一种球状物分拣装置的制作方法

本实用新型涉及球状物分类的技术领域，具体而言，涉及球状物分拣装置。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，人们对身体健康倍加关注。其中，手部健身球成为中老年人群里很常见的健身器材，长期使用手部健身球，可以锻炼手部力量，调节神经中枢以及提高思维能力。在市场上，手部健身球成为众多健身器材中比较热销的一种。然而，由于不同人的手尺寸差异不大，导致手部健身球直径差异很小，这样，在对健身球按照直径进行分类过程中，给生厂厂家和经销商带来不少的麻烦。目前，大部分手部健身球主要采取人工方式进行分类，少许采取机器分类。其中，人工分类方式的劳动强度与分类误差比较大，工作效率比较低以及分类成本较高；机器分类方式的机器设计一般都采取纯机械结构，结构复杂，噪音大，分类范围有限以及容易卡死。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供球状物分拣装置，以解决现有技术中球状物分拣困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种球状物分拣装置，包括进料机构、送料机构和分拣机构；所述进料机构包括储球槽、与所述储球槽底部导通的竖向管、与所述竖向管出口导通的水平管；所述送料机构包括与所述水平管内壁匹配的滑块、与所述滑块端部连接的水平杆以及驱动所述水平杆左右移动的驱动组件；还包括控制所述驱动组件的送料速度的减速机构；所述分拣机构包括与所述水平管出口导通的总仓门、设于所述总仓门上的压力传感器、位于所述总仓门下方的流动通道、设于所述流动通道上的至少两个分道仓门、位于所述分道仓门下方的接料箱、测试位于所述总仓门上的球状物的直径的测试组件以及控制所述总仓门和分道仓门开启的控制器；所述测试组件包括可沿所述总仓门上的球状物的直径方向往复运动的挡块和测距传感器，所述挡块具有高度沿所述直径方向递增或递减的斜面，所述测距传感器设于所述斜面的上方或下方，所述测距传感器将测试结果传输给所述控制器。

首先，通过送料机构可以使球状物实现自动、规律性地移动，使整个分拣过程简单可控。其次，压力传感器可以检测出是否有球状物落在总仓门上并将测试结果反馈给控制器，当检测到总仓门上有球状物时，控制器控制挡块向左移动，完成挡块对球状物的压紧，然后控制器测距传感器测试其与挡块斜面之间的距离，即可间接测试出球状物的直径，当测试完之后将测试结果反馈给控制器，然后控制器控制总仓门和对应的分道仓门开启并控制挡块向右移动，解除挡块对球状物的压紧，即可使球状物落入对应的接料箱，接着控制器控制总仓门关闭，准备下一个球状物的分拣，整个分拣过程达到智能化控制。其次，通过设置控制器的程序以及对应的分道仓门数量，即可控制球状物的分类的数量并可适用于多种类型的球状物，实用性强。可见，本实用新型结构简单，省时省力，不仅可以对手部健身球进行有效地分拣，还可以适用于其他具有多尺寸的球状物分拣。

进一步地，所述水平管内的与所述竖向管出口相对的底壁上设有与所述竖向管出口相对的凹槽。由此，球状物下落后不会自行左右滑动，更加便于控制分拣的速度。

进一步地，所述测试组件还包括依次与所述挡块端部连接的顶杆、支撑板、安装座和气缸。由此，实现挡块稳定地左右移动。

进一步地，所述水平管的下方设有支撑台，所述总仓门与所述支撑台铰接。由此，控制器通过控制总仓门沿铰接处的转动即可使球状物下落，控制过程更加简单和精准。

进一步地，所述分道仓门与所述流动通道铰接。由此，控制器通过控制总仓门沿铰接处的转动即可使球状物下落，控制过程更加简单和精准。

进一步地，所述驱动组件包括圆柱凸轮、驱动所述圆柱凸轮转动的第一从动皮带轮以及与所述第一从动皮带轮通过第一V型皮带连接的第一主动皮带轮，所述水平杆下方设有竖向杆，所述竖向杆端部设有与所述圆柱凸轮的滑槽相匹配的滚轮。由此，通过使圆柱凸轮的转动即可使水平杆呈现规律性的左右移动，从而显著提升送料过程的平稳性和分拣效率。

进一步地，所述减速机构包括第一减速机构；所述第一减速机构包括与所述第一主动皮带轮套接的第一水平转轴、驱动所述第一水平转轴转动的第一从动齿轮以及与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。由此，通过第一主动齿轮和第一从动齿轮的传动，完成一定的减速，其中，齿传动精准与运行平稳，可提升送料过程的平稳性。

进一步地，所述减速机构包括第二减速机构；所述第二减速机构包括与所述第一主动齿轮套接的第二水平转轴、驱动所述第二水平转轴转动的第二从动齿轮以及与所述第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮。由此，通过第二主动齿轮和第二从动齿轮的传动，再次完成一定的减速，同时，与第一减速机构共同实现送料机构的调速，结构紧凑，设计简单。

进一步地，所述驱动组件还包括与所述第二主动齿轮套接的第三水平转轴、驱动所述第三水平转轴转动的第二从动皮带轮、与所述第二从动皮带轮通过第二V型皮带连接的第二主动皮带轮以及驱动所述第二主动皮带轮转动的电机。由此，带传动具有结构简单、传动平稳、选价低廉以及缓冲吸振的优点，可以实现对水平杆的稳定驱动。

进一步地，所述储球槽具有V型开口，其侧壁上安装有振动器；V型开口的储球槽的横截面由上至下递减，使得球状物可在重力作用下移动至水平管，减少动力装置的设计与安装。储球槽上安装振荡器，有效防止球状物卡死在竖向管入口中，保证球状物持续稳定的下落，使分拣过程高效进行。此外，竖向管的尺寸稍大于球状物的尺寸即可，以保证球状物逐个下落至水平管。

进一步地，还包括设于所述底座上的减震装置。由此，降低整个分拣过程产生的震动和噪声，提高分拣精度。

可见，本实用新型结构简单，省时省力，不仅可以使球状物实现自动、规律性地移动，使整个分拣过程简单可控，而且可控制球状物的分类的数量并可适用于多种类型的球状物，实用性强。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种球状物分拣装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种球状物分拣装置的局部剖视图。

上述附图中的有关标记为：

16：储球槽；

160：振动器；

15：竖向管；

14：水平管；

140：滑块；

141：凹槽；

131：水平杆；

132：竖向杆；

133：滚轮；

29：总仓门；

28：流动通道；

26：分道仓门；

27：接料箱；

18：控制器；

30：挡块；

300：斜面；

19：测距传感器；

31：顶杆；

20：支撑板；

22：安装座；

21：气缸；

17：支撑台；

12：圆柱凸轮；

120：滑槽；

121：支架；

11：第一从动皮带轮；

10：第一V型皮带；

9：第一主动皮带轮；

23：第一水平转轴；

8：第一从动齿轮；

7：第一主动齿轮；

24：第二水平转轴；

6：第二从动齿轮；

5：第二主动齿轮；

25：第三水平转轴；

4：第二从动皮带轮；

3：第二V型皮带；

2：第二主动皮带轮；

1：电机；

32：固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1-2所示的一种球状物分拣装置，包括进料机构、送料机构和分拣机构；

所述进料机构包括储球槽16、与所述储球槽16底部导通的竖向管15、与所述竖向管15出口导通的水平管14；所述水平管14内的与所述竖向管15出口相对的底壁上设有与所述竖向管15出口相对的凹槽141。

所述储球槽16具有V型开口，其侧壁上安装有振动器160。

所述送料机构包括与所述水平管14内壁匹配的滑块140、与所述滑块140端部连接的水平杆131以及驱动所述水平杆131左右移动的驱动组件；还包括控制所述驱动组件的送料速度的减速机构；

所述驱动组件包括圆柱凸轮12、驱动所述圆柱凸轮12转动的第一从动皮带轮11以及与所述第一从动皮带轮11通过第一V型皮带10连接的第一主动皮带轮9，所述水平杆131下方设有竖向杆132，所述竖向杆132端部设有与所述圆柱凸轮12的滑槽120相匹配的滚轮133。

所述减速机构包括第一减速机构和第二减速机构；所述第一减速机构包括与所述第一主动皮带轮9套接的第一水平转轴23、驱动所述第一水平转轴23转动的第一从动齿轮8以及与所述第一从动齿轮8啮合的第一主动齿轮7。所述第二减速机构包括与所述第一主动齿轮7套接的第二水平转轴24、驱动所述第二水平转轴24转动的第二从动齿轮6以及与所述第二从动齿轮6啮合的第二主动齿轮5。

所述驱动组件还包括与所述第二主动齿轮5套接的第三水平转轴25、驱动所述第三水平转轴25转动的第二从动皮带轮4、与所述第二从动皮带轮4通过第二V型皮带3连接的第二主动皮带轮2以及驱动所述第二主动皮带轮2转动的电机1。所述电机1为三相异步电动机。

所述分拣机构包括与所述水平管14出口导通的总仓门29、设于所述总仓门29上的压力传感器、位于所述总仓门29下方的流动通道28、设于所述流动通道28上的至少两个分道仓门26、位于所述分道仓门26下方的接料箱27、测试位于所述总仓门29上的球状物的直径的测试组件以及控制所述总仓门29和分道仓门26开启的控制器18；

所述测试组件包括可沿所述总仓门29上的球状物的直径方向往复运动的挡块30和测距传感器19，所述挡块30具有高度沿所述直径方向递增或递减的斜面300，所述测距传感器19设于所述斜面300的上方或下方，所述测距传感器19将测试结果传输给所述控制器18。所述测试组件还包括依次与所述挡块30端部连接的顶杆31、支撑板20、安装座22和气缸21。

所述水平管14的下方设有支撑台17，所述总仓门29与所述支撑台17铰接。所述分道仓门26与所述流动通道28铰接。

还包括底座(图中未示出)和与所述底座插嵌连接的固定板32，所述第一水平转轴23、第二水平转轴24、第三水平转轴25的端部以及所述圆柱凸轮12的支架121底部与所述固定板32连接。所述电机1与所述固定板32采用螺栓组件连接。还包括设于所述底座上的减震装置(图中未示出)，所述减震装置为橡胶垫。

以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。