一种鼓棒自动称重分选装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种鼓棒自动称重分选装置。

背景技术：

鼓棒作为打击乐器常用的打击器具，其重量会直接影响到打击者的手感及打击发出的音律，不同的乐手会根据自己的喜爱及需求购买不同重量的鼓棒，鼓棒生产厂家所生产出来的鼓棒重量会有所不同，因此需要在鼓棒出厂销售前对鼓棒按照重量进行分级，以方便后续的市场销售，目前对于鼓棒的称重分级都需要人工逐一完成，不仅工作量大，而且容易由于人为原因而导致鼓棒分级出错的情况，质量不均匀的鼓棒握在乐手的手中将会严重影响音乐的美感。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是一种鼓棒自动称重分选装置来实现鼓棒出厂前的自动分级。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种鼓棒自动称重分选装置包括控制器、推送机构、分级推杆机构、输送机构、分级储放机构及自动称重平台；鼓棒存放在推送机构的存放箱体内，推送机构上设置向上推送平台，向上推送平台可将鼓棒向上推送至连接导向板，鼓棒沿连接导向板下落至待取走区域；所述输送机构包括固定平台和活动输送台，固定平台和活动输送台的两侧侧板上均设置有间距固定的定位牙槽，待分级鼓棒放置在定位牙槽内，固定平台位于活动输送台的两侧侧板之间；所述活动输送台在曲柄连杆驱动机构的驱动下作往复运动完成鼓棒在连接导向板上的获取及固定平台上鼓棒的向前输送；所述固定平台的侧板上设置有方形槽口，方形槽口占用一个定位牙槽的位置，两侧方形槽口之间位置处设置自动称重平台，自动称重平台的称重平面高于方形槽口的底面。

所述推送机构包括机架 a，机架 a 上方固定连接有侧挡板支座，两侧的侧挡板支座上设置存放箱体，存放箱体的前方固定连接有前挡板，存放箱体的底部为倾斜底面，底面的最低端位置处的存放箱体的侧壁上设置落杆槽口；所述存放箱体设置落杆槽口的侧壁、侧挡板支座两侧的侧壁及前挡板构成鼓棒等待举升区，所述向上推送平台两侧扣接于前挡板上以前挡板为导轨上下移动，向上推送平台上设置举升平板，向上推送平台底部设置通过气缸驱动，举升平板跟随向上推送平台上下移动将鼓棒推至连接导向板顶部；所述连接导向板倾斜设置，顶部与前挡板连接，底部设置 V 形折弯部，鼓棒可放置于 V 形折弯部；所述存放箱体外侧位于鼓棒等待举升区上方设置有挡块。

所述分级推杆机构包括机架及设置于机架上的若干驱动气缸，驱动气缸与固定平台侧壁垂直固定，驱动气缸的缸体与机架固定，活塞杆端部位于定位牙槽侧方，活塞杆推出时可将定位牙槽上的鼓棒推出至分级储放机构上的不同位置处的分级箱内。

所述定位牙槽为 V 形状。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种鼓棒自动称重分选装置通过设置推送机构、分级推杆机构、输送机构等装置实现了鼓棒从推送机构自动送入输送机构，并经过输送机构上设置的自动称重平台称重后，通过分级推杆机构将不同重量的鼓棒推入不同的分级箱内，整个过程完全无需人工参与，全部通过控制器自动完成，大大降低人工成本，提高了分级准确率及分级工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图 1 是本实用新型的结构示意图

图 2 是本实用新型的结构示意图

图 3 是本实用新型的结构示意图

图 4 是推送机构的结构示意图

图 5 是推送机构的结构示意图

图 6 是活动输送台取鼓棒状态的结构示意图

图 7 是活动输送台输送鼓棒状态的结构示意图

图 8 是活动输送台将鼓棒输送到位状态的结构示意图

图 9 是活动输送台向下移动离开固定平台的结构示意图

图 10 是固定平台的结构示意图

图中，1 推送机构、 2 分级推杆机构、 3 输送机构、 4 分级储放机构、5 自动称重平台、 6 待分级鼓棒、7 驱动气缸、8 分级箱、9存放箱体、10 向上推送平台、11 连接导向板、12 定位牙槽、13 活动输送台、14 曲柄连杆驱动机构、15 固定平台、16 挡块、17 侧挡板支座、18 机架 a、19 前挡板、20 落杆槽口、21 待取走鼓棒、22 方形槽口、23 机架 b；

具体实施方式 作为具体的实施例，如图 1 至图 3 所示，本实用新型所述一种鼓棒自动称重分选装置包括控制器、推送机构 1、分级推杆机构 2、输送机构 3、分级储放机构 4 及自动称重平台 5；鼓棒存放在推送机构1 的存放箱体 9 内，推送机构 1 上设置向上推送平台 10，向上推送平台 10 可将鼓棒向上推送至连接导向板 11，鼓棒沿连接导向板 11 下

落至待取走区域；所述输送机构 3 包括固定平台 15 和活动输送台 13，固定平台15 和活动输送台13 的两侧侧板上均设置有间距固定的定位牙槽 12，定位牙槽 12 为 V 形状，待分级鼓棒 6 放置在定位牙槽 12内，固定平台 15 位于活动输送台 13 的两侧侧板之间；所述活动输送台13在曲柄连杆驱动机构14 的驱动下作往复运动完成鼓棒在连接导向板 11 上的获取及固定平台 15 上鼓棒的向前输送；如图 10 所示，所述固定平台 15 的侧板上设置有方形槽口 22，方形槽口 22 占用一个定位牙槽 12 的位置，两侧方形槽口 22 之间位置处设置自动称重平台 5，自动称重平台 5 的称重平面高于方形槽口 22 的底面。

如图 4、图 5 所示，所述推送机构 1 包括机架 a18，机架 a18 上方固定连接有侧挡板支座 17，两侧的侧挡板支座 17 上设置存放箱体9，存放箱体 9 的前方固定连接有前挡板 19，存放箱体 9 的底部为倾斜底面，底面的最低端位置处的存放箱体 9 的侧壁上设置落杆槽口20；所述存放箱体 9 设置落杆槽口 20 的侧壁、侧挡板支座 17 两侧的侧壁及前挡板 19 构成鼓棒等待举升区，所述向上推送平台 10 两侧扣接于前挡板 19 上以前挡板 19 为导轨上下移动，向上推送平台 10 上设置举升平板，向上推送平台 10 底部设置通过气缸驱动，举升平板跟随向上推送平台 10 上下移动将鼓棒推至连接导向板 11 顶部；所述连接导向板 11 倾斜设置，顶部与前挡板 19 连接，底部设置 V 形折弯部，待取走鼓棒 21 可放置于 V 形折弯部；所述存放箱体 9 外侧位于鼓棒等待举升区上方设置有挡块 16，当举升平板跟随向上推送平台10 向上移动将鼓棒推至连接导向板 11 顶部时，在挡块 16 的作用下可将鼓棒推向连接导向板 11。

所述分级推杆机构 2 包括机架 b23 及设置于机架 b23 上的若干驱动气缸 7，驱动气缸 7 与固定平台 15 侧壁垂直固定，驱动气缸 7 的缸体与机架 b23 固定，活塞杆端部位于定位牙槽 12 侧方，活塞杆推出时可将定位牙槽 12 上的鼓棒推出至分级储放机构 4 上的不同位置处的分级箱 8 内。

如图 6 至图 9 所示，工作时，推送机构 1 中鼓棒从落杆槽口 20进入到鼓棒等待举升区，通过向上推送平台 10 向上移动可将举升平板上的鼓棒向上举起，并在挡块 16 的作用下，鼓棒将落到连接导向板 11 上，并滑落至连接导向板 11 低端的 V 形折弯部；曲柄连杆驱动机构 14 驱动活动输送台 13 做往复转动的时候，活动输送台 13 保持水平状态，活动输送台 13 最左侧的定位牙槽 12 在活动输送台 13 顺时针向左上方移动时，获取位于 V 形折弯部上的待取走鼓棒 21，然后继续转动，并将待取走鼓棒 21 及固定平台 15 的定位牙槽 12 上现有的待分级鼓棒 6 举起离开固定平台 15；活动输送台 13 继续顺时针向右下方移动，待活动输送台 13 与固定平台 15 的定位牙槽 12 完全重合时，鼓棒将被置于固定平台 15 的定位牙槽 12 内，此时每个鼓棒向前移动一个定位牙槽 12 的固定距离；当每个鼓棒被移动至方形槽口 22 位置处时，鼓棒将被自动称重平台 5 的称重平面支起并计量鼓棒重量，自动称重平台 5 将把鼓棒的计量数据传输至控制器，控制器记录该鼓棒的重量信息，当鼓棒逐渐被移动至对应的分级箱 8 位置时，控制器将发送驱动信号给该位置处的驱动气缸 7，驱动气缸 7 的活塞杆伸出，将该鼓棒推入分级箱 8 内。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种鼓棒自动称重分选装置的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种鼓棒自动称重分选装置局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。