本实用新型涉及分拣输送技术领域，具体涉及一种新型齿轮转向弹出轮机。
背景技术：
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品3000-3600箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。齿轮转向弹出轮机是自动分拣系统中的重要组成部分，但是，目前市场上的齿轮转向弹出轮机大部分不能实现三个方向的分拣，以及分拣过程需要耗费人力，生产成本很高。
技术实现要素：
本实用新型提供一种新型齿轮转向弹出轮机，能够实现输送滚轮不停转多方向分拣的效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型齿轮转向弹出轮机，包括：
水平输送装置，其包括水平布置的输送辊以及用于提供动力的第一驱动机构；
转向分拣调节装置，其包括至少两排沿输送辊方向布置在输送辊下端的第一正齿轮、至少一排布置在相邻四个第一正齿轮之间并与第一正齿轮啮合的第二正齿轮，以及提供动力的第二驱动机构，其中一个第二正齿轮为主动齿轮并与第二驱动机构传动连接，所述第一正齿轮能够带动对应的输送辊的辊轮进行转动；
控制装置，其包括控制器和角度检测传感器，该角度检测传感器用于获取输送辊的辊轮转向角度信息并反馈至控制器，该控制器根据辊轮转向角度信息控制第二驱动机构的启停。
进一步地，所述第一驱动机构包括驱动电机以及两个水平设置的驱动轴，该驱动电机与两个驱动轴的一端通过多楔带传动连接，所述驱动轴通过传送带与输送辊上的辊轮传动连接。
进一步地，所述第二驱动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和中间驱动轴，其中伺服电机与所述控制器电性连接，所述中间驱动轴与所述主动齿轮传动连接。
优选地，所述第二锥齿轮上同轴设置有传感器检测盘，所述角度检测传感器与该传感器检测盘相对设置。
优选地，所述第一正齿轮上形成有用于放置辊轮的容置槽，该辊轮两端与容置槽的内壁通过轴承连接。
优选地，所述控制装置还包括伺服驱动器，该伺服驱动器与伺服电机和控制器电性连接。
优选地，所述伺服驱动器的外围设置有护罩，该护罩的顶部、底部和背面均开设有散热孔。
由以上技术方案可知，本实用新型设置转向分拣调节装置，通过角度检测传感器对辊轮的转向角度进行控制，可以在输送辊不停转的状态下对流水线上的货物直接实现在线分拣，并通过设置控制装置，实现分拣过程的自动化，降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型齿轮转向弹出轮机的纵向剖视图；
图2为图1的侧视图，示出了驱动电机与驱动轴通过多楔带连接的效果。
图3为第一正齿轮和第二正齿轮的布置示意图，并示出了主动齿轮的位置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，齿轮转向弹出轮机主要包括水平输送装置10、转向分拣调节装置20和控制装置，且均设置在一个壳体40中。
所述水平输送装置10包括水平布置的输送辊以及用于提供动力的第一驱动机构，输送辊采用两排平行的辊轮13，第一驱动机构对所有辊轮进行同步驱动。
所述第一驱动机构包括驱动电机121以及两个水平设置的驱动轴122，该驱动电机与两个驱动轴的一端通过多楔带123传动连接，所述驱动轴通过传送带124与输送辊上的辊轮13传动连接。本实施例中，所述驱动电机121采用行呈齿轮减速电动机，所述驱动轴为一种O带轴，其与壳体的连接处均设有轴承，两个驱动轴与两排辊轮上下对应布置，之间通过传送带连接，驱动轴上设有凹槽，该凹槽与驱动轴相配合，可对传送带进行限位，有效避免传送带跑偏，保证辊轮的同步驱动。
所述转向分拣调节装置20包括两排第一正齿轮21、一排第二正齿轮22和第二驱动机构，其中第一正齿轮沿输送辊方向布置并设置在输送辊下端，第一正齿轮上形成有用于放置辊轮的容置槽，该辊轮两端与容置槽的内壁通过轴承连接，这样辊轮就能够随着第一正齿轮进行旋转。
相邻第一正齿轮之间没有接触，第一正齿轮的传动是通过中间一排的第二正齿轮，为了实现传动，每相邻四个第一正齿轮之间需要设置一个与四个第一正齿轮啮合的第二正齿轮，多个第二正齿轮沿着输送辊方向形成一排。第一正齿轮和第二正齿轮都是从动轮，需要选择其中一个第二正齿轮为主动齿轮24，该主动齿轮可以是一排第二正齿轮中的任一个，本实施例选择最中间的一个，可以提高传动效率。
所述第二驱动机构包括依次传动连接的伺服电机231、减速机232、第一锥齿轮233、第二锥齿轮234和中间驱动轴235，中间驱动轴与所述主动齿轮23传动连接，伺服电机的转动能够带动主动齿轮的转动，然后驱动该主动齿轮周围的四个第一正齿轮转动，并通过多个第二正齿轮的带动，使得所有第一正齿轮进行转动，从而实现辊轮的转向，同时输送辊并不停止自身的转动，保证货物在输送辊上不停运的分拣。现有技术中，货物为了转向分拣而需要设置的一段缓冲区，采用货物之间相隔距离较长来实现缓冲，但输送辊的长度需要很长，利用率很低，采用本实用新型装置的输送辊，由于能够不停运的分拣，输送辊相比现有技术较短，利用率较高。
所述控制装置包括控制器31和角度检测传感器32，该角度检测传感器用于获取输送辊的辊轮转向角度信息并反馈至控制器，该控制器根据辊轮转向角度信息控制伺服电机的启停。
本实施例中，通过在壳体后侧设置一个伺服驱动器33来控制伺服电机231的启停，伺服驱动器的控制信号来自控制器。伺服驱动器的外围还设置有护罩41，该护罩的顶部、底部和背面均开设有散热孔，可加快空气流通，使热量散发出去，避免齿轮转向弹出轮机内部的部件过热损坏，延长部件使用寿命。
角度检测传感器获取的输送辊的辊轮转向角度信息，还可以通过获取其他传动组件的转角换算得到，本实施例在第二锥齿轮234上同轴安装有传感器检测盘236，角度检测传感器32与该传感器检测盘相对设置，传感器检测盘的转动角度与辊轮的转向角度具有恒定关系，通过测量传感器检测盘的转动角度，经过换算就能得到辊轮的转向角度，可保持辊轮旋转更同步、高效。所述角度检测传感器采用型号为E2B-M12KN08-WZ-B12M的接触传感器。通过角度检测传感器的检测，能够实现辊轮固定角度的旋转，使流水线上的货物经过辊轮时改变方向，实现分拣。
本实用新型的工作原理：
当新型齿轮转向弹出轮机使用时，驱动电机121的输出轴通过多楔带123带动驱动轴122进行转动，驱动轴通过传送带124带动辊轮13转动，当货物到达辊轮上时，根据货物类别的不同，控制器31传输信号给伺服驱动器33，伺服驱动器控制伺服电机231开始运转，伺服电机通过第一锥齿轮233和第二锥齿轮234带动中间驱动轴235进行转动，中间驱动轴带动主动齿轮24转动，主动齿轮带动第一正齿轮21和第二正齿轮22开始转动，第一正齿轮转动带动辊轮旋转改变方向，实现货物的分拣，角度检测传感器32感应传感器检测盘236转动的角度，当达到设定角度时，角度检测传感器传输信号给控制器31，控制器传输信号给伺服驱动器33，伺服驱动器控制伺服电机231停止运转，货物被分拣到设定方向，货物分拣完成后，关闭所有开关。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。