本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种仓储物流分拣装置。
背景技术：
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。目前，仓库内的货物运输分拣成为物流中很重要的一部分。研究发现，现在货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费。
中国发明“一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统”(申请公布号CN107185846A)公开了一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统，涉及物流分拣技术领域。该物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构。运输架设置有多个出口，每个出口与一个第二运输机构连接，多个运输件平行间隔设置于运输架上，且均与运输架转动连接，第一驱动组件安装于分拣架上，且分别与多个分拣件连接，扫描组件安装于分拣架上，且分别与升降组件和第一驱动组件连接。与现有技术相比，该发明提供的物流分拣装置由于采用了分别与扫描组件连接的升降组件和第一驱动组件，所以能够在检测到货物符合预设特征时将货物举升起来并且完成对货物的转运，但是该系统的升降组件比较复杂，可靠性以及维修性低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决现有技术机构复杂、可靠性低的问题，提供一种结构简单可靠的仓储物流分拣装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种仓储物流分拣装置，包括机架，所述机架上设置有主运输通道，所述主运输通道的上方与下方均设置有多层传送层，所述主运输通道和传送层均由多个平行间隔设置的导辊组成，所述主运输通道的相邻导辊之间设置有升降台，所述机架在主运输通道上设置有伺服电机，所述传动轴和所述伺服电机连接，所述传动轴与所述主输送通道的运送方向垂直，所述传动轴的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，其特征在于：所述左升降组件、右升降组件组件均包括在所述传动轴上固定设置的第一摇杆，所述第一摇杆在另一端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆另一端铰接有第一曲柄，所述第一连杆的中间位置还铰接有第二摇杆，所述机架上固定设置有轴，所述轴的侧壁一端径向设置有通孔，所述第二摇杆套设在所述轴上，所述第一曲柄的另一端铰接有第二曲柄和第三曲柄，所述第三曲柄的另一端套设在所述轴上，所述第二连杆的另一端固定设置有销轴和升降接口，所述第二曲柄套设在所述销轴上，所述销轴的侧壁另一端径向设置有销轴通孔，所述销轴通孔固定设置有导向杆，所述导向杆穿过通孔；所述升降台的两端对应连接左升降组件、右升降组件的升降接口上；所述升降台上设置有沿升降台长度方向移动的滑块。
进一步地，所述第一摇杆与第二摇杆的长度相等，所述第一摇杆和第二摇杆平行；所述第一连杆和第二连杆的长度相等。
进一步地，所述第一连杆、第二连杆的长度均大于所述第一摇杆、第二摇杆的长度。
进一步地，所述第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄的长度相等。
进一步地，所述升降台上设置有垫层。
进一步地，所述升降台上沿升降台的轴线上设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端与升降台的一端连接，所述伸缩臂的另一端与所述滑块连接。
进一步地，所述传送层与所述主输送通道平行。
进一步地，所述传送层的轴线与所述主运输通道的轴线平行或者呈一定夹角。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，主运输通道与传送层上的导辊带动货物在主输送通道和传送层的输送平面上移动，在需要对相应的货物进行分拣时，左升降组件和右升降组件将升降台升起，升降台将货物托举或者下移到对应的传送层时，停止升降，然后滑块将货物推送到相应的传送层上。需要时，多个升降台可以协同作用将货物移动到对应的传送层上。该装置结构简单可靠，而且移动平稳。
2、本实用新型中，第一摇杆与第二摇杆的长度相等，所述第一摇杆和第二摇杆平行；所述第一连杆和第二连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆的长度均大于所述第一摇杆、第二摇杆的长度，上述机构的限定利于实现对机构的轨迹控制，用较小的行程实现较大的行程变化，使得本实用新型提供的机构占用空间小，空间利用率高。
3、本实用新型中，升降台上设置有垫层，保护货物，防止损伤客户的货物，避免引起纠纷。
4、本实用新型中，滑块的移动可以用伸缩臂来实现，结构简单，可靠，维修性好。
5、本实用新型中，传送层可以与主输送通道平行，便于货物分拣的安全进行，与主输送通道的角度可以设定为多种，便于在一条主输送通道上集中进行分拣作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左升降组件、右升降组件示意图；
图中标记：1-机架，2-传动轴，3-伺服电机，4-第一摇杆，5-第一连杆，6-第二连杆， 7-第一曲柄，8-第二摇杆，9-轴，10-第二曲柄，11-第三曲柄，12-销轴，13-导向杆，14- 升降台，15-主输送通道，16-传送层，17-滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种仓储物流分拣装置，包括机架1，机架1上设置有主运输通道15，主输送通15 的上方与下方均设置有多层传送层16，主输送通15和传送层16均由多个平行间隔设置的导辊组成，主输送通15的相邻导辊之间设置有升降台14，机架1在主输送通15上设置有伺服电机3，传动轴2和伺服电机3连接，传动轴2与主输送通道15的运送方向垂直，传动轴2的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，左活动组件、右活动组件均包括在传动轴2上固定设置的第一摇杆4，第一摇杆4在另一端铰接有第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5另一端铰接有第一曲柄7，第一连杆5的中间位置还铰接有第二摇杆8，机架1上固定设置有轴9，轴9的侧壁一端径向设置有通孔，第二摇杆8套设在轴9上，第一曲柄7的另一端铰接有第二曲柄10和第三曲柄11，第三曲柄11的另一端套设在轴9上，第二连杆5的另一端固定设置有销轴12和升降接口，第二曲柄10套设在销轴12上，销轴 12的侧壁另一端径向设置有销轴通孔，销轴通孔固定设置有导向杆13，导向杆13穿过通孔；升降台14的两端对应连接左活动组件、右活动组件的升降接口上；升降台14上设置有沿升降台14长度方向移动的滑块17。
进一步地，第一摇杆4与第二摇杆8的长度相等，第一摇杆4和第二摇杆8平行；第一连杆5和第二连杆6的长度相等。
进一步地，第一连杆5、第二连杆6的长度均大于第一摇杆4、第二摇杆8的长度。
进一步地，第一曲柄7、第二曲柄10和第三曲柄11的长度相等。
进一步地，升降台14上设置有垫层。
进一步地，升降台14上沿升降台14的轴线上设置有伸缩臂，伸缩臂的一端与升降台14的一端连接，伸缩臂的另一端与滑块17连接。
进一步地，传送层16与所述主输送通道15平行。
进一步地，传送层16的轴线与所述主运输通道15的轴线平行或者呈一定夹角。
本实用新型中，通过设置的左右活动组件使得升降台14的升降行程可以调整，以适应不同的货物的分拣。升降台14因伺服电机3带动传动轴2及第一摇杆4摆动而工作，因为第一连杆5，第一摇杆4、第二摇杆8和机架1构成一个平行四连杆机构，使得第一连杆5 保持平行的上下运动，而第一连杆5、第二连杆6、第一曲柄10和第二曲柄11也构成一个平面四连杆机构，第一摇杆4的摆动也同时带动第二连杆6与导向杆13一起在设置在机架上轴9的通孔内上下往复移动，第一曲柄7和第二曲柄10是限制第二连杆6的轨迹。第一曲柄7、第二曲柄10和第三曲柄11也是为了增加左活动组件与右活动组件的结构强度。
本实用新型中，主运输通道15与传送层16上的导辊带动货物在主输送通道15和传送层16的输送平面上移动，在需要对相应的货物进行分拣时，左升降组件和右升降组件将升降台14升起，升降台14将货物托举或者下移到对应的传送层16时，停止升降，然后滑块 17将货物推送到相应的传送层16上。需要时，多个升降台16可以协同作用将货物移动到对应的传送层上。该装置结构简单可靠，而且移动平稳。
实施例1
一种仓储物流分拣装置，包括机架1，机架1上设置有主运输通道15，主运输通道15 的上方与下方均设置有多层传送层16，主运输通道15和传送层16均由多个平行间隔设置的导辊组成，主运输通道15的相邻导辊之间设置有升降台14，机架1在主运输通道15上设置有伺服电机3，传动轴2和伺服电机3连接，传动轴2与主输送通道的运送方向垂直，传动轴2的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，左升降组件、右升降组件均包括在传动轴2上固定设置的第一摇杆4，第一摇杆4在另一端铰接有第一连杆5和第二连杆 6，第一连杆5另一端铰接有第一曲柄7，第一连杆5的中间位置还铰接有第二摇杆8，机架1上固定设置有轴9，轴9的侧壁一端径向设置有通孔，第二摇杆8套设在轴9上，第一曲柄7的另一端铰接有第二曲柄10和第三曲柄11，第三曲柄11的另一端套设在轴9上，第二连杆5的另一端固定设置有销轴12和升降接口，第二曲柄10套设在销轴12上，销轴 12的侧壁另一端径向设置有销轴通孔，销轴通孔固定设置有导向杆13，导向杆13穿过通孔；升降台14的两端对应连接左升降组件和右升降组件的升降接口上；升降台14上设置有沿升降台14长度方向移动的滑块17。
本实施例中，通过设置的左右活动组件使得升降台14的升降行程可以调整，以适应不同的货物的分拣。升降台14因伺服电机3带动传动轴2及第一摇杆4摆动而工作，因为第一连杆5，第一摇杆4、第二摇杆8和机架1构成一个平行四连杆机构，使得第一连杆5保持平行的上下运动，而第一连杆5、第二连杆6、第一曲柄10和第二曲柄11也构成一个平面四连杆机构，第一摇杆4的摆动也同时带动第二连杆6与导向杆13一起在设置在机架上轴9的通孔内上下往复移动，第一曲柄7和第二曲柄10是限制第二连杆6的轨迹。第一曲柄7、第二曲柄10和第三曲柄11也是为了增加左活动组件与右活动组件的结构强度。
实施例2
在实施例一的基础上，第一摇杆4与第二摇杆8的长度相等，第一摇杆4和第二摇杆8 平行；第一连杆5和第二连杆6的长度相等。第一连杆5、第二连杆6的长度均大于第一摇杆4、第二摇杆8的长度。第一曲柄7、第二曲柄10和第三曲柄11的长度相等。
本实施例中，上述机构的限定利于实现对机构的轨迹控制，用较小的行程实现较大的行程变化，使得本实用例提供的机构占用空间小，空间利用率高。
实施例3
在实施例一的基础上，升降台14上设置有垫层。
本实施例中，升降台14上设置有垫层，保护货物，防止损伤客户的货物，避免引起纠纷。
实施例4
在实施例一的基础上，升降台14上沿升降台14的轴线上设置有伸缩臂，伸缩臂的一端与升降台14的一端连接，伸缩臂的另一端与滑块17连接。
本实施例中，滑块的移动可以用伸缩臂来实现，结构简单，可靠，维修性好。
实施例5
在实施例一的基础上，传送层16与所述主输送通道15平行。传送层16的轴线与所述主运输通道15的轴线平行或者呈一定夹角。
本实施例中，传送层16可以与主输送通道15平行，便于货物分拣的安全进行，与主输送通道15的角度可以设定为多种，便于在一条主输送通道15上集中进行分拣作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。