本实用新型涉及一种美容产品设备，具体是一种成品眉笔瑕疵品检出设备。
背景技术：
眉笔是供画眉用的美容化妆品。现代眉笔有两种形式，一种是铅笔式的，另一种是推管式的，使用时将笔芯推出来画眉。
随着信息化技术的发展和时代的进步，眉笔传统的手工加工方式已渐渐地跟不上现代社会的发展需求，越来越多的人工装配流程被自动化装配生产线所代替。在眉笔的制作过程中，传统的眉笔制造过程是由工人手工完成的，手工制作不仅制造出来的眉笔比较粗糙，眉笔头眉笔帽容易脱落，而且各只眉笔间还存在较大差异，使得一只眉笔的价值不能充分地在使用者身上得到体现。再者，由于工人的精力是有限的，当工作时间长了工人的工作效率就会低下，同时错误率就会上升，导致眉笔生产效率低下，质量品质参差不齐，严重制约了眉笔的发展，因此眉笔生产模式的转型就成了研究的方向。鉴于眉笔生产流程较短且易于改进，因此如能将眉笔装配的中间环节全都改由机械代替来完成，将会最大化地减少劳动力的损耗，降低生产成本，从而增加企业的经济效益。
在眉笔的实际生产过程中由于机器磨损等原因容易造成生产瑕疵品，因此需要将合格品与瑕疵品区分出来，并将瑕疵品剔除出来。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种成品眉笔瑕疵品检出设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种成品眉笔瑕疵品检出设备，包括机架、输送带、成品眉笔、比色板、检测摄像头、画板、伸缩气缸、笔帽拔出机构、擦除器、升降板、水平移动机构、转动气缸、眉笔夹具、瑕疵品收纳盒、笔帽夹持孔、端盖、酒精盒和海绵块，所述机架中间设有输送带，在输送带上等间距排列有成品眉笔，在机架的一侧设有眉笔检测设备，所述眉笔检测设备包括比色板、检测摄像头、画板、伸缩气缸、笔帽拔出机构、擦除器、升降板、水平移动机构、转动气缸和眉笔夹具，其中比色板和画板安装在同一块水平板上，且检测摄像头安装在该水平板的正上方，检测摄像头的拍摄范围包括比色板和画板，在画板的一侧设有固定在伸缩气缸顶端的擦除器，所述伸缩气缸的底端固定在机架的侧面上，伸缩气缸带动擦除器在画板上移动，且擦除器的移动范围完全覆盖画板；所述升降板上安装有水平移动机构，在水平移动机构的顶端连接有转动气缸，在转动气缸的转动件上固定有眉笔夹具，通过升降板和水平移动机构眉笔夹具的移动范围覆盖部分输送带和全部的画板与瑕疵品收纳盒，且在眉笔夹具的移动范围内设有笔帽拔出机构，笔帽拔出机构固定在机架的外表面上，在笔帽拔出机构上设有笔帽夹持孔，所述笔帽夹持孔的孔径由外向内逐渐减小，直至孔径小于成品眉笔笔帽的外径。
作为本实用新型进一步的方案：所述输送带上等间距开有与成品眉笔尺寸相吻合的凹槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述画板为纯白底色的光滑塑料板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述擦除器包括端盖、酒精盒和海绵块，所述端盖安装在酒精盒的注液口上，在酒精盒的下方通过卡扣安装有海绵块，且酒精盒下方开有与海绵块接触的小孔，海绵块与画板直接接触，在酒精盒内注入80%浓度的工业酒精。
作为本实用新型再进一步的方案：所述笔帽夹持孔的孔壁由橡胶材料制成，且孔壁表面有着明显的起伏颗粒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型相较于人工检测，对眉笔成品中的瑕疵品检测的更为准确、有效。
附图说明
图1为成品眉笔瑕疵品检出设备的结构示意图。
图2为成品眉笔瑕疵品检出设备中检测机构的结构示意图。
图3为成品眉笔瑕疵品检出设备中眉笔笔帽拔出机构的结构示意图。
图中：机架1、输送带2、成品眉笔3、比色板4、检测摄像头5、画板6、伸缩气缸7、笔帽拔出机构8、擦除器9、升降板10、水平移动机构11、转动气缸12、眉笔夹具13、瑕疵品收纳盒14、笔帽夹持孔81、端盖91、酒精盒92和海绵块93。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种成品眉笔瑕疵品检出设备，包括机架1、输送带2、成品眉笔3、比色板4、检测摄像头5、画板6、伸缩气缸7、笔帽拔出机构8、擦除器9、升降板10、水平移动机构11、转动气缸12、眉笔夹具13、瑕疵品收纳盒14、笔帽夹持孔81、端盖91、酒精盒92和海绵块93，所述机架1中间设有输送带2，在输送带2上等间距排列有成品眉笔3，在机架1的一侧设有眉笔检测设备，所述眉笔检测设备包括比色板4、检测摄像头5、画板6、伸缩气缸7、笔帽拔出机构8、擦除器9、升降板10、水平移动机构11、转动气缸12和眉笔夹具13，其中比色板4和画板6安装在同一块水平板上，且检测摄像头5安装在该水平板的正上方，检测摄像头5的拍摄范围包括比色板4和画板6，在画板6的一侧设有固定在伸缩气缸7顶端的擦除器9，所述伸缩气缸7的底端固定在机架1的侧面上，伸缩气缸7带动擦除器9在画板6上移动，且擦除器9的移动范围完全覆盖画板6；所述升降板10上安装有水平移动机构11，在水平移动机构11的顶端连接有转动气缸12，在转动气缸12的转动件上固定有眉笔夹具13，通过升降板10和水平移动机构11眉笔夹具13的移动范围覆盖部分输送带2和全部的画板6与瑕疵品收纳盒14，且在眉笔夹具13的移动范围内设有笔帽拔出机构8，笔帽拔出机构8固定在机架1的外表面上，在笔帽拔出机构8上设有笔帽夹持孔81，所述笔帽夹持孔81的孔径由外向内逐渐减小，直至孔径小于成品眉笔笔帽的外径。
所述输送带2上等间距开有与成品眉笔3尺寸相吻合的凹槽。
所述画板6为纯白底色的光滑塑料板。
所述擦除器9包括端盖91、酒精盒92和海绵块93，所述端盖91安装在酒精盒92的注液口上，在酒精盒92的下方通过卡扣安装有海绵块93，且酒精盒92下方开有与海绵块93接触的小孔，海绵块93与画板6直接接触，在酒精盒92内注入80%浓度的工业酒精。
所述笔帽夹持孔81的孔壁由橡胶材料制成，且孔壁表面有着明显的起伏颗粒。
本实用新型的工作原理是：
眉笔夹具13夹取输送带2上的成品眉笔3，并在升降板10和水平移动机构11的作用下将成品眉笔3的笔帽插入笔帽拔出机构8，在笔帽夹持孔81孔壁的摩擦力的作用下眉笔夹具13取出成品眉笔3并将笔帽留在笔帽拔出机构8内。在升降板10和水平移动机构11的作用下眉笔夹具13将成品眉笔3移动到画板6上方，并因转动气缸12的转动，成品眉笔3由水平状态转为竖直状态，且成品眉笔3的笔尖对着画板6。在升降板10和水平移动机构11的作用下成品眉笔3在画板6画出一条线，检测摄像头5将这条线和比色板4同时拍下，并将数据传入中央处理器进行判断处理。
成品眉笔3画线完毕后，转为水平状态，并移动到笔帽拔出机构8处，成品眉笔3插入笔帽，并略微向下移动扩大笔帽夹持孔81的孔径。再带着笔帽脱离笔帽拔出机构8，中央处理器判断成品眉笔3色差合格的重新放回输送带2上，成品眉笔3色差不合格的放入瑕疵品收纳盒14。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。