本发明涉及糖果生产领域，具体涉及一种糖果生产挑次品装置。
背景技术：
糖果是糖果糕点的一种，指以糖类为主要成份的一种小吃，若水果或坚果类食物裹上糖衣，则称为甜食，现在糖果的种类繁多，有纯水果糖、巧克力、奶糖等，由于口感好，受到了广大老百姓的喜爱，糖果在生产中会有一些次品产生，比如糖果上掉了一个角，或者包装纸没有包裹好糖果，这些都是次品，上市的话会严重影响到产品的质量。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种糖果生产挑次品装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种糖果生产挑次品装置，包括工业机器人、第一传送带、控制柜、真空吸盘，所述第一传送带前方设置有次品回收箱，所述次品回收箱下方设置有电子称重台，所述电子称重台上设置有指示灯，所述第一传送带后方设置有第二传送带，所述第一传送带一侧设置有所述工业机器人，所述工业机器人上设置有底座，所述底座上设置有减速器，所述减速器一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上方设置有大臂，所述大臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上方设置有第一旋转臂，所述第一旋转臂一侧设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂上方设置有球形旋转腕，所述球形旋转腕上方设置有第三伺服电机，所述球形旋转腕下方设置有所述真空吸盘，所述真空吸盘上方设置有摄像头，所述控制柜上设置有液晶显示器，所述液晶显示器下方设置有电源开关。
上述结构中，按下所述控制柜上的所述电源开关，所述工业机器人开始工作，所述工业机器人上的所述摄像头将所述第二传送带上输送过来的糖果拍照，将拍照的图像发给所述控制柜，如果图像与设定图像不符合，表明糖果存在缺陷，比如掉角，形状大小不一等，所述控制柜控制所述真空吸盘将残次品抓取过来放置在所述第一传送带上，所述第一传送带将次品糖果输送到所述次品回收箱内，所述次品回收箱下方的所述电子称重台对所述次品回收箱进行称重，当数值达到设定数值时，表示所述次品回收箱内部装满次品糖果，所述指示灯亮，提示人们更换新的所述次品回收箱。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述次品回收箱通过螺栓固定在所述第一传送带上。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述减速器通过螺栓固定在所述底座上。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述第一伺服电机通过螺栓固定在所述大臂上。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述第二伺服电机通过螺栓固定在所述大臂上，所述指示灯镶嵌在所述电子称重台上。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述摄像头通过螺栓固定在所述球形旋转腕上。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机通过导线与所述控制柜连接。
有益效果在于：能够有效的将生产中的不合格的糖果挑选出来，保证了产品的质量，并且该装置自动化程度高，便于操作，挑拣速度快，设备坏了时容易维修。
附图说明
图1是本发明所述一种糖果生产挑次品装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种糖果生产挑次品装置的电子称重台的零图；
图3是本发明所述一种糖果生产挑次品装置的控制柜的零件图。
附图标记说明如下：
1、第一传送带；2、次品回收箱；3、电子称重台；4、指示灯；5、减速器；6、第一伺服电机；7、大臂；8、第二伺服电机；9、第一旋转臂；10、第二旋转臂；11、第三伺服电机；12、球形旋转腕；13、摄像头；14、真空吸盘；15、工业机器人；16、底座；17、电源开关；18、控制柜；19、液晶显示器；20、第二传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种糖果生产挑次品装置，包括工业机器人15、第一传送带1、控制柜18、真空吸盘14，第一传送带1前方设置有次品回收箱2，用作盛放挑选出来的残次品，次品回收箱2下方设置有电子称重台3，用作给次品回收箱2称重确定次品回收箱2是否装满，电子称重台3上设置有指示灯4，次品回收箱2装满时亮提示人们更换新的次品回收箱2，第一传送带1后方设置有第二传送带20，用作输送糖果，第一传送带1一侧设置有工业机器人15，用作抓取次品糖果，工业机器人15上设置有底座16，用作支撑，底座16上设置有减速器5，用作减速，减速器5一侧设置有第一伺服电机6，用作带动大臂7上下移动，第一伺服电机6上方设置有大臂7，用作支撑，大臂7上设置有第二伺服电机8，用作使第一旋转臂9转动，第二伺服电机8上方设置有第一旋转臂9，用作使第二旋转臂10转动，第一旋转臂9一侧设置有第二旋转臂10，用作使真空吸盘14移动，第二旋转臂10上方设置有球形旋转腕12，用作连接，球形旋转腕12上方设置有第三伺服电机11，用作使球形旋转腕12转动，球形旋转腕12下方设置有真空吸盘14，用作抓取糖果，真空吸盘14上方设置有摄像头13，用作拍摄图像，控制柜18上设置有液晶显示器19，液晶显示器19下方设置有电源开关17。
上述结构中，按下控制柜18上的电源开关17，工业机器人15开始工作，工业机器人15上的摄像头13将第二传送带20上输送过来的糖果拍照，将拍照的图像发给控制柜18，如果图像与设定图像不符合，表明糖果存在缺陷，比如掉角，形状大小不一等，控制柜18控制真空吸盘14将残次品抓取过来放置在第一传送带1上，第一传送带1将次品糖果输送到次品回收箱2内，次品回收箱2下方的电子称重台3对次品回收箱2进行称重，当数值达到设定数值时，表示次品回收箱2内部装满次品糖果，指示灯4亮，提示人们更换新的次品回收箱2。
为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，次品回收箱2通过螺栓固定在第一传送带1上，减速器5通过螺栓固定在底座16上，第一伺服电机6通过螺栓固定在大臂7上，第二伺服电机8通过螺栓固定在大臂7上，指示灯4镶嵌在电子称重台3上，摄像头13通过螺栓固定在球形旋转腕12上，第一伺服电机6、第二伺服电机8、第三伺服电机11通过导线与控制柜18连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。