一种槟榔切籽机自动筛捡机构的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种槟榔切籽机自动筛捡机构。

背景技术：

棕榈科槟榔属常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30米，有明显的环状叶痕，雌雄同株，花序多分枝，子房长圆形，果实长圆形或卵球形，种子卵形，花果期3-4月。槟榔原产马来西亚，中国主要分布云南、海南及台湾等热带地区。亚洲热带地区广泛栽培。槟榔是重要的中药材，在南方一些少数民族还有将果实作为一种咀嚼嗜好品。目前国内槟榔切籽机均为半自动化设备，此设备存在的缺点有：1.人工进行筛捡，每台槟榔切籽机根据产能需配置1~2名操作人员；2.由于人工速度局限，设备无法调至最高产能；3.由于人工筛选局限，该设备存在提升切籽合格率的空间；4.设备无法实现自动化控制，不利于车间自动化程度提升。为此，我们提出一种槟榔切籽机自动筛捡机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种槟榔切籽机自动筛捡机构，以解决上述背景技术中提出的人工进行筛捡，每台槟榔切籽机根据产能需配置1~2名操作人员；由于人工速度局限，设备无法调至最高产能；由于人工筛选局限，该设备存在提升切籽合格率的空间；设备无法实现自动化控制，不利于车间自动化程度提升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种槟榔切籽机自动筛捡机构，包括视觉筛选装置与自动吸捡装置，所述视觉筛选装置包括PLC控制器、工业计算机、相机接口和工业相机，所述自动吸捡装置包括吸嘴、真空过滤器、气控阀、第一电磁阀、真空室、真空泵、过滤减压阀、气源、气缸、第二电磁阀、隔断闸门和存放器，所述工业计算机分别电性输出连接相机接口和PLC控制器，所述相机接口电性输出连接工业相机，所述PLC控制器分别电性输出连接第一电磁阀、真空泵和第二电磁阀，所述真空泵电性输出连接真空室，所述第一电磁阀和真空室均电性输出连接气控阀，所述气控阀电性输出连接真空过滤器，所述真空过滤器电性输出连接吸嘴，所述第二电磁阀电性输出连接气缸，所述气缸电性输出连接隔断闸门。

优选的，所述相机接口分别连通工业计算机和工业相机。

优选的，所述工业相机设有独立光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，使用方便，工业相机对切籽机理料完成的槟榔进行照相，通过相机接口传输图片传递给工业计算机，由工业计算机计算形态和尺寸参数，计算出槟榔预切割线，再由工业计算机判断槟榔预切后是否合格，将不合格的槟榔位置传递给PLC控制器，PLC控制器将不合格的槟榔位置传递给自动吸捡装置，当自动吸捡装置接收到PLC控制器给出的槟榔定位信号后，真空泵动作，对真空室进行抽真空，第一电磁阀得电，驱动气控阀打开，吸嘴与真空室真空导通，产生吸力，对槟榔进行吸捡动作，槟榔穿过吸嘴到达隔断闸门前端后，第一电磁阀失电，驱动气控阀关闭，吸嘴与真空室真空断开，失去吸力，第二电磁阀得电，气缸进行动作，驱动隔断闸门打开，槟榔穿过隔断闸门释放到存放器中，这样就完成了一次吸捡动作，重复以上吸捡动作，从而达到自动吸捡槟榔的目的，本实用新型有效解决了以下问题：1.解决人工速度局限，提高设备产能；2.解决人工筛选局限，稳定产品质量，提高切籽合格率；3.实现切籽机自动化生产，减少人工配置；4.实现设备自动化作业，提高车间自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型自动吸捡装置原理图。

图中：1吸嘴、2真空过滤器、21工业计算机、22相机接口、23工业相机、3气控阀、4第一电磁阀、5真空室、6真空泵、7过滤减压阀、8气源、9气缸、10 PLC控制器、11第二电磁阀、12隔断闸门、13存放器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种槟榔切籽机自动筛捡机构技术方案：一种槟榔切籽机自动筛捡机构，包括视觉筛选装置与自动吸捡装置，所述视觉筛选装置包括PLC控制器10、工业计算机21、相机接口22和工业相机23，所述自动吸捡装置包括吸嘴1、真空过滤器2、气控阀3、第一电磁阀4、真空室5、真空泵6、过滤减压阀7、气源8、气缸9、第二电磁阀11、隔断闸门12和存放器13，所述工业计算机21分别电性输出连接相机接口22和PLC控制器10，所述相机接口22电性输出连接工业相机23，所述PLC控制器10分别电性输出连接第一电磁阀4、真空泵6和第二电磁阀11，所述真空泵6电性输出连接真空室5，所述第一电磁阀4和真空室5均电性输出连接气控阀3，所述气控阀3电性输出连接真空过滤器2，所述真空过滤器2电性输出连接吸嘴1，所述第二电磁阀11电性输出连接气缸9，所述气缸9电性输出连接隔断闸门12。

其中，所述相机接口22分别连通工业计算机21和工业相机23，实现对相机图像的传输和控制，所述工业相机23设有独立光源。

工作原理：工业相机23对切籽机理料完成的槟榔进行照相，通过相机接口传输图片传递给工业计算机21，由工业计算机21计算形态和尺寸参数，计算出槟榔预切割线，再由工业计算机21判断槟榔预切后是否合格，将不合格的槟榔位置传递给PLC控制器10，PLC控制器10将不合格的槟榔位置传递给自动吸捡装置，当自动吸捡装置接收到PLC控制器10给出的槟榔定位信号后，真空泵动作6，对真空室5进行抽真空，第一电磁阀4得电，驱动气控阀3打开，吸嘴1与真空室5真空导通，产生吸力，对槟榔进行吸捡动作，槟榔穿过吸嘴1到达隔断闸门12前端后，第一电磁阀4失电，驱动气控阀3关闭，吸嘴1与真空室5真空断开，失去吸力，第二电磁阀11得电，气缸9进行动作，驱动隔断闸门12打开，槟榔穿过隔断闸门12释放到存放器13中，这样就完成了一次吸捡动作。重复以上吸捡动作，从而达到自动吸捡槟榔的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。