本实用新型涉及一种机器人工作站，特别涉及一种铝油冷器气密干式机器人工作站。
背景技术：
铝油冷器是汽车的重要部件，按功能分主要有发动机油冷器，变速箱油冷器和燃油冷却器三种，是我公司的重要支柱产品。气密性检测是油冷器产品品质把控的重要环节也是前提基础。随着产能不断增加，单一的检测工位，既无法满足产能要求，也占用较多的人员配置，不符合公司的长期发展目标。
为提高产品气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本，我司研制了铝油冷器气密干式自动检测线。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种铝油冷器气密干式机器人工作站，这种机器人工作站可实现对铝油冷器气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝油冷器气密干式机器人工作站，包括进料皮带输送线以及位于进料皮带输送线一侧的二维码激光打标装置，所述二维码激光打标装置的一侧设置有扫码装置，所述进料皮带输送线远离二维码激光打标装置的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台以及第二干试检测台，所述第一机械手可将扫码完成的工件进行抓取并自动分配至第一干试检测台或第二干试检测台；所述第一机械手的一侧设置有中转台，所述中转台的一侧设置有第二机械手，所述第二机械手的两侧分别设置有用以二次检测工件气密性的第三干试检测台和第四干试检测台；
所述第二机械手的一侧设置有平面度检测台位，所述平面度检测台位的一侧设置有平面度检测不合格品放置区，所述平面度检测台位的另一侧设置有合格品出料皮带线。
本实用新型进一步设置为：所述进料皮带输送线的一侧设置有机械手抓取工位。
本实用新型进一步设置为：所述第三干试检测台与第一干试检测台均位于第一机械手、第二机械手的同一侧，所述第四干试检测台与第二干试检测台均位于第一机械手、第二机械手的另一侧。
本实用新型进一步设置为：所述第一干试检测台、第三干试检测台与第一机械手、第二机械手之间设置有干试检测不合格品放置区，所述干试检测不合格品放置区为上下两层结构。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可实现对铝油冷器气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的俯视图。
附图标记：1、进料皮带输送线；2、二维码激光打标装置；3、扫码装置；4、机械手抓取工位；5、第一机械手；6、第一干试检测台；7、第二干试检测台；8、中转台；9、第二机械手；10、第三干试检测台；11、第四干试检测台；12、干试检测不合格品放置区；13、平面度检测台位；14、平面度检测不合格品放置区；15、合格品出料皮带线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1和图2所示，一种铝油冷器气密干式机器人工作站，包括进料皮带输送线1以及位于进料皮带输送线1一侧的二维码激光打标装置2。二维码激光打标装置2的一侧设置有扫码装置3，以实现对产品信息的记录。特别的，进料皮带输送线1的一侧设置有机械手抓取工位4。当操作员将工件放置在进料皮带输送线1上时，其工件先通过二维码激光打标装置2进行二维码打标处理，而后通过扫码装置3以对工件信号进行电脑记录。最后，工件在进料皮带输送线1的作用下将扫码后的工件传输至机械手抓取工位4。
如图2所示，进料皮带输送线1远离二维码激光打标装置2的一侧设置有第一机械手5，第一机械手5的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台6以及第二干试检测台7。第一机械手5可将扫码完成且位于机械手抓取工位4上的工件进行抓取，并根据干试台的工作情况，由第一机械手5自动分配至第一干试检测台6或第二干试检测台7。
第一机械手5的一侧设置有中转台8，中转台8的一侧设置有第二机械手9，第二机械手9的两侧分别设置有用以二次检测工件气密性的第三干试检测台10和第四干试检测台11。特别的，第三干试检测台10与第一干试检测台6均位于第一机械手5、第二机械手9的同一侧，第四干试检测台11与第二干试检测台7均位于第一机械手5、第二机械手9的另一侧。第一干试检测台6检测完成的产品被第一机械手5放置在中转台8上，第二机械手9将第一干试检测台6检测完成且放置在中转台8上的产品抓取并进入第三干试检测台10进行第二遍测试。第二干试检测台7检测完成的产品被第一机械手5放置在中转台8上，第二机械手9将第二干试检测台7检测完成且放置在中转台8上的产品抓取并进入第四干试检测台11进行第二遍测试。
第一干试检测台6、第三干试检测台10与第一机械手5、第二机械手9之间设置有干试检测不合格品放置区12，干试检测不合格品放置区12为上下两层结构。通过第一机械手5以及第二机械手9的作用可将第一干试检测台6、第三干试检测台10检测不合格的产品放置到干试检测不合格品放置区12皮带线的上一层，将第二干试检测台7、第四干试检测台11检测不合格的产品放置到干试检测不合格品放置区12皮带线的下一层。
第二机械手9的一侧设置有平面度检测台位13，平面度检测台位13的一侧设置有平面度检测不合格品放置区14，平面度检测台位13的另一侧设置有合格品出料皮带线15。上述气密性干试检测合格后的产品进行平面度检测，不合格的产品放置到平面度检测不合格品放置区14。
特别的，平面度检测合格的产品会同时对产品上的二维码进行扫描校验，确认产品与产品检测信息对应。检测合格，并且信息对应正确的产品由合格品出料皮带线15流出。
上述工作过程可分为自动状态和手动状态，其自动状态为：操作员将工件按照要求放置于进料皮带输送线上进行激光打标和扫码，自动按顺序依次进行干试检测工序，在每个工序检测合格后会自动流转到下个工序，检测不合格则自动流转到相应工序的不合格件皮带线上。
其手动状态为：操作员将工件按照要求放置于进料皮带输送线上进行激光打标和扫码，进料皮带输送线将激光打标扫码完毕的工件传送至指定位置，操作员从相应位置处拿出工件，将工件放置于干试检测工序进行检测，检测合格后，操作员将工件放置到平面度台位；检测不合格，系统报警，操作员将工件放置到不合格件皮带线上。检验合格后，操作员将工件放置到合格品出料皮带线出料。