本实用新型涉及SMT生产设备技术领域，具体地，涉及一种PCB 电路板的翻板送板一体机。
背景技术：
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology 的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术；SMT是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
在SMT生产线过程中通过贴片机、锡膏印刷机、回流炉、AOI 或SPI检测机对电路板表面组装元器件，提高了生产电路板自动化水平和生产劳动效率，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求 PCB板正反两面都要加工生产，现有的大多采用人工翻转，人工翻转浪费劳动力，跟不上自动化的SMT生产线线，使得SMT生产线的生产效率低。
在中国专利知识产权局公开了一种自动PCB板翻板机的实用新型专利，专利公告号为CN206232058U。该专利公开的技术方案虽然实现PCB电路板翻转，其采用夹持部件PCB电路板进行翻转，然而该电路板翻转是在原地翻转，虽然翻转机整体体积减小，但是翻转后的PCB需要采用人工或者另一机械机构夹取输送下一工序，增加了生产成本。
因此，需提供一种PCB电路板的翻板送板一体机，以解决现有技术的不足。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种翻转与输送一体的PCB电路板的翻板送板一体机。
本实用新型的技术方案如下：
一种PCB电路板的翻板送板一体机，包括设置在一机架上的分板输送结构和设置在所述分板输送结构的翻板结构和送板结构，所述 PCB电路板的翻板送板一体机上还包括有升降料箱结构和位于所述升降料箱结构一端的物料输送轨道，一经过AOI检测的PCB电路板输送在所述翻板结构上并由所述分板输送结构和送板结构将所述 PCB电路板输送至所述升降料箱结构中存放再从所述物料输送轨道输送下一工序。
优选地，所述分板输送结构包括安装在所述机架座架上的分板输送支座，所述分板输送支座前后两侧上设置有水平输送导轨，所述分板输送支座的一端设置有输送电机，另一端的所述分板输送支座上安装有滚轮，一传送带分别与所述输送电机和所述滚轮连接；所述传送带上安装有连接块，所述翻板结构与所述连接块连接并卡接安装在所述水平输送导轨上。
优选地，所述翻板结构包括输送组件和设置在所述输送组件上的两组翻转组件，所述输送组件包括卡接安装在所述水平输送导轨上的滑块，所述滑块上安装有输送底座，所述输送底座与所述连接块连接。
进一步地，所述输送底座前后两端的底端面还连接一支撑架。
优选地，所述翻转组件包括安装在所述输送底座左右两端的固定支架和第一支撑板以及翻转电机、皮带轮、旋转轴和夹取部件，所述翻转电机设置在所述输送底座上，一连杆穿过所述第一支撑板分别固定在两端的所述固定支架上，所述连杆上设置有至少三个传动轮，所述翻转电机的转轴与位于所述连杆中间的所述传动轮皮带传动连接；位于所述连杆左端的所述传动轮与左侧的所述皮带轮皮带传动连接，位于所述连杆右端的所述传动轮与右侧的所述皮带轮皮带传动连接；所述皮带轮设置在所述旋转轴上，所述夹取部件安装在所述旋转轴上。
进一步地，所述旋转轴活动设置在所述支撑架的顶端，所述夹取部件上设置有用于放置PCB线路板的滑槽。
优选地，所述送板结构包括设置在所述翻转组件前后两端的送板机构以及设置在两组所述翻转组件之间的推板机构；所述送板机构包括安装在所述输送底座左右两端的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有送板电机，所述送板电机上设置有送板传送带。
进一步地，所述送板电机设置在所述第二支撑板的顶部，所述送板传送带与所述送板电机的转轴连接，所述第二支撑板的底部内端面上设置有至少三个送板传送轮，所述送板传送带套接设置在所述送板传送轮上。所述送板电机驱动其转轴转动带动所述送板传动带在所述送板传送轮上运行。其中，一组所述送板机构的第二支撑板固定设置在所述输送底座的左侧，另一组所述送板机构的第二支撑板套接设置在一活动杆上并且所述送板机构沿着所述活动杆左右移动，所述活动杆杆一端穿过右侧的所述第二支撑板固定在左侧的所述第一支撑板上，另一端所述活动杆固定在右侧的所述固定支架上。
优选地，所述推板机构包括设置在所述输送底座前后两端的支撑柱，所述支撑柱上设置有安装板，所述安装板上安装有移动导轨，所述移动导轨上卡接有滑动的推杆，所述安装板的一端上安装有推板电机，另一端的所述安装板上安装有带轮，一推板传送带套接在所述带轮和所述推板电机转轴的带轮上，所述推杆与所述推板传送带连接。
进一步地，位于所述推板电机一侧的所述安装板上设置有弹块，所述弹块与所述推杆抵接。
进一步地，所述推杆上设置有卡接槽。
优选地，所述升降料箱结构包括设置在所述机架上的升降立杆和升降电机，以及与所述升降电机连接的存放料架，所述存放料架设置在所述升降立杆上并在所述升降立杆上做上下运动。
优选地，右侧的所述第一支撑板设置在一连接板上，所述连接板的两端分别与右侧前后两端的所述第二支撑板连接；位于右侧的所述固定支架前后两端上设置有可调电机，所述可调电机的转轴与所述活动杆齿轮传动连接。
优选地，所述分板输送结构、所述翻板结构、所述送板结构和所述升降料箱结构上还设有若干感应器及与所述感应器连接的控制电路系统。
本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，该PCB电路板的翻板送板一体机通过送板结构将PCB电路板输送至翻板结构再由送板结构和分板输送结构将PCB电路板输送至升降料箱结构中存放再从物料输送轨道输送下一工序；该设备通过翻板结构实现原地翻转又采用送板结构和分板输送结构实现分类输送PCB电路板到下一工序，实现自动翻转输送一体化，提高自动化生产的效率，降低了生产的成本。
附图说明：
图1为本实用新型所述PCB电路板的翻板送板一体机的结构示意图。图2为本实用新型所述PCB电路板的翻板送板一体机分板输送结构的结构示意图。
图3为本实用新型所述PCB电路板的翻板送板一体机翻板结构和送板结构的结构示意图。
图4为本实用新型所述PCB电路板的翻板送板一体机翻板结构和送板结构另一角度的结构示意图。
图5为本实用新型所述PCB电路板的翻板送板一体机翻板结构翻转的结构示意图。
图6为本实用新型所述PCB电路板的翻板送板一体机推板机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1，本实用新型的PCB电路板的翻板送板一体机，包括设置在一机架101上的分板输送结构100和设置在所述分板输送结构 100的翻板结构200和送板结构300，所述PCB电路板的翻板送板一体机上还包括有升降料箱结构400和位于所述升降料箱结构400一端的物料输送轨道500，一经过AOI检测的PCB电路板输送在所述翻板结构200上并由所述分板输送结构100和送板结构300将所述PCB 电路板输送至所述升降料箱结构400中存放再从所述物料输送轨道 500输送下一工序。
参照图1和图2，所述分板输送结构100包括安装在所述机架101 座架上的分板输送支座110，所述分板输送支座110前后两侧上设置有水平输送导轨120，所述分板输送支座110的一端设置有输送电机 130，另一端的所述分板输送支座110上安装有滚轮140，一传送带 150分别与所述输送电机130和所述滚轮140连接，为了便于所述翻板结构200和所述送板结构300的运行，所述传送带150上安装有连接块151，所述翻板结构200与所述连接块151连接并卡接安装在所述水平输送导轨120上。在本实施例中，所述输送电机130驱动带动所述传送带150运行，所述传动带150的运行带动所述翻板结构200 和所述送板结构300在所述水平输送导轨120上往复滑动。
参照图1、图3和图4，所述翻板结构200包括输送组件210和设置在所述输送组件210上的两组翻转组件220，所述输送组件210 包括卡接安装在所述水平输送导轨120上的滑块211，所述滑块211 上安装有输送底座212，所述输送底座212与所述连接块151连接。在本实施例中，为了将所述翻转组件220稳定固定设置在所述输送底座212上，所述输送底座212前后两端的底端面还连接一支撑架213。
参照图1、图3、图4和图5，所述翻转组件220包括安装在所述输送底座212左右两端的固定支架221和第一支撑板222以及翻转电机223、皮带轮224、旋转轴225和夹取部件226，所述翻转电机 223设置在所述输送底座212上，一连杆227穿过所述第一支撑板222 分别固定在两端的所述固定支架221上，所述连杆227上设置有至少三个传动轮228，所述翻转电机223的转轴与位于所述连杆227中间的所述传动轮228皮带传动连接；位于所述连杆227左端的所述传动轮228与左侧的所述皮带轮224皮带传动连接，位于所述连杆227右端的所述传动轮228与右侧的所述皮带轮224皮带传动连接；所述皮带轮224设置在所述旋转轴225上，所述夹取部件226安装在所述旋转轴225上。其中，所述旋转轴225活动设置在所述支撑架222的顶端，所述夹取部件226上设置有用于放置PCB线路板的滑槽229。所述翻转电机223驱动带动所述传动轮228运转带动所述连杆227转动，所述连杆227的转动带动所述皮带轮224运行，所述皮带轮224 带动所述旋转轴225旋转，从而实现左右两端所述翻转组件220的所述夹取部件226一起翻转180°。在本实施例中，一组所述翻转组件 220的第一支撑板222固定设置在所述输送底座212的左侧，另一组所述翻转组件220的第一支撑板222套接设置在所述连杆227上并且所述翻转组件220沿着所述连杆227左右移动，使得所述翻转组件 220的夹取部件226可根据不同的PCB电路板尺寸规格设置左右两端所述翻转组件220间距。
参照图1、图4和图6，所述送板结构300包括设置在所述翻转组件220前后两端的送板机构310以及设置在两组所述翻转组件220 之间的推板机构320；所述送板机构310包括安装在所述输送底座212 左右两端的第二支撑板311，所述第二支撑板311上设置有送板电机 312，所述送板电机312上设置有送板传送带313。其中，所述送板电机312设置在所述第二支撑板311的顶部，所述送板传送带313与所述送板电机312的转轴连接，所述第二支撑板311的底部内端面上设置有至少三个送板传送轮314，所述送板传送带313套接设置在所述送板传送轮314上。所述送板电机312驱动其转轴转动带动所述送板传动带313在所述送板传送轮314上运行。在本实施例中，一组所述送板机构310的第二支撑板311固定设置在所述输送底座212的左侧，另一组所述送板机构310的第二支撑板311套接设置在一活动杆 102上并且所述送板机构310沿着所述活动杆102左右移动，使得左右两端的所述送板机构310的之间间距可调，可输送不同尺寸规格的 PCB电路板，所述活动杆杆102一端穿过右侧的所述第二支撑板311 固定在左侧的所述第一支撑板311上，另一端所述活动杆102固定在右侧的所述固定支架221上，右侧的所述第一支撑板222设置在一连接板103上，所述连接板103的两端分别与右侧前后两端的所述第二支撑板311连接。
参照图1、图3、图4和图5，为了便于调节左右两端的所述送板机构310和所述翻转组件220的夹取部件226之间的间距，位于右侧的所述固定支架221前后两端上设置有可调电机104，所述可调电机104的转轴与所述活动杆102齿轮传动连接。所述可调电机104驱动带动所述活动杆102转动带动所述第二支撑板311以及右侧的所述送板机构310一起沿着所述活动杆102向左、右移动，从而带动与所述连接板103连接的所述第一支撑板222以及右侧的所述翻转组件 220一起沿着所述连杆227向左、右移动。
参照图1、图4和图6，所述推板机构320包括设置在所述输送底座212前后两端的支撑柱321，所述支撑柱321上设置有安装板 322，所述安装板322上安装有移动导轨323，所述移动导轨323上卡接有滑动的推杆324，所述安装板322的一端上安装有推板电机 325，另一端的所述安装板322上安装有带轮326，一推板传送带327 套接在所述带轮326和所述推板电机325转轴的带轮上，所述推杆 325与所述推板传送带327连接。为了将所述推杆325弹起，位于所述推板电机325一侧的所述安装板322上设置有弹块328，所述弹块 328与所述推杆325抵接。其中，为了所述推杆325卡接在所述PCB 电路板上，所述推杆324上设置有卡接槽329。所述在本实施例中，所述推板电机325驱动其转轴带动所述推板传送带327沿着所述移动导轨323运行，从而带动所述推杆325运行，一旦所述推杆325离开所述弹块328，所述推杆325弹起所述卡接槽329的槽壁面与所述PCB 电路板的外壁面抵接，从而所述PCB电路板随着所述推杆325的运行而移动到所述升降料箱结构400上。
参照图1，所述升降料箱结构400包括设置在所述机架101上的升降立杆410和升降电机420，以及与所述升降电机420连接的存放料架430，所述存放料架430设置在所述升降立杆410上并在所述升降立杆410上做上下运动。在本实施例中，所述PCB电路板的翻板送板一体机设置有两个升降料箱结构400分别为OK的所述PCB电路板存放的升降料箱结构400和NG的所述PCB电路板存放的升降料箱结构400，所述升降电机420驱动带动所述存放料架430在所述升降立杆410上做上下运动。
所述分板输送结构100、所述翻板结构200、所述送板结构300 和所述升降料箱结构400上还设有若干感应器及与所述感应器连接的控制电路系统(图中未图示)。
所述PCB电路板的翻板送板一体机的工作原理：
当所述电路板经过AOI检测设备检测通过前端的所述送板机构 310输送到所述翻板结构200的夹取部件226上。如果所述PCB电路板是OK板，所述翻转电机223驱动带动所述传动轮228运转从而带动所述旋转轴225以及所述夹取部件226的PCB电路板翻转180°后由所述推板机构320的推杆325推动所述PCB电路板从所述夹取部件226上移动到后端的所述送板机构310再输送至OK所述PCB电路板存放的所述升降料箱结构400的存放料架430中，同时所述升降电机420驱动带动所述存放料架430在所述升降立杆410向上运行到与所述夹取部件226上的PCB电路板处于在同一水平线，之后所述 PCB电路板的翻板送板一体机的所述分板输送结构100、所述翻板结构200和所述送板结构300返回初始状态。如果所述PCB电路板是 NG板，所述输送电机130驱动带动所述传送带150运行，所述传动带150的运行带动所述翻板结构200和所述送板结构300以及NG的所述PCB电路板在所述水平输送导轨120上向左滑行直至位于NG 所述PCB电路板存放的所述升降料箱结构400的正前方，之后由所述推板机构320的推杆325推动所述PCB电路板从所述夹取部件226 上移动到后端的所述送板机构310再输送至NG所述PCB电路板的所述升降料箱结构400的存放料架430中，同时所述升降电机420驱动带动所述存放料架430在所述升降立杆410向上运行到与所述夹取部件226上的PCB电路板处于在同一水平线，之后所述PCB电路板的翻板送板一体机的所述分板输送结构100、所述翻板结构200和所述送板结构300返回初始状态。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。