一种筷子分拣机的制作方法

本发明涉及一种自动筷子分拣机，特别涉及一种结构小巧，成本低廉的筷子分拣机。

背景技术：

目前,绝大多数大型食堂中的筷子由于使用量大，没有对大小头进行区分放置，直接放在容器中供人取用。如果使用者取出后筷子大小头不一致，还需要调换后使用，不便捷；如果使用者首先对筷子进行挑选，再取出，则会对容器内其它筷子卫生情况造成不好的影响，挑选过程会浪费一定时间，筷子取用效率低，还会造成拥挤等现象。少数食堂则是通过人工方式，手动将筷子大小头分拣后，放入容器中，供人们取用。该方式需要使用较大人力，且效率低下，且同样存在卫生等问题。现有的筷子分拣机大多利用分拨原理，分拨后利用滚筒或者皮带传送，筷子在主动运动的过程中极容易发生自身翻滚而导致筷子轴向位置偏移，最终筷子被输送到分拣器上后，筷子相对于分拣器位置不居中，小头端重量大于大头端重量，从而导致分拣精度不高等情况。

技术实现要素：

为解决筷子大小头不一致问题，设计了一种筷子自动分拣机，实现筷子大小头精确自动分拣。

技术方案：

本发明提出一种筷子分拣机，该分拣机包括固定架、V型进料槽、排列盒、两个整理轮、大同步轮、小同步轮、同步带、连杆、推块、电机、电机安装座、分拣器、左滑槽、右滑槽，左收纳盒、右收纳盒。

其中，所述V型进料槽安装在所述固定架上，并且位于整个设备最上方。所述两个整理轮跟所述大同步轮同轴固定并且转动安装在所述V型进料槽下方，所述排列盒固定在所述固定架上，并且位于所述整理轮下方，所述排列盒的一边与所述V型进料槽的一边直接连接。所述电机通过电机安装座固定在固定架上，所述小同步轮安装在所述电机的轴上，所述小同步轮跟所述大同步轮通过同步带连接。所述连杆的一端偏心铰链连接在所述小同步轮的端面，所述连杆的另一端铰链连接在所述推块上。所述推块滑动安装在所述排列盒的底部。所述分拣器固定在所述固定架上并且位于排列盒底部，所述左滑槽和所述右滑槽分别位于所述分拣器的左右两侧并且位于所述分拣器下方，所述左收纳盒跟所述右收纳盒分别跟左滑槽和右滑槽底部连接。

其中，所述V型进料槽的一侧设计有隔板，所述隔板与所述V型进料槽的另一侧之间存在一定宽度的缝隙。

其中，所述两个整理轮为多边形，并且两个轮子平行并列。

进一步的技术方案是，所述两个整理轮靠近所述V型进料槽和所述排列盒的过渡处，并且与之成一定大小的缝隙。

其中，所述两个整理轮在转动过程中与所述V型进料槽以及排列盒之间的间隙规律的变化。

进一步的技术方案是，所述推块在所述小同步轮的作用下做往复直线运动，直线运动的起点在所述排列盒的后端；直线运动的终点，在所述排列盒的前端；这样，每做一次直线运动，就从排列盒中快速推出一支筷子，并且能将筷子以其在排列盒中的原始姿态，相对于分拣器精确居中的推送至分拣器上，以保证筷子分拣的准确率。

其中，所述的分拣器为L形挡板，固定在所述底板的靠近排列盒前端居中位置；当推选器推出一支筷子时，能够居中落在分拣器上，分拣器利用筷子大小头质量不同，进行分拣；大头在左边的筷子，通过分拣器后，往左边滑落，沿着左导向板，滑入左侧收纳盒；大头在右边的筷子，通过分拣器后，往右边滑落，沿着右导向板，滑入右侧收纳盒，完成对筷子的自动分拣。

有益效果：

本发明具备上述特点和优点，体积小巧，且结构简单、整台设备仅一个动力源，没有复杂的控制及控制相关的器件，成本低廉、实用性强，易于生产和推广。

附图说明

图1是本发明技术方案的示意图。

图2是来料及推送的细节图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，包括固定架1、V型进料槽2、排列盒3、两个整理轮4、大同步轮5、小同步轮6、同步带7、连杆8、推块9、电机10、电机安装座11、分拣器12、左滑槽13、右滑槽14，左收纳盒15、右收纳盒16。

其中，所述V型进料槽2安装在所述固定架1上，并且位于整个设备最上方。所述两个整理轮4跟所述大同步轮5同轴固定并且转动安装在所述V型进料槽下方，所述排列盒3固定在所述固定架1上，并且位于所述整理轮4下方，所述排列盒3的一边与所述V型进料槽2的一边直接连接。所述电机10通过电机安装座11固定在固定架1上，所述小同步轮6安装在所述电机10的轴上，所述小同步轮6跟所述大同步轮5通过同步带7连接。所述连杆8的一端偏心铰链连接在所述小同步轮6的端面，所述连杆8的另一端铰链连接在所述推块9上。所述推块9滑动安装在所述排列盒3的底部。所述分拣器12固定在所述固定架1上并且位于排列盒底部，所述左滑槽13和所述右滑槽14分别位于所述分拣器12的左右两侧并且位于所述分拣器12下方，所述左收纳盒15跟所述右收纳盒16分别跟左滑槽13和右滑槽14底部连接。

其中，所述V型进料槽2的一侧设计有隔板101，所述隔板101与所述V型进料槽2的另一侧之间存在一定宽度的缝隙。

其中，所述两个整理轮4为多边形，并且两个轮子平行排列。

进一步的技术方案是，所述两个整理轮4靠近所述V型进料槽2和所述排列盒3的过渡处，并且与之成一定大小的缝隙。

其中，所述两个整理轮4在转动过程中与所述V型进料槽2以及排列盒3之间的间隙规律的变化。

进一步的技术方案是，所述分拣器12高度与所述排列盒出料口高度相同，并且所述分拣器为一圆弧薄片。

其中，所述的分拣器12为L形挡板，当推块9推出一支筷子时，能够居中落在分拣器12上，分拣器12利用筷子大小头质量不同，进行分拣；大头在左边的筷子，通过分拣器12后，往左边滑落，沿着左滑槽13，滑入左侧收纳盒15；大头在右边的筷子，通过分拣器12后，往右边滑落，沿着右滑槽14，滑入右侧收纳盒16，完成对筷子的自动分拣。

本发明的具体工作过程：

首先打开设备电源，把洗净的筷子放入V型进料槽2的隔板101上，筷子在隔板101上滚落，经过隔板101和V型进料槽2之间的缝隙落入V型进料槽2的底部被两个多边形整理轮挡住，整理轮转动一定角度后，整理轮4的边沿与V型进料槽2之间的缝隙变大，此时的缝隙仅够一排筷子通过，通过的筷子整齐落入排列盒3，随着整理轮的转动，拨动V型进料槽内的筷子直到间隙再次满足筷子通过条件，又一组满足通过条件的筷子通过间隙并落入排列盒。就这样，筷子一支一支从V型进料槽2进入排列盒3，完成筷子筛分。排列盒5将筷子排列成1列。推块9在电机10的作用下，作往复式直线运动，且每做一次直线运动，从排列盒5中推出一支筷子。该筷子精确居中落在分拣器12上，如果该筷子大头在左边，通过分拣器12后，往左边滑落，沿着左导向板13，滑入左侧收纳盒15；如果该筷子大头在右边，通过分拣器12后，往右边滑落，沿着右导向板14，滑入右侧收纳盒16，完成对该筷子的自动分拣。以此往复，完成对所需全部筷子的自动分拣。