一种电芯分离机构的制作方法

本实用新型涉及一种电芯分离机构，其属于电池制造领域。

背景技术：

现有技术中，注液机多采用机械手抓取单个电芯，如果电芯不合格，直接放在不合格品放置台上。为了提高生产效率，使机械手同时抓取多个电芯，其中可能存在部分不合格的情况，此时就需要对电芯进行分离，对合格品和不合格品分别暂存，机械手进一步提取合格品继续进行生产，此时需要确保提取的合格品电芯开口方向相同。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提出一种电芯分离机构，可以实现电芯不合格品的分离，完成不合格品和合格品的暂存，确保机械手提取的合格品电芯开口方向相同。

本实用新型的具体方案如下：一种电芯分离机构，包括机架，所述机架上设置有合格品暂存部、不合格品暂存部、机械手和电芯检测装置，所述电芯检测装置能够检测电芯开口方向，所述机械手上设置有多个电芯抓取工位，能够按照指令将合格品和不合格品分别放置，所述机械手根据合格品暂存部的电芯开口方向调整电芯抓取工位上的合格品电芯开口方向使两者开口方向一致。

进一步地，当机械手及合格品暂存部中合格品数量之和大于等于机械手一次抓取总量时，机械手抓取当前所有能够抓取的合格品下料。

进一步地，所述合格品暂存部可以通过自身旋转来调整电芯开口方向。

进一步地，所述合格品暂存部包括旋转气缸和第一夹持装置，所述旋转气缸固定安装在机架上，所述第一夹持装置和旋转气缸的旋转部件固定连接，所述旋转气缸可以带动第一夹持装置旋转。

进一步地，所述旋转气缸可带动第一夹持装置作180度旋转。

进一步地，所述机架上还设置有移动升降部。

进一步地，所述移动升降部包括模组导轨、模组滑块、升降装置和第三夹持装置，所述模组导轨固定设置在机架上，所述升降装置的固定端和模组滑块固定连接，所述升降装置的升降端和第三夹持装置固定连接，所述模组滑块可以沿着模组导轨左右滑动，所述升降装置可以上下升降调整第三夹持装置的高度。

进一步地，所述升降装置包括支撑杆,所述支撑杆的两端分别固定连接第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过第二固定板，活塞杆通过连接块固定连接第三固定板，所述第二固定板设置有穿过其自身的直线轴承，所述第三固定板与导杆一端固定连接，所述导杆的另一端插入直线轴承，所述第三固定板上设置有第三夹持装置，所述第一固定板和第二固定板固定不动，所述第三固定板在气缸作用下上下运动。

进一步地，所述不合格品暂存部包括夹具固定装置和第二夹持装置，所述第二夹持装置对称设置在夹具固定装置上。

进一步地，所述夹具固定装置下面设置有导轨，所述夹具固定装置可以沿着导轨滑动。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可以实现电芯不合格品的分离，完成不合格品和合格品的暂存，通过机械手和合格品暂存部的配合保证了机械手抓取的合格电芯的开口方向一致，确保合格电芯再次提取顺利进入下一生产工序。

附图说明

图1本实用新型主视示意图。

图2本实用新型俯视示意图。

图3本实用新型的移动升降部示意图。

图4机械手上和合格品暂存部上的电芯开口方向示意图。

图中：机架1，旋转气缸2，第一夹持装置3，夹具固定装置4，导轨5，第二夹持装置6，升降装置7，第一固定板701，支撑杆702，气缸703，直线轴承704，第二固定板705，导杆706，第三固定板707，连接块708，第三夹持装置8，模组导轨9，模组滑块10，电芯检测装置11，电芯12，电芯开口1201。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的实施方式作详细的说明。

以下描述中坐标均采用：以图1中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，反之为后。

参见图1-图3，本发明包括机架1，机架1上设置有合格品暂存部、移动升降部、不合格品暂存部、机械手和电芯检测装置11。所述合格品暂存部包括旋转气缸2和第一夹持装置3。所述旋转气缸2固定安装在机架1上，所述第一夹持装置3和旋转气缸2的旋转部件固定连接，旋转气缸2可带动第一夹持装置3作180度旋转。所述移动升降部包括模组导轨9、模组滑块10、升降装置7和第三夹持装置8，所述模组导轨9固定设置在机架1上，所述升降装置7的固定端和模组滑块10固定连接，所述升降装置7的升降端和第三夹持装置8固定连接。所述模组滑块10可以沿着模组导轨9左右滑动，所述升降装置7可以上下升降调整第三夹持装置8的高度。所述不合格品暂存部包括夹具固定装置4、导轨5和第二夹持装置6，所述第二夹持装置6对称设置在夹具固定装置4上，所述夹具固定装置4可以沿着导轨5滑动。所述电芯检测装置11，用以检测夹持装置上是否放有电芯以及电芯开口方向（注液口偏向）。

对升降装置7的具体结构进一步阐述。所述升降装置7包括支撑杆702,所述支撑杆702的两端分别固定连接第一固定板701和第二固定板705，所述第一固定板701和第二固定板705之间设置有气缸703，所述气缸703的活塞杆穿过第二固定板705，活塞杆通过连接块708固定连接第三固定板707，所述直线轴承704穿过第二固定板705，导杆706一端固定连接第三固定板707，另一端插入直线轴承704，所述第三固定板707上设置有第三夹持装置8。所述第一固定板701和第二固定板705固定不动，所述第三固定板707在气缸703作用下上下运动。

参见图1-图4，对电芯分离机构工作流程进行阐述。机械手上设置两个抓取工位，可以同时抓取两个电芯，抓取电芯如果全部合格则直接投入下一工序，如果全部不合格则依次放入第三夹持装置8，移动升降部沿着模组导轨9向左滑动，从右向左依次将不合格电芯放入不合格品暂存部的第二夹持装置6中，不合格品暂存部存满电芯后，电芯检测装置11发出信号触发报警装置通知人工取走不合格品。如果一个电芯合格，另一个不合格，不合格电芯放入第三夹持装置8，合格电芯放入合格品暂存部的第一夹持装置3。当机械手再次抓取一个合格电芯和一个不合格电芯，则抓取工位上的电芯和合格品暂存部的电芯开口方向存在四种情况，如图4所示。a种情况，合格品暂存部的电芯开口向前（注液口偏向前方），来料电芯左边合格右边不合格，机械手将右边电芯放置到第三夹持装置8上运送到不合格品暂存部，右边抓取工位空置出来，此时两个合格电芯的开口方向相同，机械手可以抓取合格品暂存部的电芯，送到下一生产工序。b种情况，合格品暂存部的电芯开口向前，来料电芯右边合格，左边不合格，机械手将左边电芯放置到第三夹持装置8上，左边抓取工位空置出来，此时两个合格电芯的开口方向相同（注液口均向前），但是为了节省机械手工作空间，机械手动作范围有限，无法直接移动到合格品暂存部的右端直接抓取电芯，因此通过旋转机械手上的抓取工位来实现，即两个抓取工位旋转180度，将右侧工位空出，此时机械手上的电芯开口向后，合格品暂存部的电芯相应地旋转180度后，机械手可以抓取合格品暂存部的电芯。c种情况，合格品暂存部的电芯开口向后，与机械手上合格电芯开口不同，合格品暂存部的电芯旋转180度，机械手可以直接抓取。d种情况，合格品暂存部的电芯开口向后，与机械手上的合格电芯开口不同，机械手上的两个抓取工位旋转180度，右边工位空出，此时两个合格电芯开口方向相同，机械手可以直接抓取。机械手抓取合格品暂存部的合格电芯后，投入下一生产工序继续生产。

作为本实用新型的另一种实施方式，机械手上设置两个抓取工位，可以同时抓取两个电芯，抓取电芯如果全部合格则直接投入下一工序，如果全部不合格则直接放入不合格品暂存部的第二夹持装置6中，不合格品暂存部存满电芯后，电芯检测装置11发出信号触发报警装置通知人工取走不合格品。如果一个电芯合格，另一个不合格，若此时合格品暂存部已经存放有电芯，则抓取工位上的电芯和合格品暂存部的电芯开口方向存在四种情况，如图4所示。a种情况，机械手使用右侧抓取工位直接抓取合格品暂存部的电芯；b种情况，机械手使用左侧抓取工位直接抓取合格品暂存部的电芯；c种情况，机械手上的两个抓取工位旋转180度，使用左侧抓取工位直接抓取合格品暂存部的电芯；d种情况，机械手上的两个抓取工位旋转180度，使用右侧抓取工位直接抓取合格品暂存部的电芯。机械手抓取合格品暂存部的合格电芯后，投入下一生产工序继续生产。

若机械手上设置n个抓取工位,相应地合格品暂存部应该设置n-1个第一夹持装置3用以放置合格电芯，当机械手及合格品暂存部中合格品数量之和大于等于机械手一次抓取总量时，机械手抓取当前所有能够抓取的合格品下料。