本发明涉及一种自动检测仪，具体的说是深沟球轴承径向游隙自动检测仪，属于轴承加工检测技术领域。
背景技术：
轴承径向游隙在轴承的使用中对轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声和振动等性能存在很大的影响，一直是轴承生产工厂重要的控制指标。市场上对于普通深沟球轴承其由人工完成检测的仪器仪表设备等很多，但能够达到全自动检测的测量仪很少，特别是内孔尺寸在5mm以下的产品更是少之又少，其尺寸较小，加工难，检测难，国内市场一直被日本和欧美等企业占领。若要进入微型轴承市场首先就必须解决微型轴承的检测问题，目前国内已经有了由人工操作完成的检测仪，但是尚无能够达到机械自动化水平的检测仪器设备。
目前，公开号为cn104457512a的中国专利公开了一种轴承径向游隙测量装置，包括指示仪、固定柱、压紧连杆、压紧块、凸台；所述指示仪水平固定在固定柱上，固定柱固定在工作台上，其轴心设置通孔，压紧连杆垂直穿过通孔设置，所述压紧连杆上端固定有压紧块，下端通过压紧凸轮控制上下摆动，所述指示仪指向所述压紧连杆所在轴线。这种轴承径向游隙测量装置虽然可操作性较强，整体结构简单，但是对于内径较小的轴承检测较为困难，无法测量出有效的轴承径向游隙。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种深沟球轴承径向游隙自动检测仪，能够自动测量内径较小的深沟球轴承的径向游隙，具有较好的测量准确性，实现轴承检测自动化生产。
按照本发明提供的技术方案，深沟球轴承径向游隙自动检测仪包括底座、自动搬送装置、自动测量装置、自动排料装置和自动校对装置，其特征是：底座上按轴承游隙检测流程依次设有用于抓取和移动待检测轴承的自动搬送装置、用于测量轴承游隙的自动测量装置、用于区分轴承游隙合格品与不良品的自动排料装置和用于校对轴承游隙标准件的自动校对装置，自动搬送装置一侧并排设置自动测量装置和自动校对装置，自动测量装置一侧设有自动排料装置；
所述自动搬送装置包括横移底座、横移滑架、抓料底座、横移机构、推进机构、取料机构和放料机构，横移底座上设有横移机构，横移机构驱动端连接横移滑架，横移滑架上设有推进机构，推进机构驱动端连接抓料底座，抓料底座前端并排设置取料机构和放料机构；
所述自动测量装置包括支撑组件、压紧组件、测量头组件、测笔组件、测量底座和测量固定架，测量底座上固定测量固定架，测量固定架上并排设置支撑组件和压紧组件，支撑组件和压紧组件左右对应设置配合夹紧待检测的轴承，测量固定架上端设有测笔组件，测量底座上设有测量头组件，测笔组件和测量头组件上下对应设置配合夹紧待检测的轴承；
所述自动排料装置包括排料底板、合格品排料机构和不合格品排料机构，排料底板上并排设置多个合格品排料机构和多个不合格品排料机构，合格品排料机构和合格品排料机构之间设置隔板隔开；
所述自动校对装置包括校对底座、校对气缸、校对滑动架、校对直线滑轨和校对手指气缸，校对底座上固定校对气缸，校对气缸驱动端连接校对滑动架，校对滑动架上下滑动连接在校对直线滑轨上，校对直线滑轨固定在校对底座上，校对滑动架上固定校对手指气缸。
进一步的，横移机构包括横移导轨、横移滑架和横移气缸，横移导轨设置在横移底座上，横移滑架滑动连接在横移导轨上，横移滑架一端连接横移气缸驱动端，横移气缸固定在横移底座一侧，横移底座前后端分别设有横移缓冲器，横移底座前端设有限位螺钉。
进一步的，推进机构包括推进导轨、推进滑架、推进气缸和固定板，推进导轨设置在横移滑架上，推进滑架滑动连接在推进导轨上，推进滑架上固定推进气缸，推进气缸驱动端连接固定板，固定板固定在横移滑架上，固定板上设有推进缓冲器。
进一步的，取料机构包括取料旋转气缸和取料手指气缸，取料旋转气缸固定在抓料底座上，取料旋转气缸驱动端连接取料手指气缸；所述放料机构为送料手指气缸，送料手指气缸固定在抓料底座上。
进一步的，支撑组件包括支撑轴、支撑座和支撑轴调节板，支撑轴调节板上下滑动连接在测量固定架的滑槽中，支撑轴调节板能够沿着滑槽上下滑动调整位置，并通过螺栓锁紧固定，支撑轴调节板侧面固定支撑座，支撑座内设有支撑轴。
进一步的，压紧组件包括压紧轴座、压紧轴调节板、压紧轴、压紧臂和压紧气缸，压紧轴调节板上下滑动连接在测量固定架的滑槽中，压紧轴调节板能够沿着滑槽上下滑动调整位置，并通过螺栓锁紧固定，压紧轴调节板侧面固定压紧轴座，压紧轴座内左右滑动连接压紧轴，压紧轴一端连接压紧臂前端，压紧臂后端连接压紧气缸驱动端，压紧气缸固定在测量固定架上。
进一步的，测量头组件包括测量头气缸和测量头，测量头气缸固定在测量底座底部，测量头气缸驱动端连接测量头。
进一步的，测笔组件包括测笔和测笔气缸，测笔气缸固定在测量固定架上部，测笔气缸驱动端连接测笔。
进一步的，合格品排料机构包括第一排料气缸、第一排料块和第一排料槽，第一排料槽一端设有第一排料块，第一排料块一端连接第一排料气缸驱动端，第一排料气缸能够驱动第一排料块沿着第一排料槽前后运动。
进一步的，不合格品排料机构包括第二排料块、第二排料气缸和第二排料槽，第二排料槽一端设有第二排料块，第二排料块一端连接第二排料气缸驱动端，第二排料气缸能够驱动第二排料块沿着第二排料槽前后运动。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，检测效率较高，能够自动测量内径较小的深沟球轴承的径向游隙，具有较好的测量准确性，实现轴承检测自动化生产。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为自动搬送装置立体图。
图3为自动测量装置立体图。
图4为自动排料装置立体图。
图5为自动校对装置立体图。
附图标记说明：1-底座、2-自动搬送装置、2.1-横移底座、2.2-横移导轨、2.3-横移滑架、2.4-横移气缸、2.5-限位螺钉、2.6-横移缓冲器、2.7-推进导轨、2.8-推进滑架、2.9-推进气缸、2.10-推进缓冲器、2.11-固定板、2.12-抓料底座、2.13-取料旋转气缸、2.14-取料手指气缸、2.15-送料手指气缸、3-自动测量装置、3.1-测量底座、3.2-测量固定架、3.3-支撑轴、3.4-支撑座、3.5-支撑轴调节板、3.6-压紧轴座、3.7-压紧轴调节板、3.8-压紧轴、3.9-压紧臂、3.10-压紧气缸、3.11-测量头气缸、3.12-测量头、3.13-测笔、3.14-测笔气缸、4-自动排料装置、4.1-排料底板、4.2-第一排料气缸、4.3-第一排料块、4.4-第二排料块、4.5-第二排料气缸、4.6-隔板、4.7-第二排料槽、4.8-第一排料槽、5-自动校对装置、5.1-校对底座、5.2-校对气缸、5.3-校对滑动架、5.4-校对直线滑轨、5.5-校对手指气缸。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~5所示，本发明主要包括底座1、自动搬送装置2、自动测量装置3、自动排料装置4和自动校对装置5。
底座1上按轴承游隙检测流程依次设有用于抓取和移动待检测轴承的自动搬送装置2、用于测量轴承游隙的自动测量装置3、用于区分轴承游隙合格品与不良品的自动排料装置4和用于校对轴承游隙标准件的自动校对装置5。自动搬送装置2一侧并排设置自动测量装置3和自动校对装置5，自动测量装置3一侧设有自动排料装置4。
自动搬送装置2包括横移底座2.1、横移滑架2.3、抓料底座2.12、横移机构、推进机构、取料机构和放料机构，横移底座2.1上设有横移机构，横移机构驱动端连接横移滑架2.3，横移滑架2.3上设有推进机构，推进机构驱动端连接抓料底座2.12，抓料底座2.12前端并排设置取料机构和放料机构。
如图2所示，所述横移机构包括横移导轨2.2、横移滑架2.3和横移气缸2.4，横移导轨2.2设置在横移底座2.1上，横移滑架2.3滑动连接在横移导轨2.2上，横移滑架2.3一端连接横移气缸2.4驱动端，横移气缸2.4固定在横移底座2.1一侧。所述横移底座2.1前后端分别设有横移缓冲器2.6，横移缓冲器2.6对横移机构起到缓冲作用。所述横移底座2.1前端设有限位螺钉2.5，限位螺钉2.5对横移滑架2.3横向移动起到限位作用。
所述推进机构包括推进导轨2.7、推进滑架2.8、推进气缸2.9和固定板2.11，推进导轨2.7设置在横移滑架2.3上，推进滑架2.8滑动连接在推进导轨2.7上，推进滑架2.8上固定推进气缸2.9，推进气缸2.9驱动端连接固定板2.11，固定板2.11固定在横移滑架2.3上。所述固定板2.11上设有推进缓冲器2.10，推进缓冲器2.10对推进机构起到缓冲作用。
所述取料机构包括取料旋转气缸2.13和取料手指气缸2.14，取料旋转气缸2.13固定在抓料底座2.12上，取料旋转气缸2.13驱动端连接取料手指气缸2.14。
所述放料机构为送料手指气缸2.15，送料手指气缸2.15固定在抓料底座2.12上。
自动搬送装置2工作时，横移机构和推进机构带动取料机构和放料机构移动到位，取料机构抓取平放状态的轴承，同时放料机构抓取自动测量装置里处于竖直状态的轴承。抓取完毕后，横移机构和推进机构带动取料机构和放料机构回到原位，取料机构的取料旋转气缸带动取料手指气缸上的轴承旋转90°使得轴承处于竖直状态。接着，横移机构和推进机构带动取料机构和放料机构移动到位，取料机构中的轴承被放入自动测量装置中进行测量，放料机构中的轴承被放入自动排料装置中区分合格品和不良品。
如图3所示，所述自动测量装置3包括支撑组件、压紧组件、测量头组件、测笔组件、测量底座3.1和测量固定架3.2。
测量底座3.1上固定测量固定架3.2，测量固定架3.2上并排设置支撑组件和压紧组件，支撑组件和压紧组件左右对应设置配合夹紧待检测的轴承。测量固定架3.2上端设有测笔组件，测量底座3.1上设有测量头组件，测笔组件和测量头组件上下对应设置配合夹紧待检测的轴承。
所述支撑组件包括支撑轴3.3、支撑座3.4和支撑轴调节板3.5，支撑轴调节板3.5上下滑动连接在测量固定架3.2的滑槽中，支撑轴调节板3.5能够沿着滑槽上下滑动调整位置，并通过螺栓锁紧固定。支撑轴调节板3.5侧面固定支撑座3.4，支撑座3.4内设有支撑轴3.3。
所述压紧组件包括压紧轴座3.6、压紧轴调节板3.7、压紧轴3.8、压紧臂3.9和压紧气缸3.10，压紧轴调节板3.7上下滑动连接在测量固定架3.2的滑槽中，压紧轴调节板3.7能够沿着滑槽上下滑动调整位置，并通过螺栓锁紧固定。压紧轴调节板3.7侧面固定压紧轴座3.6，压紧轴座3.6内左右滑动连接压紧轴3.8，压紧轴3.8一端连接压紧臂3.9前端，压紧臂3.9后端连接压紧气缸3.10驱动端，压紧气缸3.10固定在测量固定架3.2上。
所述测量头组件包括测量头气缸3.11和测量头3.12，测量头气缸3.11固定在测量底座3.1底部，测量头气缸3.11驱动端连接测量头3.12。
所述测笔组件包括测笔3.13和测笔气缸3.14，测笔气缸3.14固定在测量固定架3.2上部，测笔气缸3.14驱动端连接测笔3.13。
自动搬送装置的取料机构提供待检测游隙的轴承时，自动测量装置的压紧组件移动配合支撑组件左右压紧轴承。测笔组件向下触碰轴承直至其最大行程，测量头组件向上移动按压轴承，测量头和测笔配合完成轴承游隙测量。完成测量后，自动搬送装置的放料机构过来取走轴承。
如图4所示，所述自动排料装置4包括排料底板4.1、合格品排料机构和不合格品排料机构，排料底板4.1上并排设置多个合格品排料机构和多个不合格品排料机构，合格品排料机构和合格品排料机构之间设置隔板4.6隔开。
所述合格品排料机构包括第一排料气缸4.2、第一排料块4.3和第一排料槽4.8，第一排料槽4.8一端设有第一排料块4.3，第一排料块4.3一端连接第一排料气缸4.2驱动端，第一排料气缸4.2能够驱动第一排料块4.3沿着第一排料槽4.8前后运动，从而将第一排料块4.3中的轴承落入第一排料槽4.8中实现排料。
所述不合格品排料机构包括第二排料块4.4、第二排料气缸4.5和第二排料槽4.7，第二排料槽4.7一端设有第二排料块4.4，第二排料块4.4一端连接第二排料气缸4.5驱动端，第二排料气缸4.5能够驱动第二排料块4.4沿着第二排料槽4.7前后运动，从而将第二排料块4.4中的轴承落入第二排料槽4.7中实现排料。
将已检测完游隙的轴承根据自动测量装置所提供的测量数据对轴承进行合格品与不良品的划分，按顺序首先合格品排料机构拉动第一排料块回位，合格品轴承进入第一排料块中，然后由第一排料气缸将轴承送到第一排料槽中排料。不合格品排料机构拉动第二排料块回位，不合格品轴承进入第二排料块中，然后由第二排料气缸将不合格轴承送到第二排料槽中排料。
如图5所示，所述自动校对装置5包括校对底座5.1、校对气缸5.2、校对滑动架5.3、校对直线滑轨5.4和校对手指气缸5.5，校对底座5.1上固定校对气缸5.2，校对气缸5.2驱动端连接校对滑动架5.3。校对滑动架5.3上下滑动连接在校对直线滑轨5.4上，校对直线滑轨5.4固定在校对底座5.1上。校对滑动架5.3上固定校对手指气缸5.5。
为保证自动测量装置能够准确的测量深沟球游隙，自动校对装置的校对气缸将夹有标准件的校对手指气缸向下推动，自动搬送装置的取料机构抓取标准件然后移送至测量装置进行游隙测量，测量完成再按原路返回。
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，检测效率较高，能够自动测量内径较小的深沟球轴承的径向游隙，具有较好的测量准确性，实现轴承检测自动化生产。