本实用新型涉及电池加工领域，具体而言，涉及一种铝钉自动检测设备。
背景技术：
现有技术中尚没有铝钉专用的表面缺陷全自动检测设备，都是用放大镜来观察产品的表面缺陷。冲压后的铝钉产品由于外形很小、表面缺陷靠人用肉眼很难识别，在放大镜上观察也占用大量时间、效果不好，无法适应大批量冲压生产的检测。在实际使用过程中可能需要根据产品缺陷程度来调整传感器的识别及动作，以达到确保产品质量的目的，另外传感器的触头必须保持在合适的位置防止误动作。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电池铝钉自动检测设备。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种铝钉自动检测设备，包括承料桶、与承料桶连接的传输带、CCD取像装置、位置传感器、废料盒及成品盒。其中，承料桶采用震动方式用于将待测铝钉均匀排布后输出；传输带用于将铝钉传输到指定工位配合相应操作；CCD取像装置通过支架设于传输带上方，用于采集待测铝钉的外观图像并传输给主控系统进行比对检测；位置传感器与主控系统信号连接，其上设有拨动触头，其感应到产品到位后受主控系统控制拨动产品；废料盒设于传输带对应位置传感器处的下方，用于收集检测不合格的产品；成品盒设于传输带尽头，用于收集检测合格的产品，检测合格的产品是通过传输带传送至末端自动掉入成品盒。
优选的，所述拨动触头通过受主控系统控制的气缸实现动作。
与现有技术相比，本实用新型所述铝钉自动检测设备有益效果明显如下：（1）实现精准检测，完全避免人工检测的人为误差；（2）相比人工检测，自动检测可提高效率10倍以上，满足大批量生产的需要；（3）自动检测能够节省人力成本、保持缺陷判断水平的稳定、适应冲压生产的特点。
附图说明
图1为本实用新型所述铝钉自动检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明，实施例和附图仅用于解释说明而不用于限定本实用新型的保护范围。
参阅图1，本实施例中所述铝钉自动检测设备包括承料桶1、传输带2、CCD取像装置3、废料盒5及成品盒6。传输带2与承料桶1连接；CCD取像装置3通过支架31设于传输带2上方；传感器4设于传输带2上侧边的位置；废料盒5及成品盒6设于传输带2下方，其中，废料盒5设于传输带具有传感器4的位置下方，成品盒6设于传输带2尽头下方。
使用时，承料桶1内放入待检测的铝钉，启动检测设备，承料桶1通过震动将待测铝钉均匀排布后输出至传输带2上。传输带2通过电机控制循环反复运动，将待测铝钉传输到CCD取像装置3处，此时CCD取像装置启动对待测铝钉进行拍照取像，并传输给主控系统7对获取的照片进行分析同时通过屏幕直观的显示出来供操作者查看，判断铝钉外观情况。
CCD取像装置3和位置传感器4均与主控系统7信号连接。位置传感器4上设有拨动触头（图纸未示出），具体实施时，拨动触头通过受主控系统控制的气缸实现动作。当主控系统检测到当前铝钉为不合格产品时，会等待位置传感器的信号，当位置传感器检测到该产品到位后发信号给主控系统，主控系统控制设置在位置传感器上的拨动触头拨动铝钉掉入废品收集盒5。当主控系统检测到当前铝钉是合格产品时，则不需做处理，由传送带2将铝钉一直传送至尽头落入成品盒6。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多等同替换及进行微小的修改和变化，这些均是显而易见的。所有这样的替换、改进和变化都应包括本实用新型权利要求的保护范围内。