在滚动轴承与壳体件之间具有轴向的预应力的电机及用于运行这样的电机的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于驱动机动车中的功能元件的电机（10）、尤其是传动机构-驱动单元（11）以及一种用于运行这样的电机（10）的方法，所述电机（10）具有转子轴（12），该转子轴沿着轴向方向（5）延伸并且借助于滚动轴承（22、20）以能够旋转的方式支承在壳体（17）的壳体件（16）中，其中在轴向上先后布置了至少两个轴向的弹簧元件（32），其中所述轴向的弹簧元件（32）关于其力的作用沿着轴向方向（5）串联布置并且在轴向上支撑在所述壳体件（16）上并且在所述壳体件（16）与所述滚动轴承（20、22）之间施加轴向的预应力。
【专利说明】在滚动轴承与壳体件之间具有轴向的预应力的电机及用于运行这样的电机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及按照独立权利要求所述类型的、一种用于驱动机动车中的功能元件的、在壳体件与滚动轴承之间具有轴向的预应力的电机以及一种用于运行这样的电机的方法。
【背景技术】
[0002]用EP I 784 907 BI公开了一种电机，对于该电机来说转子被支承在电动机壳体中。其中滚动轴承的外圈被牢固地固定在电动机壳体中，其中所述滚动轴承的内圈以能够轴向移动的方式被支承在所述转子轴上。在所述轴承内圈与所述转子的摩擦片组之间，在所述转子轴上面布置了轴向的弹簧垫片，所述弹簧垫片将所述具有转子轴的转子在轴向上朝所述滚动轴承的内圈夹紧。在这种实施方式中，将所述轴向的弹簧元件直接固定在所述转子的摩擦片组中，由此可以总是仅仅在所述摩擦片组与所述构造为浮动轴承的滚动轴承之间施加所述预应力。这种实施方式不适合于在所述壳体与所述滚动轴承之间施加所述预应力。此外，本领域的技术人员没有得到任何提示，他可以如何以较小的可用的、用于所述轴向的弹簧元件的结构空间来支撑较高的轴向力。
【发明内容】
[0003]相对于此，所述具有独立权利要求的特征的、按本发明的电机以及按本发明的用于运行这样的电机的方法拥有以下优点:通过至少两个在轴向上串联的布置的弹簧元件的构成在利用较小的轴向的结构空间的情况下可以在所述电机的壳体与布置在所述转子轴上的滚动轴承之间施加足够的轴向的预应力。所述至少两个轴向的弹簧元件的串联的布置与电气的串联线路相类似引起所述各个轴向的弹簧元件的、沿着轴向的方向的弹性的弹力的合计。通过这样的按本发明的布置方式，不仅可以对在滚动轴承的外圈与内圈之间的轴向间隙进行补偿，而且相对于所述电机的壳体向所述转子轴加载足够的轴向的预应力。由此比如可以在所述电机可逆运行时对猛然作用于所述转子轴的轴向力进行足够的缓冲。由此一方面在驱动装置起动或者转变旋转方向时避免干扰的冲击噪声，并且另一方面明显提高所述转子的轴向轴承的使用寿命。
[0004]通过在从属权利要求中所列举的措施，产生在独立权利要求中所说明的实施方式的、有利的拓展方案和改进方案。在此，本发明特别有利地适合于将轴向的预应力施加到构造为固定轴承(轴向轴承)的滚动轴承上。所述滚动轴承的内圈在此固定地布置在所述转子轴上，从而防止转子轴内圈间的相对运动。这样的固定轴承对于所述电机来说适合于承受在轴向上起作用力，其中所述轴向力可以在或多或少地受到缓冲的情况下通过所述外圈来传递到所述壳体上。所述滚动轴承比如可以构造为球轴承或者轴颈轴承，其中所述滚动体(球体或者圆柱销)在所述内圈与所述外圈之间滚动。
[0005]如果所述在轴向上先后布置的弹簧元件的轴向力的作用线(Wirklinie)直接作用在所述滚动轴承的内圈的区域中，那就阻止在所述滚动轴承与所述转子轴之间的剪力。其中所述弹簧元件可以直接在轴向上抵靠在所述内圈上，或者不过也可以在所述内圈与所述弹簧元件之间布置止挡垫片。通过将所述内圈牢固地固定在所述转子轴上这种方式，可以对在所述内圈与所述外圈之间的、由系统引起的构件公差和制造公差进行补偿，方法是:直接向所述内圈加载足够的预应力。为了对这样的轴向的轴承间隙进行补偿，所述在轴向上先后布置的弹簧兀件典型地相对于所述壳体施加处于50-150N、优选大约IOON的范围内的预应力。
[0006]在一种作为替代方案的实施方式中，所述在轴向上先后布置的弹簧元件的弹力作用在所述滚动轴承的外圈上，其中在这里所述外圈以至少能够在一定的界限内沿着轴向方向运动的方式布置在所述壳体中。通过这种实施方式，可以相对于所述壳体实现对于所述转子的轴向缓冲(Axialdjimpfung),其中可以有效地地轴向上对高达1500N的起作用的轴向力进行缓冲，由此明显地降低所述轴承及转子的机械负荷。
[0007]特别有利的是，一方面为了对所述转子进行轴向缓冲所述在轴向上串联地布置的弹簧元件作用在所述外圈上并且同时另一弹性的弹簧元件作用在所述内圈上，用于对在所述滚动轴承内部的轴向轴承间隙进行补偿。在一种优选的实施方式中，所述作用在内圈上的弹性的弹簧元件构造为所述在轴向上先后布置的、作用在所述外圈上的弹簧元件的、集成的组成部分。
[0008]如果所述在轴向上先后布置的弹簧元件在轴向上相对于所述壳体支撑在所述转子轴的端部上，那么这些轴向的弹力就间接地作用于所述被牢固地固定在转子轴上的内圈。由此可以使通过所述转子的旋转引起的摩擦差不多集中于所述弹簧元件的中间的点上，由此提高所述电机的效率。为了提高在所述弹簧元件与所述转子轴的端部之间的滑动性能，所述转子轴的螺纹尾面可以与所述弹簧元件的作用点相匹配，比如可以布置塑料材料，用于提高滑动作用。
[0009]优选本发明用在一种电机上，该电机构造为传动机构-驱动单元，所述传动机构-驱动单元比如驱动着机动车中的刮水器。在此，在所述转子轴上固定了一蜗杆，该蜗杆与一蜗轮共同作用。它们一起形成蜗轮蜗杆传动装置，该蜗轮蜗杆传动装置为有待调节的部件提供从动轴。由于所述蜗轮蜗杆传动装置的负荷，较大的轴向力可以通过所述蜗杆作用于所述转子轴，尤其在转换电动的驱动装置的旋转方向时可能冲击式地构成所述较大的轴向力。这样的轴向的尖峰负荷可以用所述按本发明的弹簧装置来有效地得到缓冲。
[0010]特别有利的是，所述滚动轴承不可相对转动地并且不可相对移动地布置在所述蜗杆与所述转子的电枢铁心之间，因为而后通过所述蜗杆起作用的轴向力在轴向上尽可能在靠近其作用点的位置上受到缓冲。所述在轴向上先后布置的弹簧元件在所述蜗杆的紧挨着的轴向的附近抵靠在所述滚动轴承上，由此可以有效地对所述轴向力进行缓冲，而没有使所述转子轴在径向上弯曲。
[0011]所述在轴向上先后布置的弹簧元件可以构造为集成的、一体的构件，或者构造为单独的构件，所述单独的构件可选固定地彼此相连接或者在松动地在轴向上彼此抵靠的情况下被安装在所述壳体中。在此重要的是，所述各个轴向的弹簧元件由其作用看来与电气的串联线路相类似地共同作用，其中可以根据所出现的轴向力来选择所述轴向的弹簧元件的各条弹簧特征曲线。[0012]为了将所述轴向的结构空间保持在尽可能低的水平上，将所述弹簧元件有利地构造为碟形弹簧或者构造为碗状的弹簧，所述弹簧彼此间抵靠在其外圆周上或者在径向上靠内的区域上在轴向上彼此抵靠或者彼此相连接。其中两个、三个、四个或者更多个单个的弹簧元件可以在轴向上彼此相耦合。
[0013]所述各个弹簧元件有利地具有单个的有弹性的组件，这些组件与电路相类似彼此并联地布置。这意味着，所述各个有弹性的组件在所述弹簧元件的圆周范围内分布地提供各个轴向的弹力，所述弹力同时并排地起作用并且其轴向力彼此平行地起作用。所述各个有弹性的组件比如构造为弹簧接片，所述弹簧接片将所述弹簧元件的在径向上外面的区域与在径向上靠内的区域连接起来。其中比如可以在一个唯一的轴向的弹簧元件中构造两个、三个、四个或者更多个有弹性的组件。
[0014]在另一种实施例中，所述各个弹簧元件设有圆环状的弹簧面。这意味着，沿着圆周方向没有构造各个单独的组件，而是每个弹簧元件都仅仅具有一个唯一的有弹性的组件，所述组件在整个圆周的范围内均匀地构成。这样的弹簧元件比如通过碟形弹簧来构成，在所述碟形弹簧的中心比如构造了一个孔，并且所述碟形弹簧的圆环状的弹簧面构造为轻微锥状的结构。
[0015]所述各个弹簧元件可以特别有利地制造为冲压件，所述冲压件优选由金属板切割而成。尤其弹簧钢适合于此，其中根据有待施加的预应力来最佳地选择所述金属板的厚度和弹性以及所述有弹性的接片的特殊的成形结构(Ausformung)。
[0016]对于所述轴向缓冲方案的情况所特有的设计方案来说，不仅所述在轴向上先后布置的轴向的弹簧元件而且必要时所述各个有弹性的接片都可以设有不同的弹簧常数。其中所述弹簧常数也可以随着所述弹簧元件的轴向的偏移由于其特殊的设计而变化，从而可以更加个性化地设计不仅对于所述滚动轴承的轴向间隙的缓冲而且设计对于所述转子的缓冲。比如在将所述在轴向上先后布置的弹簧元件构造为一个唯一的集成的构件时，可以自由地设计在所述轴向的偏移的范围内的弹簧特征曲线，方法是可以相应地沿着所述弹簧元件的径向的膨胀来设计其材料厚度和形状。
[0017]为了减小轴向的结构空间，特别有利的是，将所述弹簧元件的各个有弹性的组件构造为围绕着其中心呈螺旋状的结构，使得所述弹簧元件在出现轴向的力的作用时执行扭转运动。
[0018]为了将所述转子可靠地支承在所述电机的壳体中，作为所述按本发明的滚动轴承的补充布置了至少一个另外的浮动轴承，所述浮动轴承能够使所述转子轴相对于所述壳体进行轴向的相对运动。在其它的变型方案中，也可以布置第三个或者另外的构造为浮动轴承或者支撑轴承的轴承。通过对于所述第一滚动轴承的、所定义的轴向的弹性的支撑，可以在与另外的浮动轴承或者支撑轴承的组合中保证对于所述转子的可靠的、径向的和轴向的支承，而没有出现支承结构的过剩尺寸设计(Oberbestimmung)。
[0019]如果在轴向上在所述滚动轴承的两侧分别布置了两个在轴向上串联地布置的弹簧元件，那么这种做法就具有以下优点:可以以相同的方式对来自两个方向的轴向力进行缓冲。这一点比如对于可逆式驱动装置来说特别重要，对于所述可逆式驱动装置来说要不断掉转所述转子轴的旋转方向并且由此不断掉转起作用的轴向力。因此，在这种实施方式中，所述在轴向上先后布置的弹簧元件优选在所述滚动轴承的两侧上对称地构成，使得沿着相反的轴向方向的轴向缓冲相同。
[0020]为了制造所述电机，所述在轴向上先后布置的弹簧元件在工艺技术方面有利地首先被预安装在所述电机的壳体中，其中而后随后随着所述转子的安装使所述固定地布置在转子轴上的滚动轴承在预应力下抵靠在所述弹簧元件上。在两侧布置所述弹簧元件时，在安装所述滚动轴承时将所述滚动轴承优选直接夹紧在相应的弹簧元件之间。
[0021]按照另一种实施方式，所述在滚动轴承的两侧在轴向上先后布置的弹簧元件可以借助于卡箍彼此相连接，使得所述两侧的弹簧组构造为夹紧支架的形式的、一体的构件。这样的夹紧支架的结构也可以在安装布置在所述转子轴上的滚动轴承之后用一个过程步骤来有利地安装，用于对所述转子轴的和/或所述滚动轴承的安装公差进行补偿。
[0022]通过对于所述各个在轴向上先后布置的弹簧元件的设计，可以实现一种弹簧特征曲线，对于该弹簧特征曲线来说所述弹簧装置在较小的轴向力起作用时具有很大的弹簧刚性，使得所述转子轴仅仅非常细微地在轴向上偏移。随着轴向力的增加，而后整个弹簧装置的弹簧刚性减小，由此而后所述转子轴会愈加偏移并且可能在轴向上抵靠在所述壳体中的迎抵部(Anlauf)上。通过对于这样的弹簧特征曲线的设计，所述电机的传动机构可以在所述轴向力的作用的、较宽的范围内以最佳的效率来运行，因为所述转子轴在较大的轴向力范围内仅仅微不足道地进行轴向的偏移。所述弹簧特征曲线的这样的趋向可以通过各个不同的在轴向上相互抵靠的弹簧元件、比如碟形弹簧或者碗形弹簧(Topffeder)的组合来实现。另一种用于实现这种弹簧特征曲线的可行方案在于，如此冲裁出一个唯一的构件，从而将各个不同的弹簧组件组合成一种特定的特性曲线或者将在轴向上串联的轴向的弹簧元件一体化地组合在一个构件-尤其是弯曲冲压件中。不同的弹簧刚性也可以局部地通过不同的板材横截面或者不同的材料厚度来产生。
[0023]所述按本发明的、用于运行这样的电机的方法具有以下优点:可以极为有效地阻止所述电动的驱动单元的干扰的冲击噪声。这一点对于在较长的时间里在可逆运行中被操纵的驱动单元、比如刮水器直接驱动装置或者车尾刮水器驱动装置来说尤为重要。通过对于所述滚动轴承的和/或所述转子轴的轴向的缓冲的、特殊的设计方案，可以在使用较小的轴向的空间位置需求的前提下以最小的噪声污染在利用最佳的效率的情况下运行所述可逆式驱动装置的传动机构。其中比如在转变旋转方向时首先以缓冲的方式对在所述滚动轴承内部的轴向间隙进行补偿，并且随后向所述在轴向上串联地布置的弹簧元件加载增加的轴向力，而由此没有使电枢轴在轴向上明显地偏移。只有在超过正常的、具有正常地起作用的轴向力的工作范围时，所述转子轴才执行受到缓冲的轴向运动，用于承受提高的轴向力。
[0024]为了不使所述滚动轴承的机械稳定性负担过重，有利地在所述壳体上在两个轴向方向上成形了止挡，在轴向力以提高的程度起作用时所述转子轴在轴向上抵靠在所述止挡上。由此将这些较高的轴向力由所述电枢轴直接传递到所述壳体上，而在这种情况下没有额外地在轴向上向所述滚动轴承加荷。
[0025]为了获得所述可逆式驱动装置的尤其同样的并且均匀的运行噪声，所述转子轴在沿着第一方向加载轴向力时执行与在沿着相反的轴向方向加载轴向力时相同的、镜像对称的运动过程。【专利附图】
【附图说明】
[0026]在附图中示出了按本发明的装置和按本发明的方法的、不同的实施例，并且在下面的描述中对其进行详细解释。附图示出:
图1和2是按本发明的、具有以下蜗轮蜗杆传动装置的、电机的两种不同的实施方式； 图3和图5是另外两种按本发明的实施例的截取部分；
图4和图6是两个不同的单个的轴向的、用于用在所述电机的实施方式之一中的弹簧元件；
图7是各个弹簧元件的、在另一种实施例的滚动轴承上的、示意性的布置情况；
图8是电枢轴的、按照按本发明的方法进行的偏移的曲线；
图9是按本发明的转子轴缓冲的另一种实施例；
图10是像比如可以用在图9中一样的、在轴向上先后布置的弹簧元件；
图11是按本发明的传动机构-驱动单元的另一种实施例；并且 图12和图13是在两侧布置在所述滚动轴承上的弹簧元件的详细视图的变体。
【具体实施方式】
[0027]在图1中示出了具有布置在后面的传动机构12的电机10，所述电机比如构造为电动的驱动单元11。这样的传动机构-驱动单元11比如可以用于调节机动车中的活动的部件、比如刮水器、车窗玻璃、活动车顶或者座椅部件。所述电机10具有转子轴12，该转子轴被支承在所述传动机构-驱动单元11的壳体17的壳体件16中。在所述转子轴12上示意性地示出了电枢铁心24，该电枢铁心比如通过布置在所述壳体17中的磁体25以电磁的方式来驱动。在图11中更加详细地描绘了将所述电机10构造为电动机9的情况。在所述壳体17的轴承接纳部18中布置了滚动轴承20，该滚动轴承在所述实施例中构造为球轴承
22。在此,在内圈28与外圈26之间布置了滚动体30，所述滚动体对于所述球轴承22来说构造为球体31。所述内圈28被牢固地固定在所述转子轴12上，从而防止所述内圈28相对于所述转子轴12进行扭转或者移动。这种不可相对转动并且不可相对移动的连接比如可以通过在所述转子轴12与所述内圈28之间的压配合和/或塑性的材料变形来实现。在所述实施例中，所述外圈26被不可相对转动并且不可相对移动地固定在所述壳体件16中。由此所述滚动轴承20构造为所谓的固定轴承21，该固定轴承可以将沿着轴向方向5作用于所述转子轴12的力传递到所述壳体件16上。它由此具有径向轴承和轴向轴承的功能。此夕卜，在所述转子轴12上布置了传动机构元件40,该传动机构元件与所述传动机构14的相对应的传动齿轮42相啮合。在此，比如所述传动机构元件40构造为蜗杆41，该蜗杆被不可相对转动并且不可相对移动地固定在所述转子轴12上。所述蜗杆41驱动着构造为蜗轮43的传动齿轮42,该传动齿轮比如将所述电动机9的驱动力矩通过这里未示出的输出元件44来传递到有待调节的部件45上。这一点比如在图11中借助于刮水器驱动装置来示出，所述刮水器驱动装置作为有待调节的部件45来调节刮水器操纵杆46。如果沿着不同的旋转方向来驱动所述电机10，那么轴向力6就通过所述蜗杆41作用于所述转子轴12，所述转子轴12的方向不断地倒转。所述滚动轴承20由于系统原因总是在所述内圈28与所述外圈26之间具有一定的轴向间隙，所述轴向间隙在所述传动机构-驱动单元11进行所谓的可逆式运行时导致干扰的切换噪声。因此，在所述壳体件16与所述滚动轴承20之间布置了至少两个沿着轴向方向5起作用的弹簧元件32，所述弹簧元件沿着轴向方向5彼此抵靠。所述在轴向上先后布置的弹簧元件32引起预应力34，该预应力沿着轴向方向5通过所述转子轴12在轴向上作用于所述内圈28。因为所述内圈28被不可移动地布置在所述转子轴12上，所以由此持续地在所述滚动轴承20的内圈28与所述壳体件16之间加载预应力34，所述弹簧元件32支撑在所述壳体件16上。由此消除所述滚动轴承20的轴向间隙，由此可以阻止干扰的切换噪声。如果从所述传动机构14作用于所述转子轴12的轴向力6超过所述在轴向上先后布置的弹簧元件32的预应力34，那么比如在逆转时在所述滚动轴承20的轴向间隙的界限之内对所述转子轴12的轴向的运动进行缓冲，由此同样在可逆运行时降低所述冲击噪声。在图1中示意性地示出了所述弹簧元件32，并且所述弹簧元件32显示出在轴向上串联的布置方式。同时，各个弹簧元件32具有多个有弹性的组件60，所述组件与电路相类似地彼此并联布置并且相应地将轴向的预应力34施加到所述滚动轴承20上。所述在轴向上先后布置的弹簧元件32比如构造为碗状或者碟状，从而可以产生较高的、作用于在所述壳体件16内部的在轴向上较小的结构空间的预应力34。图1中的实施例仅仅具有一个唯一的滚动轴承20,该滚动轴承优选布置在所述电枢铁心24与所述传动机构元件40、尤其是蜗杆41之间。为了进一步在径向上支撑所述转子轴12，布置了另一径向轴承50，该径向轴承比如构造为滑动轴承51。所述另一径向轴承50比如在所述电枢铁心24的、与滚动轴承20对置的一侧上布置在所述转子轴12的端部53上。为了进一步支撑所述转子轴及其传动机构侧的端部52，构造了第三径向轴承54，该第三径向轴承通过滑动轴套55在径向上支撑着所述转子轴12。所述径向轴承50和54允许所述转子轴12沿着轴向方向5相对于所述壳体17进行运动，并且因此也被称为浮动轴承。比如所述径向轴承50、54以能够轴向移动的方式布置在所述转子轴12上，并且在所述转子轴的外部的圆周上被牢固地固定在所述壳体件16中。
[0028]图2示出了按照图1的传动机构-驱动单元11的一种变型方案，在该变型方案中所述滚动轴承20布置在所述转子轴12的端部53上，其中所述预应力34作用于其上。所述滚动轴承20的内圈28又不可相对转动并且不可相对移动地与所述转子轴12相连接，其中所述外圈26被牢固地固定在所述壳体件16中。由此在所述转子轴12的轴向的端部53上出现所述构造为固定轴承的滚动轴承20的、轴向的轴承间隙。因此，在这种实施例中，所述预应力34作用在所述内圈28上，而不是作用在所述转子轴12上。一种关于这方面的具体的实施方式在图5和6中示出。在所述实施例中，在所述电枢铁心24与所述蜗杆41之间布置了第二滚动轴承23，但是与按照图1的实施方式相比，所述第二滚动轴承
23在这里优选构造为浮动轴承。由此防止所述转子轴12的轴向的支承力的过剩尺度设计(Oberbestimmung)0为此，比如所述外圈26在能够轴向移动的方式布置在所述轴承接纳部18中。作为替代方案，所述内圈28也以能够轴向移动的方式布置在所述转子轴12上。所述转子轴12的传动机构侧的端部52在这种实施方式中由支撑轴承56来支撑，其应该防止所述转子轴12从所述传动齿轮42上移位出来。如果所述传动机构14构造为蜗轮蜗杆传动装置15，那么在传递驱动力矩时就将径向力施加到所述传动机构侧的端部52上，所述径向力对在所述蜗杆41与所述蜗轮43之间的齿部啮合产生不利的影响。通过所述按照图1的支撑轴承56或者第三径向轴承54来防止所述转子轴12的这种径向的移位。通过所述在轴向上彼此抵靠的弹簧元件32的预应力34来降低所述转子轴12的轴向的移动，-并且由此也降低所述蜗杆41的轴向的移动，由此同样在蜗杆41与蜗轮43之间得到最佳的齿部
口四合。
[0029]所述壳体件16在按照图1和图2的实施例中比如构造为极罐19(Poltopf)，所述电动机9的电枢铁心24被支承在所述极罐19中。在此所述极罐19比如具有一轴向的突起29，在该突起29中布置了径向轴承20、50。在此所述在轴向上先后布置的弹簧元件32同样布置在所述极罐19的、轴向的突起29的内部，其中在这里通过所述弹簧元件32的、按本发明的造型和布置应该将所述轴向的突起29的轴向的结构长度27降低到最低限度。
[0030]在图3和图4中示出了所述弹簧元件32的一种具体的实施方式，所述弹簧元件32比如能够用于在图1中的示意性地示出的弹簧元件32。在图3中比如示出了三个单个的弹簧元件32，这些弹簧元件相应地在轴向上直接地彼此抵靠。在此，每个弹簧元件32具有外部的圆周58，所述第一和第二弹簧元件32在所述外部的圆周58上在轴向上彼此抵靠。此夕卜，所述弹簧元件32具有在径向上靠内的区域59，该区域59在这种实施例中通过单个的有弹性的组件60与所述外部的圆周58相连接。这一点可以从图4中看出来，在图4中所述有弹性的组件60构造为弹簧接片61，所述弹簧接片螺旋状地从所述径向上靠内的区域59延伸到所述外部的圆周58。如可以从图3中看出的那样，所述弹簧元件32分别构造为碟状或者细微的锥状。在此，所述第二和第三弹簧元件32分别在其径向上靠内的区域59上在轴向上彼此抵靠。通过这些在轴向上彼此串联地布置的弹簧元件32，在所述壳体件16与这里所示出的滚动轴承20之间产生预应力34，其中所述预应力34通过所述转子轴12作用于所述滚动轴承20的内圈28(比如按照图1)。所述串联地布置的弹簧元件32在此在所述径向上靠内的区域59上抵靠在所述转子轴12上，其中为了改进滑动性能而在所述转子轴的端部53上布置了所谓的迎抵菇状件(Anlaufpilz)62。这个迎抵菇状件62比如由塑料制成，它明显地降低了在所述转子轴12与所述比如由金属制成的弹簧元件32之间的摩擦。在图3和4中示出的弹簧元件32可以构造为由金属、比如由弹簧钢制成的单个的冲压件63。所述各个弹簧元件32可以在装配时松动地插入到所述壳体件16中，其中这些弹簧元件比如通过示意性地示出的导套58-所述导套必要时也可以被直接集成到所述壳体件16中-得到导引。在这种实施方式中，所述各个弹簧元件32相应地直接抵靠在所述壳体件16和所述转子轴12上，并且彼此间直接抵靠。但是，在一种作为替代方案的实施方式中，也可以相应地在所述弹簧元件32和/或所述壳体件16与所述转子轴12之间布置其它的止推垫片或者连接元件。在这种情况下，所述各个弹簧元件32可以沿着轴向的方向5彼此相连接，从而取代各个弹簧元件32而仅仅必须安装一个唯一的弹簧组64-该弹簧组由在轴向上先后布置的弹簧元件32所组成。
[0031]在图5和图6中示出了在轴向上先后布置的、像比如能够在按照图2的实施例中使用的一样的弹簧元件32的另一种变型方案。在此，所述滚动轴承20布置在所述转子轴12的端部53上，使得所述弹簧元件32可以直接向所述内圈28加载预应力34。在这种实施方式中，所述弹簧元件32的在径向上靠内的区域59具有一圆形的空隙65，该空隙比如至少相当于所述转子轴12的直径66。所述在径向上靠内的区域59在此构造为圆环67，该圆环在这里在轴向上支撑在所述滚动轴承20的内圈28上。所述弹簧元件32又构造为碟状或者碗状并且在所述外部的圆周58上彼此抵靠。如在图6中示出的那样，所述外部的圆周58又通过有弹性的组件60与所述在径向上靠内的区域59相连接。在图4和6中分别示出了三根弹簧接片61，所述弹簧接片关于轴向的弹簧作用构造为彼此平行地布置的、有弹性的组件60。但是，在一种未示出的变型方案中，图3和5的弹簧元件32也可以具有四根或者五根或者更多根弹簧接片61，或者像比如也在图9和10中示出的那样关于其圆周方向构造为均匀地构成的碟形弹簧垫片。在按照图4和6的弹簧元件32受到轴向的负荷时，所述在径向上靠内的区域59会相对于所述外部的圆周58进行扭转，由此将弹簧行程从纯粹的轴向运动至少部分地转化为扭转运动。通过所述在轴向上先后布置的、碟状的弹簧元件32的这种实施方式，可以降低所述壳体件16的轴向的结构空间，其中在图5中两个弹簧元件32在轴向上串联地布置，但是在作为替代方案的实施方式中也可以在轴向上先后布置三个、四个或者更多个弹簧元件32。又可选可以相对于彼此松动地安装所述各个弹簧元件32，或者事先将其连接成一个弹簧组64。可选可以在所述径向上靠内的区域59上或者在所述外部的圆周58上设置所述弹簧组64的、在所述壳体件16上的接触面(相当于图3至Ij图6的组合)。
[0032]通过在所述壳体件16与所述滚动轴承20之间的轴向的预应力，使所述内圈28在一侧在轴向上抵靠在所述外圈26上，并且以预先确定的压紧力34压紧，从而消除松动的轴向轴承间隙。作为替代方案，所述弹簧元件32可以由非金属的材料、比如由塑料制成。在将所述弹簧元件32布置在所述壳体件16中时，这些弹簧元件可以关于旋转运动被固定在所述壳体17中，或者不过可以以与所述转子轴12 —同旋转的方式来布置。在另一种实施方式中，在所述转子轴12的两个端部52、53上布置了在轴向上先后布置的弹簧元件32，其中所述弹簧元件的弹簧特征曲线可以彼此相协调。在一种优选的实施方式中，所述在轴向上串联地布置的弹簧元件32对于每个弹簧元件32来说是相同的，其中各个有弹性的、彼此平行地布置的组件60的弹簧常数相应地具有相同的弹簧特征曲线。
[0033]图7示出了另一种实施例，在该实施例中转子轴12借助于滚动轴承20支承在壳体17中。所述内圈28被不可相对转动并且不可相对移动地固定在所述转子轴12上，所述外圈26则以能够在一定的界限内沿着所述轴向方向5移动的方式布置在所述壳体件16中。在所述滚动轴承20的两个对置的侧面70、71上布置了至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件32，所述弹簧元件在轴向上一方面支撑在所述外圈26上并且另一方面支撑在所述壳体件16上。如果现在轴向力6比如通过所述传动机构元件40作用于所述转子轴12，那么所述滚动轴承20就沿着轴向方向5通过所述在轴向上串联地布置的弹簧元件32在轴向上受到缓冲。在此，如此设计所述在轴向上先后布置的弹簧元件32的弹簧特征曲线，使得所述弹簧对于较小的轴向力6来说比较刚硬并且由此几乎没有使所述滚动轴承20连同转子轴12偏移。只有在起作用的轴向力6剧烈增加时，所述弹簧刚性才减弱，由此允许沿着轴向方向X的较大的偏移。对于较高的轴向力6来说，所述转子轴12如此进行这种受到缓冲的偏移，直至所述转子轴12以其端部52、53抵靠在轴向止挡72、73上。所述在轴向上彼此抵靠地布置的弹簧元件32在所述实施例中在两个侧面70、71上彼此对置地布置，从而在轴向力6起作用时根据所述两种相反的轴向方向5 (在倒转所述电机10的驱动方向时)产生所述转子轴12的、沿着轴向方向5的偏移X的、优选对称的曲线。
[0034]在图8中关于所述起作用的轴向力F绘示出所述偏移X的这种曲线。如果比如正向的力F作用于所述转子轴12 (比如在图7中向右)，那么首先使所述转子轴12沿着平行于所述轴向方向5的偏移方向X偏移，直至消除了在所述内圈28与所述外圈26之间的轴向间隙(在F1处)。如果现在进一步提高所述轴向力F，那么所述转子轴12就由于所述在轴向上先后布置的弹簧元件32的、弹簧特征曲线的按照本发明的特殊的设计方案而在实际上没有得到进一步的偏移X。只有在自F2起施加明显更高的轴向力F时，所述弹簧刚性才变小，由此使所述转子轴12连同所述外圈28克服所述弹力以越来越大的程度偏移。在达到最大的力Fmax时，所述转子轴12以其端部52抵靠在所述轴向止挡72上，从而在进一步提高所述力F时将所述滚动轴承20的机械负荷限制到Fmax，并且所述更高的力F直接由所述转子轴12传递到所述轴向止挡72上。如果沿着相反方向5向所述转子轴12加载轴向力-F(在图7中向左)，那么在-F1处又首先进行轴向间隙补偿。在沿着相反方向进一步提高所述轴向力-F时，在更高的力起作用时在所述偏移X的曲线自-F2起剧烈上升直到在-Fmax处所述转子轴12的端部53到达所述轴向止挡73处之前，对于较小的力F来说所述偏移X的曲线又几乎是水平的。如可以从图8中看出的那样，在这种实施例中，在相反的轴向力+F和-F起作用时所述偏移X的曲线彼此对称。
[0035]作为布置在所述滚动轴承20的两侧70、71上的弹簧组64的补充，也可以为了对所述轴向的轴承间隙进行缓冲而在所述内圈28上布置额外的轴向弹簧74、75，其中所述轴向的轴承间隙的范围在图8中在+F1与-F1之间示出。这些轴向弹簧74、75可以是所述在轴向上先后布置在外圈26上的弹簧元件32的一体的组成部分，或者可以像比如在图13中所示出的那样构造为单独的轴向弹簧。
[0036]在图9中示出了按照在图7中的原理草图的、在轴向上先后布置的弹簧元件32的、一种具体的实施方式(无轴向弹簧74、75)。在此，所述各个弹簧元件32与在按照图5的实施方式中相类似设有外部的圆周58和靠内的圆环67。所述弹簧元件32在此构造为碟形弹簧，所述碟形弹簧在整个圆周的范围内构成一个均匀的圆环67，用于能够承受更高的轴向力6。所述各个弹簧元件32在所述外部的圆周58上或者在所述径向上靠内的区域59上在轴向上相互抵靠，从而在所述实施例中可以优选在轴向上串联地布置四个弹簧元件32。但是，作为替代方案，也可以在轴向上先后布置两个、三个或者四个以上的弹簧元件32。所述壳体件16在此代表着所集成的导套57，在该导套中在所述转子轴12沿着轴向方向6进行偏移X时导引着所述弹簧元件32。优选弹簧元件32以其外部的圆周58直接抵靠在所述滚动轴承20的外圈26上。另一个串联地布置的弹簧32以其外部的圆周58在轴向上抵靠在所述壳体件16上。所述在两侧70、71上关于所述滚动轴承20对称地布置的弹簧组64的预应力34可以通过轴向的固定元件78来调节，所述固定元件78比如构造为夹紧环79，该夹紧环则嵌合到环绕的槽80中。
[0037]在图10中多个碟形弹簧作为在轴向上先后布置的弹簧元件32被合并为一个弹簧组64。所述各个弹簧元件32形成一个圆环状的弹簧面82，该弹簧面朝中心方向稍许呈漏斗状。以图8为基础的非线性的弹簧特征曲线通过以下方式来实现:对于这些碟状的弹簧来说所述圆环状的弹簧面82较为刚性地构成，并且在经受轴向的负荷时在一开始几乎没有变形，直到在达到一定的力的阈值(F2)时所述外部的圆周58突然相对于所述靠内的圆环67翻转，由此提供一种弹簧行程，所述转子轴12根据所述弹簧行程进行偏移(X)。通过串联地布置多个这样的碟形弹簧32的方式，可以增强这种效应，从而在较大的力的范围内(F1到F2)几乎没有使所述转子轴12偏移，并且在超过其中一个力的阈值(F2)时提供一种用于所述偏移X的调节行程。在所述滚动轴承20的两侧70、71上构造所述在轴向上先后布置的弹簧元件32时，按照本发明也重要的是，以在轴向上尽可能节省位置空间的方式来构造所述弹簧元件32的“串联线路”。作为相同的弹簧元件32的、沿着轴向方向5排成行的方案的替代方案，也可以在轴向上串联地布置不同的具有不同的弹簧特征曲线的弹簧元件32。
[0038]一种这样的实施方式比如在图11中示出并且一种变型方案放大地在图12中示出。在此，在所述滚动轴承20的两侧70、71上弹簧垫片84在轴向上抵靠在所述壳体17上。比如在径向上从所述转子轴12的一侧来安装这些弹簧垫片84，但是在一种作为替代方案的未示出的实施方式中也可以将这些弹簧垫片84环状地推到所述转子轴12上。作为这两个构造为弹簧垫片84的弹簧元件32的补充，如此布置了弓形弹簧86，使得其两条支臂87一方面在轴向上抵靠在所述弹簧垫片84上并且另一方面在两侧70、71上支撑在所述滚动轴承20上。由此所述弓形弹簧86的支臂87分别与相应一个弹簧垫片84在轴向上串联地布置。优选这些弹簧组64在所述滚动轴承20的两侧70、71上彼此对称。所述弓形弹簧86在此可以在安装所述转子轴12之后有利地在径向上相对于所述转子轴12进行安装，由此而后所述滚动轴承20在两侧以能够预先给定的预应力34被夹紧在所述壳体17中。根据在图7和图8中的图示，通过所述弹簧垫片84及所述弓形弹簧86的具体的成形结构又在轴向力6起作用时实现所述偏移X的一种曲线，对于所述轴向力来说所述电枢轴12首先几乎没有进行偏移，由此所述蜗杆41与所述蜗轮43在正常的运行中最佳地嵌合到彼此当中并且这一点在整个使用寿命期间得到了保证。只有在出现更高的力时，比如在出现突然的负荷时，所述转子轴12才在受到缓冲的情况下进行偏移，用于防止传动机构齿部受到损坏。
[0039]在图11中比如示出了用于刮水器的传动机构驱动单元11，其中驱动力矩由蜗轮43通过输出元件44传递到作为有待调节的部件45的刮水器支架46上。在所述刮水器支架46上固定了未示出的刮水器，该刮水器在所述电动机9的可逆式驱动运行中在车窗玻璃上来回运动。所述滚动轴承20又构造为在所述电枢铁心24与所述传动机构元件4之间的固定轴承，其中根据图1在所述转子轴12的端部53上布置了滑动轴承51。为了支撑径向力，在所述转子轴12的传动机构侧的端部52上构造了支撑轴承56。所述电动机9通过集电器88来换向，通过碳刷架89来向所述集电器88通电。所述电动机10的电枢铁心24布置在极罐19中，该极罐与传动机构壳体90相连接，在所述传动机构壳体90中也接纳了所述电子装置91。
[0040]在按照图12的实施方式中可以看出，所述内圈28被不可相对移动地固定在所述转子轴12上。这一点在这种实施例中借助于塑性的材料变形、比如两条在所述滚动轴承20两侧的滚压槽(Rolliernuten)来实现。所述弓形弹簧86的支臂87在所述实施例中在其内侧面85上直接抵靠在所述外圈26上。所述支臂87的自由的端部92在两侧从所述滚动轴承20上弯曲开来并且在轴向上抵靠在两个弹簧垫片84上。所述弹簧垫片84如此成形为拱形的结构，使得所述弹簧垫片84在轴向上离开所述自由的端部92的支承点93朝在所述壳体17上的支承面弯曲。通过在径向上安装所述弓形弹簧86的方式，通过所述弹簧垫片84将轴向的预应力34施加到所述滚动轴承20上。所述偏移X的具体的曲线而后根据按照图8的起作用的轴向力F通过所述弓形弹簧86连同其支臂87的具体的造型以及所述弹簧垫片84的设计来设计。
[0041]图13示出了另一种实施方式，在该实施方式中在轴向上串联地布置的弹簧元件32布置在所述滚动轴承20的两侧70、71上。在此所述在轴向上先后成形的弹簧元件32分别集成地构造为集成的弹簧构件94，该弹簧构件能够分别在轴向上在所述滚动轴承20的两侧70、71上径向于所述转子轴12来安装。所集成的弹簧构件94在此具有第一弹簧元件32，该第一弹簧元件以轴向的接片95在轴向上支撑在所述壳体17上。另一弹簧元件32构造为沿着径向的方向延伸的弹簧构件94的材料变细部96，该材料变细部在轴向上相对于所述轴向的接片95串联地布置。在此所述作为具有较高的弹簧刚性的第一弹簧元件32的、轴向的接片95与所述作为具有较小的弹簧刚性的第二弹簧元件32的材料变细部96相组合，由此又可以实现一种非线性的特性曲线。所述集成的弹簧构件94以凸耳97支撑在所述外圈28上，由此在较高的轴向力6起作用时，所述外圈26可以在受到缓冲的情况下在所述壳体17的内部轴向地移动。所集成的弹簧构件94的、在所述壳体17上的接触面在此可以按使用情况不同地构成，从而通过所述接触面的膨胀也可以调节所集成的弹簧构件94的弹簧刚性(试参照图13的左侧和右侧的区别)。为了实现所述轴向的轴承间隙补偿，作为按照图7的轴向弹簧74、75构造了弹簧连接板98，所述弹簧连接板在轴向上抵靠在所述内圈28上。在这种实施方式中，通过所集成的弹簧构件94不仅对所述轴向间隙进行补偿，而且也通过所述外圈26的受到缓冲的偏移X来捕集很高的轴向的力峰。在一种作为替代方案的实施方式中，所述两个所集成的弹簧构件94在所述滚动轴承20的两侧70、71上也与卡箍一起构造为一体的构件，该构件能够以简单的方式在径向上安装。
[0042]要说明，关于在附图中并且在说明书中所示出的实施例可以产生各个特征彼此间的多种多样的组合可行方案。因此，比如可以在不同的实施例中改变所述滚动轴承20的布置情况，所述滚动轴承借助于在轴向上先后布置的弹簧元件32在轴向上得到支撑。比如可以将所述滚动轴承20布置在所述电枢轴12的端部52、53上或者布置在所述电枢铁心24与所述传动机构元件40之间。同样，可以改变与其它的轴承的组合，所述其它的轴承比如构造为其它的滚动轴承53、构造为滑动轴承51或者构造为支撑轴承56。为了对所述轴向轴承间隙进行补偿，通过所述在轴向上串联地布置的弹簧元件32的设计方案来典型地实现100N到150N的弹力，为了在较高的轴向的力峰起作用时产生所述外圈26的、在壳体17中的受到缓冲的偏移，将所述在轴向上先后布置的弹簧元件32典型地设计用于高达1500N的弹力。各个弹簧元件32的不同的实施方式可以为了不同的实施例来更换，其中作为各个弹簧元件32的具体的设计参数来决定性地确定必需的弹力以及可供使用的结构空间。优选一个单个的弹簧元件的轴向的结构长度为0.5到1.5_。本发明以特殊的方式适合于对于机动车中的活动的部件的调节，其中对于所述活动的部件来说可以倒转运动方向(刮水器、车窗玻璃升降器、活动车顶、车辆座椅)，但是本发明不局限于在机动车中的使用。
【权利要求】
1.用于驱动机动车中的功能元件的电机(10)、尤其是传动机构-驱动单元(11)，具有转子轴(12 )，该转子轴沿着轴向方向(5 )延伸并且借助于滚动轴承(22、20 )以能够旋转的方式支承在壳体(17)的壳体件(16)中，其特征在于，在轴向上先后布置了至少两个轴向的弹簧元件(32)，其中所述轴向的弹簧元件(32)关于其力的作用沿着轴向方向(5)串联布置并且在轴向上支撑在所述壳体件(16)上并且在所述壳体件(16)与所述滚动轴承(20、22)之间施加轴向的预应力。
2.按权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述滚动轴承(20、22)_尤其是球轴承(22)-具有内圈(28)和外圈(26)，其中所述内圈(28)被不可相对转动并且不可相对移动地固定在所述转子轴(12)上。
3.按权利要求1或2中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)将轴向力(F)施加到构造为轴向轴承的滚动轴承(22、20)的内圈(28)上-并且尤其所述弹簧元件(32 )在轴向上直接支撑在所述内圈(28 )上。
4.按权利要求1或2中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)将轴向力(F)施加到所述外圈(26)上，其中所述滚动轴承(22、20)的外圈(26)以在轴向上受到缓冲的情况下能够移动的方式布置在所述壳体件(16)中。
5.按前一项权利要求所述的电机(10)，其特征在于，一方面至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)将轴向力(F)施加到所述外圈(26)上，并且同时至少一个另外的弹簧元件(74、75)将轴向力(F)施加到所述内圈(28)上。
6.按前述权利要 求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)在轴向上抵靠在所述转子轴(12)的轴向的端部(52、53)上-尤其是抵靠在由塑料制成的迎抵菇状件(62)上。
7.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，在所述转子轴(12)上布置了电枢铁心(24)并且布置了蜗杆(41)，所述蜗杆(41)与蜗轮蜗杆传动装置(15)的蜗轮(43)相啮合，-并且尤其所述滚动轴承(20、22)在轴向上布置在所述电枢铁心(24)与所述蜗杆(41)之间。
8.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)在所述内圈(28)与所述外圈(26)之间引起轴向的预应力，该预应力在所述电机(10)的无负载的状态中消除所述滚动轴承(20、22)的轴承间隙以及构件公差。
9.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)被集成到彼此当中，或者在轴向上直接彼此相连接，或者在轴向上以直接彼此抵靠的方式来构成。
10.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)构造为碟状或者碗状，并且尤其分别具有外圆周(58)，在所述外圆周上所述弹簧元件(32)为了形成弹簧组(64)而在轴向上彼此相连接或者在轴向上彼此抵
O
11.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)分别具有单个的有弹性的组件(60)，所述组件关于其力的作用沿着轴向方向(5)彼此平行地布置并且尤其构造为有弹性的接片(61)，所述接片将所述外圆周(58)与所述弹簧元件(32)的在径向上靠内的区域(59)连接起来。
12.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)相应地关于其圆周方向均匀地构成并且形成圆环状的弹簧面(67)。
13.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)构造为由金属-尤其是由弹簧钢-制成的冲压件(63)。
14.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)具有相同的或者不同的弹簧特征曲线。
15.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，各个有弹性的组件(60、61)螺旋状地围绕着在径向上靠内的区域(59)来布置，并且尤其在所述弹簧元件(32)经受轴向的负荷时所述在径向上靠内的区域(59)能够相对于所述外圆周(58)旋转。
16.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，作为构造为轴向轴承的第一滚动轴承(22、20)的补充，在所述转子轴(12)上布置了至少一个另外的构造为浮动轴承的滚动轴承(22、20 )或者滑动轴承(50、51)。
17.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)布置在所述滚动轴承(20、22)的两个轴向的侧面(70、71)上-尤其彼此对称地布置。
18.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)被预安装在所述壳体件(16)中，并且而后所述转子轴(12)的滚动轴承(20、22)被放入或者压入到所述壳体件(16)中，其中优选所述滚动轴承(20、22)在轴向上被夹紧在相应至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)之间。
19.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)在所述滚动轴承(20、22)的两个轴向的侧面(70、71)上构造为卡箍状的夹紧支架(86 )，该夹紧支架沿着轴向方向(5 )围住所述滚动轴承820、22 )。
20.按前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，至少两个在轴向上先后布置的弹簧元件(32)的组合 关于所述轴向力(F)具有偏移(X)的曲线，该曲线在较小的轴向力(F)起作用时非常平坦地-尤其几乎水平地-伸展，并且在较高的力(F)起作用时-尤其超比例地-上升。
21.用于运行按前述权利要求中任一项所述的电机(10)的方法、尤其是用于在机动车中的能够调节的部件(45、46)的可逆式驱动装置，所述方法具有以下方法步骤: -在轴向力(F)作用于所述转子轴(12)时-优选在所述转子轴(12)转变旋转方向之后-借助于所述转子轴(12)的沿着轴向方向(5)的受到缓冲的运动来对在所述滚动轴承(20、22 )的内圈(28 )与外圈(26 )之间的轴向间隙进行补偿； -在所述轴向力(F)进一步升高时，首先在轴向上先后布置的弹簧元件(32)的较高的弹簧刚性(较高的弹簧常数)起作用，由此所述转子轴(12)几乎不再沿着轴向方向(5)偏移； -在还进一步提高所述轴向力(F)的情况下，在轴向上先后布置的弹簧元件(32)的较低的弹簧刚性(较低的弹簧常数)起作用，由此随着升高的轴向力(F)所述转子轴(12)愈加沿着轴向方向(5)偏移。
22.按前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述轴向力(F)进一步升高时所述转子轴(12)在轴向上支撑在所述壳体件(16)的止挡(72、73)上，由此对作用于所述滚动轴承(20、22)的轴向力(F)进行限制。
23.按权利要求21所述的方法，其特征在于，在轴向力(F)沿着相反的方向作用于所述转子轴(12)上时所述转子轴(12)的偏移(X)几乎关于沿着所述第一轴向方向(5)的偏移(X)对称地行 进。
【文档编号】H02K5/16GK103999334SQ201280063513
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2012年10月26日 优先权日:2011年12月23日
【发明者】T.辛格勒, A.克佐尔, M.许斯格斯, A.库德雷尔, J.赫布斯特, A.瓦特克 申请人:罗伯特·博世有限公司