本发明涉及一种色选机，特别是一种高效率色选机。
背景技术：
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，现有的色选机在使用时，均通过光电传感器或黑白ccd传感器采集信号，无法通过物料的颜色进行分离，且不同大小粒度的物料在进行分选时，分离效果差，不能适应多种物料进行分离，单一性能差，实用性能差，分离后的物料存在差异，导致后续作业人员的工作强度，使用效果差。
物料在进入分选之前由料仓排出时易出现堵塞，这样又会降低工作效率，发生堵塞时需要人工进行清理，既增加了劳动强度又浪费人工。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高效率色选机，以解决现有技术中的技术问题，它能够提高分选效率，实现自动进料。
本发明提供了一种高效率色选机，包括机架、传送带、进料单元和分选单元，所述进料单元包括料仓和支架，所述料仓下方设有振动板，所述振动板置于偏心轮上，所述偏心轮与振动电机连接，所述振动板上方通过拉簧活动连接于所述料仓下，所述振动板下端置于支撑杆上，所述支撑杆通过伸缩杆固定支架上，所述料仓外侧壁设有出料口调节箱，所述出料口调节箱内设有传动齿轮、升降盒以及倒l型挡板，所述传动齿轮固定于所述出料口调节箱内侧壁，所述升降盒内设有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与传动电机连接，所述倒l型挡板固定于所述升降盒的外侧壁，所述倒l型挡板底端与所述振动板之间的空间构成第一出料口；所述传送带设于所述机架上，所述振动板的末端位于所述传送带上方；所述分选单元包括分选箱、设于所述分选箱内的物料识别装置和拾取装置、设于所述分选箱侧壁的用于不合格物料排出的第二出料口以及设于所述分选箱底部用于合格物料排出的第三出料口，所述物料识别装置倾斜并且活动连接于所述分选箱侧壁，所述拾取装置包括固定于所述传送带上方的拾取气缸、所述拾取气缸的活塞杆末端设有吸取不合格物料的吸盘以及控制所述拾取气缸伸缩的控制阀。
优选的是，所述物料识别装置包括控制芯片、ccd摄像头以及用于安装所述ccd摄像头的安装筒，所述控制芯片与所述拾取装置连接。
优选的是，所述物料识别装置通过移动架连接于所述分选箱内，所述移动架纵截面呈u型，所述移动架套接于所述分选箱内的连接板上，所述连接板上设有两个限位块，所述移动架设于两个所述限位块之间。
优选的是，所述物料识别装置与水平线之间的夹角为25-45°。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：进料单元的振动板与出料口调节箱的结构以及两者之间的配合，可以实现不同物料的顺利进料，避免了物料堆积在进料口的问题；分选单元的物料识别装置与拾取装置之间的相互配合，便于将合格物料与不合格物料快速分离，从而提高了色选机的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的物料拾取装置连接于分选箱内的结构示意图。
附图标记说明：1-机架，2-传送带，3-料仓，4-支架，5-振动板，6-偏心轮，7-拉簧，8-支撑杆，9-伸缩杆，10-出料口调节箱，11-传动齿轮，12-升降盒，13-倒l型挡板，14-主动齿轮，15-第一出料口，16-分选箱，17-第二出料口，18-第三出料口，19-拾取气缸，20-吸盘，21-控制阀，22-控制芯片，23-ccd摄像头，24-安装筒，25-移动架，26-连接板，27-限位块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：一种高效率色选机，包括机架1、传送带2、进料单元和分选单元，所述进料单元包括料仓3和支架4，所述料仓3下方设有振动板5，所述振动板5置于偏心轮6上，所述偏心轮6与振动电机连接，所述振动板5上方通过拉簧7活动连接于所述料仓3下，所述振动板5下端置于支撑杆8上，所述支撑杆8通过伸缩杆9固定支架4上，所述料仓3外侧壁设有出料口调节箱10，所述出料口调节箱10内设有传动齿轮11、升降盒12以及倒l型挡板13，所述传动齿轮11固定于所述出料口调节箱10内侧壁，所述升降盒12内设有与所述传动齿轮11啮合的主动齿轮14，所述主动齿轮14与传动电机连接，所述倒l型挡板13固定于所述升降盒12的外侧壁，所述倒l型挡板13底端与所述振动板5之间的空间构成第一出料口15；所述传送带2设于所述机架1上，所述振动板5的末端位于所述传送带2上方；所述分选单元包括分选箱16、设于所述分选箱16内的物料识别装置和拾取装置、设于所述分选箱16侧壁的用于不合格物料排出的第二出料口17以及设于所述分选箱16底部用于合格物料排出的第三出料口18，所述物料识别装置倾斜并且活动连接于所述分选箱16侧壁，所述拾取装置包括固定于所述传送带2上方的拾取气缸19、所述拾取气缸19的活塞杆末端设有吸取不合格物料的吸盘20以及控制所述拾取气缸19伸缩的控制阀21。
所述物料识别装置包括控制芯片22、ccd摄像头23以及用于安装所述ccd摄像头23的安装筒24，所述控制芯片22与所述拾取装置连接。
所述物料识别装置通过移动架25连接于所述分选箱16内，所述移动架25纵截面呈u型，所述移动架25套接于所述分选箱16内的连接板26上，所述连接板26上设有两个限位块27，所述移动架25设于两个所述限位块27之间。
所述物料识别装置与水平线之间的夹角为25-45°。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。