本实用新型涉及U盘加工技术领域，尤其涉及一种U盘壳分拣装置。
背景技术：
随着社会的发展，人们对U盘的需求量也越来越大。U盘壳是通过压铸成型的，压铸成型的U盘壳有小概率会出现不良品。目前，现有的U盘壳分拣装置主要依靠机械臂抓取分拣，分拣速度慢、效率低，不能满足人们的生产需求。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种U盘壳分拣装置，以使能够提高U盘壳的分拣效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种U盘壳分拣装置，包括送料机构及分料机构，所述分料机构包括托盘、分料电机、感应器、电子镜、工控机、气泵、良品气管、不良品气管、良品箱、不良品箱，所述托盘为圆形，对应设于送料机构的出料口处；所述分料电机设于托盘的圆心下方，驱动托盘旋转；感应器设于托盘边缘的上方，用于检测托盘上的U盘壳的位置以及转速；电子镜设于托盘边缘的上方对应位置，用于拍摄托盘上的U盘壳；良品气管设于托盘上方，良品箱设于托盘边上对应良品气管吹气方向的位置；不良品气管设于托盘上方，不良品箱设于托盘边上对应不良品气管吹气方向的位置；气泵与良品气管及不良品气管连通；工控机与分料电机、感应器、电子镜及气泵电连接，工控机通过感应器检测到U盘壳经过后，通过电子镜检测U盘壳是否为良品，并控制良品气管将U盘壳中的良品吹入良品箱，控制不良品气管将U盘壳中的不良品吹入不良品箱。
进一步地，所述送料机构包括震动料筒、震动电机、送料轨道、转向轨道及出料轨道，所述震动料筒用于放料和集料，且外部为圆柱形，底部向上凸起成圆锥形；所述震动电机与工控机电连接且对应设于震动料筒下方；所述送料轨道为沿震动料筒内壁螺旋上升状；所述转向轨道在震动料斗的上部并与所述送料轨道连接，转向轨道上对应送料轨道处设有凸起的转向部，转向轨道的外侧设有侧挡板，转向轨道上对应出料轨道处还开设有收料孔，收料孔的宽度小于U盘壳的长度且大于U盘壳的宽度；所述出料轨道与转向轨道的出口对应连接，出料轨道的出料口设于托盘边缘的上方；工作时，U盘壳进入转向轨道后，在转向部的作用下转向，横向进入出料轨道，未完成转向的U盘壳从收料孔掉落进入震动料筒。
进一步地，所述送料机构还包括送料气管，所述送料气管与气泵连通且对应设于出料轨道的入口处，用于吹动出料轨道中的U盘壳。
进一步地，所述托盘上方对应出料轨道的出口处还设有挡板，挡板用于限制U盘壳掉入托盘的位置。
进一步地，所述感应器包括两个间隔预设距离的红外线探测头。
进一步地，所述托盘边缘的上方还设有一个或一个以上的挡墙，挡墙用于调整托盘上U盘壳的位置。
本实用新型实施例通过提出一种U盘壳分拣装置，包括送料机构及分料机构，所述分料机构包括托盘、分料电机、感应器、电子镜、工控机、气泵、良品气管、不良品气管、良品箱、不良品箱，通过采用托盘旋转送料的方式替换机械手进行抓取的方式，解决了分拣速度慢、效率低的问题，进而满足了人们的生产需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的U盘壳分拣装置的立体结构图。
图2是本实用新型实施例的U盘壳分拣装置的俯视图。
附图标号说明
送料机构10
震动料筒11
送料轨道12
转向轨道13
转向部131
收料孔132
出料轨道14
送料气管15
分料机构20
托盘21
感应器22
电子镜23
良品气管24
不良品气管25
良品箱26
不良品箱27
挡板28
挡墙29。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1～图2，本实用新型实施例的U盘壳分拣装置主要包括送料机构10及分料机构20。
分料机构20包括托盘21、分料电机、感应器22、电子镜23、工控机、气泵、良品气管24、不良品气管25、良品箱26、不良品箱27。托盘21为圆形，对应设于送料机构10的出料口处。分料电机设于托盘21的圆心下方，驱动托盘21旋转。感应器22设于托盘21边缘的上方，用于检测托盘21上的U盘壳的位置以及转速。电子镜23设于托盘21边缘的上方对应位置，用于拍摄托盘21上的U盘壳。良品气管24设于托盘21上方，良品箱26设于托盘21边上对应良品气管24吹气方向的位置。不良品气管25设于托盘21上方，不良品箱27设于托盘21边上对应不良品气管25吹气方向的位置。气泵与良品气管24及不良品气管25连通。工控机与分料电机、感应器22、电子镜23及气泵电连接，工控机通过感应器22检测到U盘壳经过后，通过电子镜23检测U盘壳是否为良品，并控制良品气管24将U盘壳中的良品吹入良品箱26，控制不良品气管25将U盘壳中的不良品吹入不良品箱27。
作为一种实施方式，送料机构10包括震动料筒11、震动电机、送料轨道12、转向轨道13及出料轨道14。震动料筒11用于放料和集料，且外部为圆柱形，底部向上凸起成圆锥形。震动电机与工控机电连接且对应设于震动料筒11下方。送料轨道12为沿震动料筒11内壁螺旋上升状。震动电机的旋转方向与U盘壳上升的方向相反，震动电机驱动震动料筒11震动，在震动与摩擦力的作用下，U盘壳沿送料轨道12上升。优选地，送料轨道12的宽度小于U盘壳长度的一半且大于U盘壳的宽度，使U盘壳纵向进入送料轨道12（横向的U盘壳会直接从送料轨道12上掉落，重新进入震动料筒11，且U盘壳在送料轨道12上上升的过程中，会在震动的作用下不断调整角度）；优选地，送料轨道12的表面与U盘壳正面、U盘壳背面的摩擦系数为预设大小（U盘壳正面相对光滑，U盘壳正面与送料轨道12接触，摩擦力小于重力的作用，则U盘壳会直接从送料轨道12上滑落；U盘壳背面相对粗糙，U盘壳背面与送料轨道12接触，摩擦力大于重力的作用，则U盘壳不会从送料轨道12上掉落），使U盘壳以正面朝上的状态进入送料轨道12。
如图2所示，转向轨道13在震动料斗的上部并与送料轨道12连接，转向轨道13上对应送料轨道12处设有凸起的转向部131，转向轨道13的外侧设有侧挡板28，转向轨道13上对应出料轨道14处还开设有收料孔132，收料孔132的宽度小于U盘壳的长度且大于U盘壳的宽度。出料轨道14与转向轨道13的出口对应连接，出料轨道14的出料口设于托盘21边缘的上方。工作时，U盘壳进入转向轨道13后，在转向部131的作用下转向，横向进入出料轨道14，未完成转向的U盘壳从收料孔132掉落进入震动料筒11。
作为一种实施方式，送料机构10还包括送料气管15，所述送料气管15与气泵连通且对应设于出料轨道14的入口处，用于吹动出料轨道14中的U盘壳。
作为一种实施方式，托盘21上方对应出料轨道14的出口处还设有挡板28，挡板28用于限制U盘壳掉入托盘21的位置。
作为一种实施方式，感应器22包括两个间隔预设距离的红外线探测头。
作为一种实施方式，托盘21边缘的上方还设有一个或一个以上的挡墙29，挡墙29用于调整托盘21上U盘壳的位置，防止U盘壳在旋转的时候发生偏移。
本实用新型实施例的工作原理为：使用时，将U盘壳倒入震动料筒11内，震动电机驱动震动料筒11震动，U盘壳以正面朝上且纵向进入送料轨道12并沿送料轨道12上升进入转向轨道13；U盘壳进入转向轨道13后被转向部131阻挡干扰，转向为横向并跨过收料孔132进入出料轨道14（为转向成功的则从收料孔132掉落，从新进入震动料筒11内）；出料轨道14内的U盘壳在送料气管15的吹动下掉入托盘21上，分料电机驱动托盘21旋转，U盘壳经过挡墙29的调整再经过感应器22下方；U盘壳继续转动，经过电子镜23的下方，电子镜23拍摄U盘壳的图像发送至工控机；工控机分析图像判断U盘壳为良品还是不良品，同时通过感应器22检测计算U盘壳转动的速度，当为良品的U盘壳经过良品气管24的出气口处时，控制良品气管24出气将为良品的U盘壳吹入良品箱26，当为不良品的U盘壳经过不良品气管25的出气口处时，控制不良品气管25出气将为不良品的U盘壳吹入不良品箱27，完成分拣。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。