一永磁体64向着凹槽45靠近，此时便会带动固定连接的推板61向前运动，凹槽45内的水果便会被推出，水果掉落到滑槽3内，便完成了自动上料的过程。