本实用新型涉及一种分拣机，具体而言，尤其涉及高效静音偏心轮分拣装置及其分拣机。
背景技术：
物流是以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。
在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮分拣等等。其中偏转轮分拣结构通常采用整体式设计和制造，例如中国专利CN201521038894.X所揭示，通常有两排或三排等各种整体规格，无法进行相互替换和扩展，限制了输送物料的尺寸规格，影响了物料输送系统的灵活应用。又如中国专利CN201621300602.X所揭示，偏转轮的旋转动力都通过皮带进行传输，而在分拣包括麻袋在内的软包装时，有可能会使软包装缠绕至皮带中，造成停机等不必要的麻烦；而且偏转轮分拣结构中的偏转轮在需要偏转时都是同时偏转，这样后续的物品必须等偏转轮归位后才能上机进行分拣，效率大大降低。同时，偏转分拣装置通常是采用链条传动，链条传动的磨损严重且及其噪音较大，极易对人体的身心健康造成不可弥补的损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高效静音偏心轮分拣装置及其分拣机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种高效静音偏心轮分拣装置，包括机架，所述机架上至少固定设有一支撑板，每一所述支撑板的上方至少设置有一排列的偏转轮，所述偏转轮通过连接件等距设置在所述支撑板上，且所述偏转轮由设置在所述机架上的第一动力源驱动使其在所述连接件上自转；所述偏转轮由设置在所述机架上的第二动力源驱动所述连接件偏转从而使所述偏转轮整体偏转，且所述偏转轮整体偏转的方向与其自转的方向所在的平面互相垂直。
优选的，所述支撑板上设置有两排所述偏转轮，且两排所述偏转轮呈等距交错排布。
优选的，所述连接件至少包括具有向上的两个平行的延伸臂，所述偏转轮枢轴设置于所述延伸臂之间并形成自转，所述延伸臂的下方为支承面，所述支承面置于所述支撑板的上方起到支撑的作用。
优选的，所述第一动力源至少包括枢轴设置在所述机架上的传动轴，所述传动轴上固定有与所述偏转轮相对应地传动轮，每一所述传动轮位于与之相对应地所述偏转轮的正下方，所述传动轴的一端通过第一传动装置由第一马达传动；所述第一传动装置为O带或多楔带。
优选的，所述支撑板上开设有位于所述偏转轮两侧的通孔，所述偏转轮与所述传动轮之间通过第二传动装置传动，所述第二传动装置为O带或多楔带；所述偏转轮具有一周槽，所述第二传动装置置于所述周槽内。
优选的，所述支承面的底部固定设有一转轴，所述转轴枢轴设置在所述支撑板上，且至少部分延伸置于所述支撑板下方。
优选的，所述第二动力源至少包括设置在所述支撑板与所述传动轴之间的直杆，所述直杆通过旋转轴与第二马达连接；所述直杆上固定有与所述偏转轮相对应地延伸杆，所述延伸杆的自由端与延伸置于所述支撑板下方的所述转轴枢轴连接。
优选的，每一所述支撑板上的相邻所述直杆之间通过连接杆固接。
优选的，每一所述支撑板上均设有一与其相匹配的上罩，所述上罩上设有与所述偏转轮数量和位置设置相同的开口，且所述偏转轮始终有部分突出于所述上罩的上表面。
一种高效静音偏心轮分拣机，所述分拣机由一组如上述任一所述的高效静音偏心轮分拣装置紧贴排序组成，其排序方向与设置在其上货物运动方向相同。
本实用新型的有益效果主要体现在：设备简单精巧，自动化程度高，高效分拣。传动装置均采用O带或多楔带传动，可降低噪音，减小偏转轮磨损以及对人体的伤害。同时，每两排的偏转轮的偏转角度可以单独控制，有效地提高了分拣效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型第一方向立体示意图；
图2：本实用新型第二方向立体示意图；
图3：本实用新型主视图；
图4：本实用新型主视图，此时，去除支撑板；
图5：图4中A部分放大图；
图6：本实用新型第二动力源部分俯视图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
如图1至图6本实用新型揭示了一种高效静音偏心轮分拣装置，包括机架1，所述机架1上至少固定设有一支撑板2。当然，由于高效静音偏心轮分拣装置属于物流输送中的一个环节，所述支撑板2也可以采用输送机的部分框架来代替。
每一所述支撑板2的上方至少设置有一排列的偏转轮3，本实用新型中优选的的方案为，每一所述支撑板2上设置有两排所述偏转轮3，且两排所述偏转轮3呈等距交错排布，每两排的偏转轮可以有效缩减分拣货物之间的距离，同时其偏转角度可以单独控制，有效地提高了分拣效率，当然，每一所述支撑板2上设置有其他排列的所述偏转轮3也均处于本实用新型的保护范围内。
所述偏转轮3通过连接件5等距设置在所述支撑板2上，其中，所述连接件5至少包括具有向上的两个平行的延伸臂51，所述偏转轮3枢轴设置于所述延伸臂51之间并形成自转，所述延伸臂51的下方为支承面52，所述支承面52置于所述支撑板2的上方起到支撑的作用。
所述偏转轮3由设置在所述机架1上的第一动力源6驱动使其在所述连接件5上自转，所述第一动力源6至少包括枢轴设置在所述机架1上的传动轴11，所述传动轴11上固定有与所述偏转轮3相对应地传动轮12，每一所述传动轮12位于与之相对应地所述偏转轮3的正下方，所述传动轴11的一端通过第一传动装置13由第一马达14传动。本实用新型中，所述第一传动装置13为O带或多楔带传动，可降低噪音，减小偏转轮磨损以及对人体的伤害。
优选的，所述支撑板2上开设有位于所述偏转轮3两侧的通孔，所述偏转轮3与所述传动轮12之间通过第二传动装置32传动；所述偏转轮3具有一周槽31，所述第二传动装置32置于所述周槽31内。所述第二传动装置32优先采用O带或多楔带传动，可降低噪音，减小偏转轮磨损以及对人体的伤害。
所述偏转轮3由设置在所述机架1上的第二动力源7驱动所述连接件5偏转从而使所述偏转轮3整体偏转，且所述偏转轮3整体偏转的方向与其自转的方向所在的平面互相垂直。
本实用新型中，所述支承面52的底部固定设有一转轴53，所述转轴53枢轴设置在所述支撑板2上，且至少部分延伸置于所述支撑板2下方。所述第二动力源7至少包括设置在所述支撑板2与所述传动轴11之间的直杆8，所述直杆8通过旋转轴83与第二马达71连接；所述直杆8上固定有与所述偏转轮3相对应地延伸杆81，所述延伸杆81的自由端与延伸置于所述支撑板2下方的所述转轴53枢轴连接。
每一所述支撑板2上的相邻所述直杆8之间通过连接杆84固接，以达到设置在所述支撑板2上设置有两排所述偏转轮3可达到同步转向的目的。
优选的，所述偏转轮3外包敷有球形橡胶PU或聚氨酯，偏转分拣时可避免对货物表面造成损伤。
每一所述支撑板2上均设有一与其相匹配的上罩22，所述上罩22上设有与所述偏转轮3数量和位置设置相同的开口23，且所述偏转轮3始终有部分突出于所述上罩22的上表面。所述上罩22起到一个保护作用，防止小型货物掉落进去，造成不必要的损失，但是所述偏转轮3必须至少部分的周向面突出于所述上罩22外，不然无法给货物提供助力，助其输送，但是其助力较小，不会货物造成损伤。
本实用新型还揭示了一种高效静音偏心轮分拣机，所述分拣机采用一组由上述所述的高效静音偏心轮分拣装置紧贴排序组成，其排序方向与设置在其上货物运动方向相同。本实用新型中优选为3组所述高效静音偏心轮分拣装置紧贴排序组成，相邻所述高效静音偏心轮分拣装置之间通过所述第一传动装置13连接，由所述第一马达14驱动其自转。当然，亦可在每一所述高效静音偏心轮分拣装置上均设一第一马达14独立传动。
本实用新型的有益效果主要体现在：设备简单精巧，自动化程度高，高效分拣。传动装置均采用O带或多楔带传动，可降低噪音，减小偏转轮磨损以及对人体的伤害。同时，每两排的偏转轮的偏转角度可以单独控制，有效地提高了分拣效率。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。