本实用新型涉及移动一种物流输送装置，尤其涉及用于汽车零部件物流系统的分拣线的定位装置。
背景技术：
汽车零部件的物流行业对于货物的分拣效率要求较高，但现在汽车零部件的分拣系统在分拣工作的效率和质量上均有待提高，汽车的零部件大小不一致，且形状各异，且各零部件要求的装配精度要求极其苛刻，对汽车零部件的物流输送的装卸平台提出了更高的要求，然而，现有技术中的汽车零部件的分拣线为了减少占地面积，提高拣选的效率，大部分采用旋转的设备，然而在实际生产过程中，需要明确的定位，以便于工作人员操作，而现有的定位装置操作过于繁琐，或者可靠性不高，无法实现流水线的自动化作业。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案，但都存在各种问题，例如：
1、中国专利文献名称为带自动定位装置的转盘(公开号为CN202481741U)，公开了一种带自动定位装置的转盘，圆形转盘台面板上设置有自动定位锁定装置，包括固定杆，固定杆设置在贯穿圆形转盘台面板的通孔中，所述的固定杆上设置有弹性复位装置，通过弹性复位装置实现固定杆的伸缩，从而与固定环板上的锁定孔配合，实现锁定，然而，采用该种锁定装置的转盘，操作起来比较繁琐，且结构复杂，适用面比较窄，无法运用在经常需要解除锁定的分拣线作业；
2、中国专利文献，名称为自动锁紧解锁装置(公开号为CN102862793B)，公开了一种自动锁紧解锁装置，通过电器检测开关检测设备运行状态，从而控制升降装置自动运行，依靠拨杆推动推块进行旋转锁定，依靠T型销完成锁紧或者解锁的动作，其结构复杂，主要依靠电器检测开关实现判断，然而在实际运行过程中，其可靠性有待提升，误触、误报的情况时有发生，直接影响流水线的运行效率。
因此，这也构成了需要进一步改进用于汽车零部件物流分拣线的精准定位装置的结构，结构简化、操作方便，能够自动的实现定位并锁定，且能快速完成的在锁止和释放状态进行切换，能在对接的位置处将旋转的工作台锁住不动，而且对接精准，无需接错电子检测设备和系统就可以在受到较大的推力下自动解锁释放，具有较高的可靠性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于汽车零部件物流分拣线的精准定位装置，结构简化、操作方便，能够自动的实现定位并锁定，且能快速完成的在锁止和释放状态进行切换，能在对接的位置处将旋转的工作台锁住不动，而且对接精准，无需接错电子检测设备和系统就可以在受到较大的推力下自动解锁释放，具有较高的可靠性。
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于汽车零部件物流分拣线的精准定位装置，包括导向部、配合部、驱动部和卡合部，其中，导向部保持固定；配合部贯穿导向部，且与之可伸缩的设置；驱动部与导向部间隔的设置，且与配合部驱动的连接；具有配合凹陷的卡合部固定在导向部与驱动部相对的另外一端，且与配合部可释放的锁止卡合；以此，需要卡合时，通过驱动部带动配合部沿导向部伸出，陷入配合部的凹陷后，实现自动的定位和锁止；需要解除锁止状态时，只需提供足够大的推力，在卡合部凹陷的引导下，迫使配合部内部压缩后，可沿卡合部的凹陷导轨滑出，即可实现解除定位装置的锁止状态，结构简化、操作方便，能够自动的实现定位并锁定，且能快速完成的在锁止和释放状态进行切换，能在对接的位置处将旋转的工作台锁住不动，而且对接精准，无需接错电子检测设备和系统就可以在受到较大的推力下自动解锁释放，具有较高的可靠性。
优选地，导向部包括依次连接的第一固定段、基体和第二固定段；基体内部加工有收纳容腔；第一固定段和第二固定段与基体固定成一体，且与之共运动的设置。
优选地，第一固定段和第二固定段加工有通孔，且与基体的收纳容腔共轴线的设置，通过基体加工的收纳容腔，以及第一固定段和第二固定段的通孔，将配合部收纳在其内部的设置，在固定配合部的同时，引导配合部沿其预设的轨迹活动。
优选地，了确保贯穿导向部的配合部能够精准的配合，第二固定段的固定长度不短于第一固定段的固定长度。
优选地，配合部包括伸出轴和弹簧，所述弹簧环套在伸出轴上，与之一起内嵌式的固定在基体的收纳容腔，且与伸出轴可压缩和释放的设置；通过内嵌在基体的收纳容腔中的伸出轴，和环套在伸出轴上，且与之可压缩和释放的弹簧，可驱动伸出轴相对与基体伸出或者自动复位，从而实现配合部与卡合部在锁止或者释放之间进行切换。
优选地，为了便于伸出轴快速、精准的伸缩运动，伸出轴包括配合段、装配段和调节段，其中，装配段和调节段连接在配合段的两端，且与之共运动的设置；弹簧套设在配合段上，并与之一起内嵌在基体的收纳容腔；装配段设置在靠近卡合部一端，且与卡合部形成光滑的配合表面；调节段加工有与驱动部配合的椭圆形凹槽。
优选地，调节段通过销轴与驱动部可拆卸的连接。
优选地，为了伸出轴能够快速便捷的从卡合部的凹陷中脱离，配合部还包括可旋转的固定在伸出轴与卡合部配合端的滑轮。
优选地，驱动部包括固定底座、伸缩缸、驱动轴和限位卡环，其中，固定底座与配合部间隔的固定；伸缩缸通过限位卡环可伸缩的与固定底座连接，且通过驱动轴与伸出轴共轴线的设置，以此，限位卡环将伸缩缸固定在固定底座上，在伸缩缸的伸缩驱动下，带动驱动轴共运动，从而驱动配合部的伸出轴相对于导向部的基体，伸出的设置，从而实现与卡合部实现在锁止或者释放状态下的切换。
优选地，卡合部包括配合凹槽和导轨，配合凹槽(41)为“W”外形，开设在卡合部朝向伸出部的端侧；导轨沿着配合凹槽的外轮廓并行设置，通过在配合凹槽和导轨的共同作用下，可驱动固定在伸出轴末端的滑轮，沿配合凹槽的内表面行进，从而实现其锁定或者释放状态的切换。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于汽车零部件物流分拣线的精准定位装置，在驱动机构的作用下，带动旋转支架，驱动车厢在两个输送带之间旋转的切换，实现满载车厢与空载车厢之间的切换，取代原有的直线往复式卸料方式，将需要逐一装载或者卸货的作业拆解成可同步进行的多线路装载或者卸货作业，优化输送线装载或者卸货的作业步骤，有效减少现有技术中车厢在装载或者卸货作业过程中的等待时间，提高了整个输送系统的卸货效率，提升了整个汽车零部件输送线的装载或者卸货的吞吐能力。
附图说明
图1是本实用新型提供的用于汽车零部件分拣流水线的定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的用于汽车零部件分拣流水线的定位装置的固定部的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在本实用新型一种用于汽车零部件物流分拣线的精准定位装置，其结构如图1至图2 所示，包括导向部10、配合部20、驱动部30和卡合部40，其中，导向部10保持固定；配合部20贯穿导向部10，且与之可伸缩的设置；驱动部30与导向部10间隔的设置，且与配合部20驱动的连接；具有配合凹陷的卡合部40固定在导向部10与驱动部30相对的另外一端，且与配合部20可释放的锁止卡合；以此，需要卡合时，通过驱动部带动配合部沿导向部伸出，陷入配合部的凹陷后，实现自动的定位和锁止；需要解除锁止状态时，只需提供足够大的推力，在卡合部凹陷的引导下，迫使配合部内部压缩后，可沿卡合部的凹陷导轨滑出，即可实现解除定位装置的锁止状态，结构简化、操作方便，能够自动的实现定位并锁定，且能快速完成的在锁止和释放状态进行切换，能在对接的位置处将旋转的工作台锁住不动，而且对接精准，无需接错电子检测设备和系统就可以在受到较大的推力下自动解锁释放，具有较高的可靠性。
导向部10可以为各种适当的结构，优选地，如图1所示，导向部10包括依次连接的第一固定段12、基体11和第二固定段13；基体11内部加工有收纳容腔；第一固定段12 和第二固定段13与基体11固定成一体，且与之共运动的设置；优选地，第一固定段12和第二固定段13加工有通孔，且与基体11的收纳容腔共轴线的设置；通过基体加工的收纳容腔，以及第一固定段和第二固定段的通孔，将配合部收纳在其内部的设置，在固定配合部的同时，引导配合部沿其预设的轨迹活动；进一步地，为了确保贯穿导向部的配合部能够精准的配合，第二固定段13的固定长度不短于第一固定段12的固定长度。
在本实用新型优选的实施方式中，配合部20包括伸出轴21和弹簧22，该弹簧22环套在伸出轴21上，与之一起内嵌式的固定在基体11的收纳容腔，且与伸出轴21可压缩和释放的设置；以此，通过内嵌在基体的收纳容腔中的伸出轴，和环套在伸出轴上，且与之可压缩和释放的弹簧，可驱动伸出轴相对与基体伸出或者自动复位，从而实现配合部与卡合部在锁止或者释放之间进行切换。
为了便于伸出轴21快速、精准的伸缩运动，伸出轴21包括配合段211、装配段212和调节段213，其中，装配段212和调节段213连接在配合段211的两端，且与之共运动的设置；弹簧22套设在配合段211上，并与之一起内嵌在基体11的收纳容腔；装配段212设置在靠近卡合部40一端，且与卡合部40形成光滑的配合表面；调节段213加工有与驱动部30配合的椭圆形凹槽；以此，通过将装配段与卡合部锁止配合端加工成光滑的曲面，减少与卡合部在锁止和释放过程中的摩擦，从而降低伸出部与卡合部在配合过程中产生的噪音；优选地，装配段212与卡合部40配合的末端，其外径减缩的设置；更进一步地，调节段213通过销轴与驱动部30可拆卸的连接。
优选地，为了伸出轴能够快速便捷的从卡合部的凹陷中脱离，配合部20还包括可旋转的固定在伸出轴21与卡合部40配合端的滑轮23。
在本实用新型优选的实施方式中，驱动部30可以为各种适当的结构，优选地，驱动部 30包括固定底座31、伸缩缸32、驱动轴33和限位卡环34，其中，固定底座31与配合部 20间隔的固定；伸缩缸32通过限位卡环34可伸缩的与固定底座31连接，且通过驱动轴 33与伸出轴21共轴线的设置；以此，限位卡环将伸缩缸固定在固定底座上，在伸缩缸的伸缩驱动下，带动驱动轴共运动，从而驱动配合部的伸出轴相对于导向部的基体，伸出的设置，从而实现与卡合部实现在锁止或者释放状态下的切换。
卡合部40可以为各种适当的结构，优选地，如图2所示，卡合部40包括配合凹槽41 和导轨42，配合凹槽41为“W”外形，开设在卡合部40朝向伸出部20的端侧；导轨42沿着配合凹槽41的外轮廓并行设置，以此，通过在配合凹槽和导轨的共同作用下，可驱动固定在伸出轴末端的滑轮，沿配合凹槽的内表面行进，从而实现其锁定或者释放状态的切换。
下面，结合附图描述本实用新型具体实施方式提供的用于汽车零部件物流分拣线的精准定位装置的原理。
当需要锁定时，驱动部30的伸缩缸32带动驱动轴33，驱动与之连接的伸出轴21共运动，在克服弹簧22的弹力后，相对于导向部10的基体11朝向卡合部40的配合凹槽41移动，在配合凹槽41的引导下，固定在伸出轴21末端的滑轮23在引导面42的限制和引导下，陷入配合凹槽41的底部，完成锁定，从而实现整个装置的自动定位；
需要从锁定状态释放出来时，只需要提供伸出轴21提供足够克服弹簧22弹力的作用力，滑轮23沿引导面42的引导下，从配合凹槽41的最底端滑出，从而完成从锁定位装置的锁止状态切换至释放状态。
本实用新型专利虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型专利，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型专利的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型专利技术方案的内容，依据本实用新型专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型专利技术方案的保护范围。