专利名称：一种检测滚动轴承保持架是否缺失的方法
技术领域：
本发明涉及一种滚动轴承的生产制造工艺，特别是涉及一种保持架为单 面的滚动轴承生产制造过程中，检测保持架是否缺失的方法。
背景技术：
滚动轴承是现代机构机械中常用的一种零部件，其中，滚动轴承因为其 能够承受较大径向力而被广泛应用。
滚动轴承一般包括内圈、外圈、滚动体和保持架，内圏用于与旋转轴轴 端相装配，为旋转轴提供支撑，通常在内圈外侧设有与滚动体相适应的凹形
内滚动通道；外圏通常装配在固定的部件上，为内圏旋转4是供基础，通常在 外圏内侧设有与滚动体相适应的凹形外滚动通道，这样内圈与外圏之间就形 成滚动体的完整滚动通道；滚动体装配在内圏与外圏之间的滚动通道内，将 旋转轴与固定部件的滑动摩擦运动转化为滚动摩擦运动，减小摩擦力；保持
架位于滚动轴承内圏与外圏之间，并将滚动体相互分开，以避免滚动体之间 的摩擦，同时保证滚动体保持在适当位置，使各滚动体受力均匀，提高滚动 轴承工作的稳定可靠性。
一般而言，保持架是滚动轴承一个非常关键的部分，保持架的性能在很 大程度上决定了滚动轴承的性能和可靠性。这是因为，在使用过程中，保持 架的性能不但要承受摩擦力、张力和惯性力等机械应力的影响，而且还要受 到来自润滑剂、有机溶剂或冷却剂等化学腐蚀作用，其性能会随着工作状况 的不同而有所区别，比如会随着温度的高低、冲击载荷的大小以及工作中的 振动力变化而改变。
为了满足滚动轴承工作的要求，现在滚动轴承保持架多采用注塑成型方 法制成，为了便于滚动轴承的装配，往往将保持架制成单面的，即保持架仅 覆盖滚动轴承滚动体的一个面，在滚动轴承另一面，滚动轴承滚动体露出。 然而，在生产过程中，单面的保持架常会因为工序排列，管理方面的原因而 缺失或缺少；另外清洗滚动轴承的工序中，也会发生保持架与滚动轴承脱离的情况。为了避免滚动轴承保持架缺失，当前普遍在轴承清洗工序后，采用 人工的方法对滚动轴承进行检查，即指派专人检查滚动轴承保持架是否缺失。 但人工检查一方面会有一定的失误率，另一方面也不利于滚动轴承生产的自 动化，不利于滚动轴承生产成本的降低。
发明内容
针对当前人工检测滚动轴承保持架是否缺失的不足，本发明的目的在于， 提供一种检测滚动轴承保持架是否缺失的方法，该方法能够检测出滚动轴承 保持架是否缺失，最大限度地减少失误，且能够提高滚动轴承的生产自动化 程度。
本发明提供的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法包括
步骤A，使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对；
步骤B,使光感应传感器绕滚动轴承的轴线作旋转，同时，光感应传感
器向滚动轴承发射光束，所述光束照射在滚动轴承内圈与外圈之间；
步骤C,光感应传感器根据光束反射光的强弱差异判断光束是否照射到
滚动体，如果是，则进入步骤D;如果否，则进入步骤E; 步骤D,确定该滚动轴承缺少保持架，检测结束； 步骤E,确定该滚动轴承有保持架，检测结束。
优选地，在所述步骤B中，所述光感应传感器旋转角度为a;其中，所 述a不小于360° - p，所述(3为一个滚动轴承上的全部滚动体顺序相接触排 列在滚动轴承内外圏之间的滚动通道上时，在环形滚动通道上，两端滚动体 滚动中心线之间的弧度。
优选地，在所述步骤B中，所述光感应传感器旋转角度不小于170度。
优选地，所述的步骤A之前还包括在滚动轴承滚动体露出的一面对滚 动轴承进行注脂；所述步骤A中使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感 器相对，具体是，将滚动轴承翻转180度。
优选地，在所述的步骤E之后还包括，对滚动轴承进行油脂检查。
优选地，在所述的步骤E之后还包括
步骤F,将滚动轴承翻转180度；步骤G,在滚动轴承滚动体露出的一面对滚动轴承进行注脂； 步骤H,油脂检查，流程结束。
与现有技术相比，本发明利用光感应传感器对保持架是否缺失进行检测。 在斗全测时，用光感应传感器发射光束照射滚动轴承应该有保持架的一面，当 保持架缺失时，光束就会照射到滚动体上时，由于滚动体为旋转体，其反射 光的强弱差异会比较大，光感应传感器能够根据强弱差异比较大的反射光产 生相应的信号；当保持架存在时，光束就会照射到保持架上，即光束没有照 射到滚动体上时，反射光的强弱差异不大，光感应传感器能够根据强弱差异 不大的反射光产生另一种相应的信号。根据在这两种情况下，光感应传感器 产生信号的不同，可以检测出滚动轴承保持架是否缺失。由于本方法可以利 用注脂压盖机上的光感应传感器对保持架是否缺失进行检测，因而，可以在 不增加设备，保持原有生产成本同时，检测滚动轴承保持架是否缺失，提高 滚动轴承生产的自动化程度和生产效率。
在进一步的技术方案中，提供了 一种检测结果更可靠的检测滚动轴承保 持架是否缺失的方法。使光感应传感器旋转角度为a;其中，所述a不小于 360° - |3 ,所述P为一个滚动轴承上的全部滚动体顺序相接触排列在滚动轴 7K内外圈之间的滚道上时，在环形滚动通道上，两端滚动体滚动中心线之间 的弧度，这样在保持架缺失，滚动体顺序相接触地集中在滚动轴承一段滚动 通道内时，光束也一定会照射到滚动体上，从而避免误判。
本发明提供的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法适用于滚动轴承保持 架的检测，特别适用于滚动轴承上，单面、注塑形成保持架是否缺失的检测。
图l是本发明实施例一的流程图2是本发明实施例二中P角度示意图3是本发明实施例三的流程图4是本发明实施例四的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明提供的方法进行详细描述。
本发明提供的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法可以利用注脂压盖机上的找点认面装置中的光感应传感器对保持架是否缺失进行检测。因此，首 先对滚动轴承注脂和注脂压盖机进行简单介绍。
注脂是轴承生产的一个重要工序，对于轴承的保养、维护具有重要作用。 对于采用单面、注塑成型保持架的滚动轴承来讲，其滚动体只在滚动轴承一
面露出，另一面被注塑成型的保持架覆盖；因此，对滚动轴承注脂要在滚动
体露出的一面进行。为了提高滚动轴承生产的自动化程度， 一般用注脂压盖 机对滚动轴承注脂，注脂压盖机是用于对装配完毕后的滚动轴承进行注脂的 机器设备。注脂压盖机包括运输平台、找点认面装置、翻转装置、注脂装置 和油脂检查装置，所述滚动轴承运输平台能够将滚动轴承在多个工作位置之
间进行传送；所述的找点认面装置的功能是判断滚动轴承运输平台上的滚动 体露出的一面是否朝上，如果是朝上的话，就用注脂装置直接对滚动轴承进 行注脂；如果不是朝上的话，因为保持架只覆盖滚动体的一面，另一面肯定 是露出的，因此就用所述的翻转装置将滚动轴承翻转，使滚动体露出的一面 朝上，再用所述的注脂装置对滚动轴承注脂；注脂后，用所述油脂^r查装置 检查滚动轴承中所注的油脂是否合格。找点认面装置判断滚动轴承滚动体露 出的一面是否朝上是通过一个光感应传感器实现的，在判断时，光感应传感 器会发射光束，当光束照射到滚动体上，由于滚动体为旋转体，其反射光的 强弱差异会比较大，光感应传感器能够根据强弱差异比较大的反射光产生相 应的信号；当光束照射到保持架或空档时，反射光的强弱差异不大，光感应 传感器能够根据强弱差异不大的反射光产生另一种相应的信号。根据这两种 情况下，光感应传感器产生的不同信号，可以确定滚动轴承的位置状态，既 判断滚动体露出的一面是否朝向上面。以上描述可以看出，找点认面装置功 能在于判断出判断滚动体露出的一面是否朝向上面，为滚动轴承注脂顺利进 行提供前提。
本发明可以利用上述找点认面装置中的光感应传感器进行滚动轴承保持 架是否缺失的检测，如图l所示，实施例一提供的方法包括
步骤S101,使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对。当滚动 轴承滚动体露出的一面与光感应传感器相对时，光感应传感器肯定会照射在 滚动体上，光感应传感器就会感应到反射光就会有较大的强弱差异；无论滚动轴承保持架是否缺失，光感应传感器在滚动体露出的一面进行感应会产生 相同的结果，因此，用光感应传感器在滚动体露出的一面进行感应不能确定 保持架是否缺失。而当滚动轴承滚动体露出的一面与光感应传感器不相对，
光感应传感器对应该有保持架的一面进行感应就能达到检测的目的；在这种
情况下，当保持架存在时，由于保持架将滚动体覆盖，由于保持架为注塑而 成，保持架的反射光就不会有较大的强弱差异，光感应传感器就能感应出相
应的信号；如果保持架缺失，光感应传感器上光束就会照射到滚动体上，滚 动体的反射光就会有较大的强弱差异，光感应传感器就会感应出另 一种信号， 因此，需要使滚动轴承应该有保持架一面是否与光感应传感器相对。当然， 由于保持架是否缺失是判断后的结论，因此可以通过确认滚动体露出一面与 光感应传感器相背，使应该有保持架一面与光感应传感器相对。
步骤S102，使光感应传感器绕滚动轴承的轴线旋转运动，同时，光感应 传感器向滚动轴承发射光束，并使光束照射在滚动轴承内圈与外圈之间。在 注脂压盖机的找点认面装置中，光感应传感器位于传输平台的上方；当滚动 轴承在传输平台上传输到找点认面工位时，光感应传感器正好位于滚动轴承 上方；光感应传感器发射的光束与平放在传输平台上的滚动轴承轴线平行或 基本平行，这样光感应传感器就能以滚动轴承的轴线为轴旋转，在旋转的同 时，光感应传感器发射出光束，光束照射到滚动轴承的内圏与外圏之间，随 着光感应传感器旋转，光束的照射点也会在滚动轴承的内圈与外圈之间移动。
步骤S103，判断光感应传感器发射的光束是否照射到滚动体，如果是， 则进入步骤S104;如果否，则进入步骤S105。当光束相对滚动轴承旋转时， 如果保持架不存在，光束就会照射到滚动体上，反射到光感应传感器的反射 光强弱差异就会很大，光感应传感器就会产生相应的信号；如果保持架存在， 光束就不会照射到滚动体上，反射到光感应传感器反射光强弱差异就不会很 大，光感应传感器就会产生另一种信号。
步骤S104,根据光感应传感器信号确定该滚动轴承缺少保持架，得出结 论，^r测结束；
步骤S105，根据光感应传感器信号确定该滚动轴承保持架不缺失，检测 结束。本例的描述是使用注脂压盖机中找点认面装置中的光感应传感器进行检 测的，本领域技术人员可以了解，使用其他设备上的光感应传感器或其他类 型的光感应传感器也可以实现上述的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法， 提高了滚动轴承;险测的自动化程度。
在实际生产中，保持架缺失的滚动轴承的滚动体可能会聚集在滚动轴承 滚动通道的一段，如图2所示，当滚动轴承保持架缺失时，由于滚动轴承倾 斜，全部滚动体1就可能顺序相接触排列在滚动轴承内外圏之间的滚动通道 上时，在环形滚动通道上，两端滚动体1滚动中心线之间的弧度P就会比较
小。在这种情况下进行;险测，当光束相对滚动轴承旋转角度较小时，光束照 射范围可能正好是位于滚动体空档处，也就是光束照射在a范围内，反射到 光感应传感器的反射光强弱差异也会很小，光感应传感器就会产生保持架存 在的信号，得出错误的结论，产生误判；如果使光束相对滚动轴承旋转角度 很大，比如360度时，又会增加检测时间，降低检测效率。
实施例二就提供了一种可以避免在上述情况下误判，又可以保证较高检 测效率的;^测滚动轴承保持架是否缺失的方法。在这个实施例中，将光束相 对于滚动轴承旋转的角度进行了精确控制，即在上述实施例步骤S102中， 使所述光感应传感器的旋转角度为a;其中，所述oc不小于360° - (3 ,所 述|3为一个滚动轴承上的全部滚动体顺序相接触排列在滚动轴承内外圈之间 的滚动通道上时，在环形滚动通道上，两端滚动体滚动中心线之间的弧度。 当光感应传感器相对于滚动轴承旋转角度为a时，即使在保持架缺失时，滚 动轴承上的全部滚动体顺序相接触排列在滚动轴承内外圈之间的滚动通道 上，光感应传感器的光束就不会只照射到滚动体之间的空档内，也就照射到 滚动体上，产生正确的信号，避免的误判。当然，本领域技术人员可以了解， 全部滚动体顺序相接触排列在滚动轴承内外圈之间的滚动通道上，在光斜目
对于滚动轴承的旋转角度略小于ot时，光束也会照射到滚动体边缘，在光感 应传感器灵敏度较高时也能够做出正确的判断，本例中釆用a是为了增强检 测结果的可靠性。根据滚动轴承的标准，可以确定，当cx不小于170°就可 以避免在上述情况下的误判。
在实际生产过程中，使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对的方法可以是，在之前的工序中将滚动轴承进行相应处理，比如在滚动轴 承间隙检查之后，将滚动轴承放入清洗机之前，使滚动体露出的一面朝下放 置，以使滚动轴承应该有保持架一面统一朝上放置，在清洗之后，尽管有些 滚动轴承的保持架可能因清洗而缺失，但能够保证应该有保持架的一面与光 感应传感器相对；也可以是用光感应传感器对滚动轴承任一面进行检测，当 发现所;险测的一面为滚动体露出的一面时，就推定另 一面为有保持架的一面， 否则，就确认所检测一面为有保持架的一面。为了进一步提高效率，优选的 技术方案是在滚动轴承间隙检查之后，清洗之前，将滚动轴承统一放置，以 便于在注脂压盖机流程中，对滚动轴承保持架是否缺失进行;险测。如图3所 示，实施例三提供了的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法就是在注脂之后 进行了。在该方法中，使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对的 步骤S101之前包括
步骤S100,在滚动轴承滚动体露出的一面对滚动轴承进行注脂。
实施例一中所述步骤101中使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感 器相对，具体是，将滚动轴承翻转180度。注脂要在滚动体露出的一面进行， 因此，注脂时，滚动体露出的一面一定与光感应传感器相以，因此，需要将 滚动轴岸〈翻转180度。
当然，在步骤S105确定该滚动轴承有保持架之后，还可以有一个对滚 动轴承进行油脂检查的步骤S106。
在清洗前，可以将滚动轴滚动体露出的一面统一朝上放置；清洗后，滚 动轴岸义就会统一朝向地被传送到注脂压盖机相应的注脂工位上，然后进行步 骤SIOO,进行注脂。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。
在本例中，是将检测滚动轴承保持架是否缺失的方法安排在注脂压盖流 程中进行的，这样一方面没有增加设备，另一方面可以节省人工检测滚动轴 承保持架是否缺失的流程，提高的滚动轴承生产的自动化程度，降低了滚动 轴承的生产成本。当然，在本例步骤中也可以将光感应传感器旋转的角度限 定为a, ct不小于360° -P,所述(3为一个滚动轴承上的全部滚动体顺序 相接触排列在滚动轴承内外圈之间的滚动通道上时，在环形滚动通道上，两 端滚动体滚动中心线之间的弧度。上例中滚动轴承保持架的检测在注脂压盖流程中进行，节约了生产过程。 但是，上述过程方法中，是在对滚动轴承注脂之后再对滚动轴承保持架是否 缺失进行检测的，在检测到滚动轴承保持架缺失时，需要将滚动轴承重新装 配，但滚动轴承已经经过注脂，从而容易造成资源浪费。为了避免润滑脂的 浪费，实施例四提供了一种片全测之后在对滚动轴承注脂的方法，该方法中，
前面步骤和实施例一相同，不同之处在于，在步骤S105之后，还包括
步骤S201,将滚动轴承翻转。检测结果是保持架存在，因此需要将滚动
轴承翻转，翻转后才能进行注脂。
步骤S202,在滚动轴承滚动体露出的一面对滚动轴承进行注脂。翻转后，
有保持架的一面朝下，滚动轴承滚动体露出的一面就朝上，可以进行注脂。 步骤S203,油脂检查，流程结束。然后可以对滚动轴承进行包装、装运
或入库。
本例中，先进行滚动轴承保持架是否缺失的^r测，对于滚动轴承保持架 存在的滚动轴承，再进行注脂；在检测后确定滚动轴承保持缺失时，就不必 对滚动轴承进行注脂，应该返回生产装配流程，进行装配；在一企测后，确定 滚动轴承保持架存在时，才有必要对滚动轴承进行注脂。当然，本例步骤S102 中，也可以将光感应传感器旋转的角度进行精确限定，以避免判断失误。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种检测滚动轴承保持架是否缺失的方法，其特征在于，该方法包括步骤A，使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对；步骤B，使光感应传感器绕滚动轴承的轴线作旋转，同时，光感应传感器向滚动轴承发射光束，所述光束照射在滚动轴承内圈与外圈之间；步骤C，光感应传感器根据光束反射光的强弱差异判断光束是否照射到滚动体，如果是，则进入步骤D；如果否，则进入步骤E；步骤D，确定该滚动轴承缺少保持架，检测结束；步骤E，确定该滚动轴承有保持架，检测结束。
2、 根据权利要求1所述的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法，其特征 在于，在所述步骤B中，所述光感应传感器旋转角度为oc;其中，所述ot不 小于360° - p,所述p为一个滚动轴承上的全部滚动体顺序相接触排列在滚动 轴承内外圈之间的滚动通道上时，在环形滚动通道上，两端滚动体滚动中心线 之间的弧度。
3、 根据权利要求1所述的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法，其特征 在于，在所述步骤B中，所述光感应传感器旋转角度不小于170度。
4、 根据权利要求l-3任一项所述的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法， 其特征在于，所述的步骤A之前还包括在滚动轴承滚动体露出的一面对滚动轴承进行注脂； 所述步骤A中使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对，具体 是，将滚动轴承翻转180度。
5、 根据权利要求4所述的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法，其特征 在于，在所述的步骤E之后还包括，对滚动轴承进行油脂检查。
6、 根据权利要求l-3任一项所述的检测滚动轴承保持架是否缺失的方法， 其特征在于，在所述的步骤E之后还包括步骤F,将滚动轴承翻转180度；步骤G，在滚动轴承滚动体露出的一面对滚动轴承进行注脂； 步骤H，油脂检查，流程结束。
全文摘要
本发明公开一种检测滚动轴承保持架是否缺失的方法，该方法包括使滚动轴承应该有保持架一面与光感应传感器相对的步骤；使光感应传感器绕滚动轴承的轴线作旋转运动，同时，光感应传感器向滚动轴承发射光束，并使光束照射在滚动轴承内圈与外圈之间的步骤；判断光感应传感器发射的光束是否照射到滚动体的步骤，如果是，则确定该滚动轴承缺少保持架；如果否，则确定该滚动轴承有保持架。本发明提供的方法能够在注脂压盖流程中进行。本发明提供的方法能够在不增加设备的情况下，通过传感器判断滚动轴承保持架是否缺失，提高轴承的生产效率，降低了生产成本，防止保持架缺失的滚动轴承流入市场。
文档编号G01M13/04GK101419123SQ20081014579
公开日2009年4月29日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者杨玉荣, 王乃明 申请人:宁波新大地轴承有限公司