本发明属于分选设备技术领域，具体涉及一种基于履带背景板的透明及半透明物料透光性矿石色选机。
背景技术：
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。
原有矿石色选机在对矿石进行色选时对矿石表面进行光照，通过检测器对矿石表面的颜色进行分析，来选择所需矿石，但是对于一些透明或者半透明的矿石，光线直接透过，不会发生反射，或者反射极少，检测器不能做出有效识别，使筛选的矿石中出现透明或者半透明的矿石杂质。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于履带背景板的透明及半透明物料透光性矿石色选机，以解决上述背景技术中提出原有矿石色选机在对矿石进行色选时对矿石表面进行光照，通过检测器对矿石表面的颜色进行分析，来选择所需矿石，但是对于一些透明或者半透明的矿石，光线直接透过，不会发生反射，或者反射极少，检测器不能做出有效识别，使筛选的矿石中出现透明或者半透明的矿石杂质的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于履带背景板的透明及半透明物料透光性矿石色选机，包括色选机机体和灰尘收集箱，所述色选机机体左端内部的顶端设置有进料口，所述进料口的下方设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏的右侧下方设置有操作按钮，所述操作按钮的左侧下方设置有固定螺栓，所述固定螺栓的下方设置有支撑腿，所述支撑腿的右侧上方设置有主电机，所述主电机的上方设置有传动带，所述传动带的顶端设置有减速电机，所述减速电机的上方设置有履带背景板，所述履带背景板的右端上方设置有照明灯，所述照明灯的右侧设置有光电传感器，所述光电传感器的右侧设置有吸尘风机，所述吸尘风机的左侧下方设置有分选爪，所述分选爪的左侧下方设置有伺服电机，所述伺服电机的右侧下方设置有色选箱，所述色选箱的右侧下方设置有次品出料口，所述次品出料口的左侧设置有合格品出料口，所述合格品出料口的左侧上方设置有喷射气枪，所述喷射气枪的左侧下方设置有空气压力泵，所述空气压力泵的左侧上方设置有透明矿石收集箱，所述灰尘收集箱安装在色选机机体的右侧下方，且灰尘收集箱的左侧上方设置有灰尘输送管道，所述光电传感器、吸尘风机、伺服电机、空气压力泵、主电机、减速电机和液晶显示屏均与外部电源电性连接。
优选的，所述主电机与减速电机之间通过传动带传动连接。
优选的，所述支撑腿与色选机机体之间通过固定螺栓固定连接。
优选的，所述分选爪与色选机机体之间通过转轴转动连接。
优选的，所述次品出料口共设置有两个，且两个次品出料口均安装在色选机机体的下方。
优选的，还包括分选箱，分选箱包括下视玻璃a和侧视玻璃b；所述下视玻璃a与水平面成120°-180°的角度范围设置；所述侧视玻璃b与水平面成30°-90°的角度范围设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在传送带的上方设置一个光电传感器，传送带内设置履带背景板，当矿石在传送带上传送时，照明灯对矿石进行照射，光线不会穿透不透明的矿石，若光线穿透透明的矿石，出现在背景板上，传感器就会接收到信号做出反应，控制分选爪开合，使透明过着半透明的矿石被分选爪挡住，流到收集箱，不透明的矿石进入色选箱内进行色选，有效去除矿石内夹杂的透明或者不透明矿石，提高筛选质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为分选箱的可视玻璃分布示意图；
图中：1-光电传感器、2-吸尘风机、3-分选爪、4-伺服电机、5-色选箱、6-合格品出料口、7-次品出料口、8-喷射气枪、9-空气压力泵、10-透明矿石收集箱、11-传动带、12-主电机、13-减速电机、14-支撑腿、15-固定螺栓、16-液晶显示屏、17-操作按钮、18-履带背景板、19-进料口、20-色选机机体、21-照明灯、22-灰尘收集箱、23-灰尘输送管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种基于履带背景板的透明及半透明物料透光性矿石色选机，包括色选机机体20和灰尘收集箱22，色选机机体20左端内部的顶端设置有进料口19，进料口19的下方设置有液晶显示屏16，液晶显示屏16的右侧下方设置有操作按钮17，操作按钮17的左侧下方设置有固定螺栓15，固定螺栓15的下方设置有支撑腿14，支撑腿14的右侧上方设置有主电机12，主电机12的上方设置有传动带11，传动带11的顶端设置有减速电机13，减速电机13的上方设置有履带背景板18，履带背景板18的右端上方设置有照明灯21，照明灯21的右侧设置有光电传感器1，光电传感器1的右侧设置有吸尘风机2，吸尘风机2的左侧下方设置有分选爪3，分选爪3的左侧下方设置有伺服电机4，伺服电机4的右侧下方设置有色选箱5，色选箱5的右侧下方设置有次品出料口7，次品出料口7的左侧设置有合格品出料口6，合格品出料口6的左侧上方设置有喷射气枪8，喷射气枪8的左侧下方设置有空气压力泵9，空气压力泵9的左侧上方设置有透明矿石收集箱10，灰尘收集箱22安装在色选机机体20的右侧下方，且灰尘收集箱22的左侧上方设置有灰尘输送管道23，光电传感器1、吸尘风机2、伺服电机4、空气压力泵9、主电机12、减速电机13和液晶显示屏16均与外部电源电性连接。
为了使得主电机12与减速电机13之间可以远距离传送动力，本实施例中，优选的，主电机12与减速电机13之间通过传动带11传动连接。
为了使得支撑腿14与色选机机体20之间连接的更紧密，本实施例中，优选的，支撑腿14与色选机机体20之间通过固定螺栓15固定连接。
为了使得分选爪3与色选机机体20之间方便转动，本实施例中，优选的，分选爪3与色选机机体20之间通过转轴转动连接。
为了使得色选机方便对矿石进行色选，本实施例中，优选的，次品出料口7共设置有两个，且两个次品出料口7均安装在色选机机体20的下方。
为了使得色选机方便对矿石进行色选，本实施例中，优选的，如图3所示，分选箱的下视玻璃a与水平面成180°的角度设置；侧视玻璃b与水平面成65.17°的角度设置。
本发明中的伺服电机4可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，接通外部电源，把矿石从进料口19放入色选机，通过操作按钮17控制，矿石通过传送带向右运动，经过照明灯21、光电传感器1和履带背景板18的筛选，把矿石中夹杂的透明半透明的矿石挑出，通过分选爪3的关合把透明矿石挡住，被透明矿石收集箱10收集起来，使待色选矿石进入色选箱5进行色选，合格品会直接掉到合格品出料口6内，次品由空气压力泵9向喷射气枪8提供气压，然后吹到次品出料口7内，完成色选工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。