本发明涉及一种五金硬度检测装置。
背景技术
五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。五金类产品种类繁多，规格各异，但是五金类产品在家居装饰中又起着不可替代的作用，选择好的五金配件可以使很多装饰材料使用起来更安全、便捷，现在材料市场所经营的五金类产品共有十余类上百种产品。五金工件常使用在工业等方面，在投入使用前，需要对其进行硬度检测，也就是测试其抗硬物压入其表面的能力，现有技术中对其进行硬度测试的设备操作还需要手动进行、效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种五金硬度检测装置。
本发明的方案是这样实现的：
一种五金硬度检测装置，包括传送轨道、小型转辙机、施压机构、测试机构、若干传送板；
所述传送轨道包括第一传送轨、第二传送轨、第三传送轨、第四传送轨、小型转辙机，所述第一传送轨与所述第二传送轨相对设置，所述第三传送轨与所述第四传送轨相对设置，且第四传送轨至少部分与第一传送轨相对设置，所述第二传送轨的第一端设置于靠近所述第四传送轨的位置，所述第三传送轨的第一端设置于靠近所述第一传送轨的位置，且所述小型转辙机与所述第二传送轨的第一端驱动连接，所述第二传送轨的第一端在所述小型转辙机的驱动下向所述第四传送轨移动，所述第二传送轨的第一端与所述第四传送轨活动抵接，所述小型转辙机与所述第三传送轨的第一端驱动连接，所述第三传送轨的第一端在所述小型转辙机的驱动下向所述第一传送轨移动，所述第三传送轨的第一端与所述第一传送轨活动抵接；
各所述传送板上均设置有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮滑动设置于所述第一传送轨或所述第三传送轨上，所述第二导向轮滑动设置于所述第二传送轨或所述第四传送轨上；
所述施压机构包括压头和第一驱动器，所述压头与所述传送轨道相对设置，所述驱动器与所述压头驱动连接；
所述测试机构包括探头和第二驱动器，所述压头与所述传送轨道相对设置，且所述探头与所述压头相对设置，所述驱动器与所述探头驱动连接。
进一步地，还包括连接板，所述第二传送轨和第三传送轨均设置于所述连接板上，所述小型转辙机与所述连接板驱动连接。
进一步地，所述第一驱动器为驱动气缸。
进一步地，所述第一导向轮上设置有轮缘，所述轮缘设置于所述第一导向轮的内侧，且所述轮缘的半径大于所述第一导向轮的半径。
进一步地，各所述传送板上均开设有载物槽。
本发明的有益效果是：
传送板将待测工件运输至施压机构的压头正下方，压头下压对待测工件进行冲击，通过与待测工件接触的压头得到工件表面受冲击的变型深度，传送板继续滑动将经过施压的工件运输至探头正下方，探头对发生变形回弹的五金工件进行深度测量，若该五金工件硬度合格，小型转辙机驱动第三传送轨靠近第一传送轨并与第一传送轨连接、驱动第二传送轨远离第四传送轨并与第四传送轨分离，使承载有该不合格工件的传送板滑动设置于曲线轨道上，统一导入不合格品收集处，若该五金工件硬度，小型转辙机驱动第三传送轨远离第一传送轨并与第一传送轨分离、驱动第二传送轨靠近第四传送轨并与第四传送轨连接，使承载有合格工件的传送板滑动设置于直线轨道上，统一导入不合格品收集处。通过以上的设计，使得五金工件可自动化、高效率地进行硬度测试，测试结果精准度高，并可通过测试结果进行分类收集。
附图说明
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明一实施例中五金硬度检测装置的结构示意图；
图2为图1中五金硬度检测装置的侧视图；
图3为本发明一实施例中传送板的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。
如图1-3所示，其为一实施例的五金硬度检测装置，包括传送轨道、小型转辙机400、施压机构310、测试机构320、若干传送板200。
所述传送轨道包括第一传送轨110、第二传送轨120、第三传送轨130、第四传送轨140、小型转辙机400，所述第一传送轨110与所述第二传送轨120相对设置，所述第三传送轨130与所述第四传送轨140相对设置，且第四传送轨140至少部分与第一传送轨110相对设置，所述第二传送轨120的第一端设置于靠近所述第四传送轨140的位置，所述第三传送轨130的第一端设置于靠近所述第一传送轨110的位置，且所述小型转辙机400与所述第二传送轨120的第一端驱动连接，所述第二传送轨120的第一端在所述小型转辙机400的驱动下向所述第四传送轨140移动，所述第二传送轨120的第一端与所述第四传送轨140活动抵接，所述小型转辙机400与所述第三传送轨130的第一端驱动连接，所述第三传送轨130的第一端在所述小型转辙机400的驱动下向所述第一传送轨110移动，所述第三传送轨130的第一端与所述第一传送轨110活动抵接。
各所述传送板200上均设置有第一导向轮210和第二导向轮220，所述第一导向轮210滑动设置于所述第一传送轨110或所述第三传送轨130上，所述第二导向轮220滑动设置于所述第二传送轨120或所述第四传送轨140上。
所述施压机构310包括压头311和第一驱动器，所述压头311与所述传送轨道相对设置，所述驱动器与所述压头311驱动连接。
所述测试机构320包括探头321和第二驱动器，所述压头311与所述传送轨道相对设置，且所述探头321与所述压头311相对设置，所述驱动器与所述探头321驱动连接。
本发明的五金硬度检测装置用于对五金工件进行硬度检测，该装置可批量对五金工件的硬度进行检测、并根据硬度测试后的结果筛分五金工件，从而得到筛分出品质合格的五金工件，实现了硬度检测的自动化，使用方便、精确度好、效率高。
应该理解的是，为了实现本发明的自动化操控硬度检测、筛分，在一个实施例中，本发明的装置由plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)中央控制系统按预设程序执行各工序步骤，本发明中各元器件均与所述plc中央控制系统电连接，具体地，所述plc中央控制系统的型号为三菱fx3u-16mr，再例如，所述plc中央控制系统的型号为三菱fx3u-32mr，又如，所述plc中央控制系统的型号为西门子simatics7-1200。
其中，各所述传送板200用于传送待测五金工件，一待测五金工件放置于一传送板200上，通过传送轨道传送至与施压机构310和第二施压机构310对应的位置，以施压冲击硬度测试，例如，为了实现各传送板200滑动设置于传送轨道上，还包括电机，所述电机与各所述传送板200的第一导向轮210和第二导向轮220驱动连接，使得各所述传送板200可控地滑动设置于传送轨道上。为了使得待测五金工件能够较好地设置在传送板200上，避免在传送板200移动过程中造成的位移，在一个实施例中，各所述传送板200上均开设有载物槽240，所述待测五金工件设置于所述载物槽240内，从而被限制位移。
所述传送轨道用于承载滑动在传送轨道上的各所述传送板200，也就是承载设置于传送板200上的五金工件，使得各传送板200能够移动至与施压机构310和第二施压机构310对应的位置以进行硬度测试，具体地，如图1所示，第一传送轨110、第二传送轨120、第三传送轨130、第四传送轨140形成各传送板200滑动的轨道，其中，第一传送轨110和第二传送轨120呈直线型，第三传送轨130和第四传送轨140呈弯曲状，例如，第一传送轨110包括第一轨段111和第二轨段112，第一轨段111和第二轨段112连接，其中第一传送轨110的第一端为第一轨段111，第二端为第二轨段112，第四传送轨140包括第三轨段141和第四轨段142，第三轨段141和第四轨段142连接，其中第四传送轨140的第一端为第三轨段141，第二端为第四轨段142，进一步地，第一传送轨110与第二传送轨120相对且平行设置，第三传送轨130与第四传送轨140相对设置，且第一传送轨110与第二传送轨120之间的距离等于第三传送轨130与第四传送轨140之间的距离，且第四传送轨140至少部分与第一传送轨110相对设置，例如，第四传送轨140的第四轨段142与第三传送轨130相对且平行设置，第四传送轨140的第三轨段141与第一传送轨110相对且平行设置，第二传送轨120的第二端设置于靠近所述第四传送轨140的位置，例如，第二传送轨120的第一端靠近第四传送轨140的中部，小型转辙机400与第二传送轨120的第一端驱动连接，第二传送轨120的第一端在小型转辙机400的驱动下向所述第四传送轨140移动，所述第二传送轨120的第一端与所述第四传送轨140活动抵接，也就是说，小型转辙机400驱动第二传送轨120的第一端向靠近第四传送轨140的方向移动，使第二传送轨120的第一端与第四传送轨140的中部抵接并贴合，也就是使得第二传送轨120和第四传送轨140连接，小型转辙机400驱动第二传送轨120的第一端向远离第四传送轨140的方向移动，第二传送轨120和第四传送轨140分离。所述第三传送轨130的第一端设置于靠近所述第一传送轨110的位置，例如，第三传送轨130的第一端靠近第一传送轨的中部，小型转辙机400与第三传送轨130的第一端驱动连接，所述第三传送轨130的第一端在所述小型转辙机400的驱动下向第一传送轨110移动，第三传送轨130的第一端与所述第一传送轨110活动抵接，也就是说，小型转辙机400驱动第三传送轨130的第一端向靠近第一传送轨110的方向移动，使第三传送轨130的第一端与第一传送轨110的中部抵接并贴合，也就是使得第一传送轨110和第三传送轨130连接，小型转辙机400驱动第三传送轨130的第一端向远离第一传送轨110的方向移动，第一传送轨110和第三传送轨130分离。
例如，还包括连接板410，所述第二传送轨120和第三传送轨130均设置于所述连接板410上，所述小型转辙机400与所述连接板410驱动连接，即所述第二传送轨120的第一端以及所述第三传送轨130的第一端分别与连接板410连接，所述连接板410在所述小型转辙机400的驱动下在第一传送轨110与第四传送轨140之间往复运动，例如，小型转辙机400驱动连接板410向靠近第一传送轨110的方向运动，使得第三传送轨130的第一端向第一传送轨110移动、并与第一传送轨110抵接，同时使得第二传送轨120远离第四传送轨140、与第四传送轨140分离，例如，小型转辙机400驱动连接板410向靠近第四传送轨140的方向运动，使得第二传送轨120的第一端向第四传送轨140移动、并与第四传送轨140抵接，同时使得第三传送轨130远离第一传送轨110、与第一传送轨110分离。
通过小型转辙机400驱动第二传送轨120和第三传送轨130的移动，实现滑动在传送轨道上的各传送板200的转轨，例如，当小型转辙机400驱动第二传送轨120靠近第四传送轨140与第四传送轨140连接，并驱动第三传送轨130远离第一传送轨110与第一传送轨110分离，第一传送轨110、第二传送轨120、第四传送轨140的第四轨段142形成一直线轨道。当小型转辙机400驱动第二传送轨120远离第四传送轨140与第四传送轨140分离，并驱动第三传送轨130靠近第一传送轨110与第一传送轨110连接，第一传送轨110的第一轨段111、第三传送轨130和第四传送轨140形成一曲线轨道。通过小型转辙机400的驱动，控制当前轨道为直线轨道或曲线轨道，进而实现传送板200的分轨，也就是对硬度测试后的五金工件的筛分。
应该理解的是，各传送板200的滑动方向为：轨道为直线轨道时第一导向轮210从第一传送轨110的第一轨段111至第二轨段112，第二导向轮220从第四传送轨140的第三轨段141至第二传送轨120，轨道为曲线导轨时第一导向轮210由第一传送轨110的第一轨段111至第三传送轨130，第二导向轮220从第四传送轨140的第三轨段141至第四轨段142。
所述小型转辙机400与plc中央控制系统电连接，通过plc中央控制系统控制小型转辙机400的具体驱动模式，例如，曲线轨道为不合格工件的传送轨道、直线轨道为合格工件的传送轨道，当五金工件的硬度测试不合格，pcl中央控制系统控制小型转辙机400对轨道进行变轨，例如，小型转辙机400驱动连接板410向靠近第一传送轨110的方向移动，即驱动第三传送轨130靠近第一传送轨110并与第一传送轨110连接、驱动第二传送轨120远离第四传送轨140并与第四传送轨140分离，使承载有不合格工件的传送板200滑动设置于曲线轨道上、并导向不合格工件收集处，当五金工件的硬度测试合格，pcl中央控制系统控制小型转辙机400对轨道进行变轨，小型转辙机400驱动连接板410向靠近第四传送轨140的方向移动，即驱动第三传送轨130远离第一传送轨110并与第一传送轨110分离、驱动第二传送轨120靠近第四传送轨140并与第四传送轨140连接，使承载有合格工件的传送板200滑动设置于直线轨道上、并导向合格工件收集处。通过这种设置，实现了经过测试后的合格工件和不合格工件的筛分。
进一步地，施压机构310的压头311由第一驱动器驱动，压头311与传送轨道相对设置，所述施压机构310中的压头311设置于传送轨道的上方，也就是传送板200的上方，压头311在第一驱动器的驱动下向传送轨道往复运动，例如，所述第一驱动器为驱动气缸，所述压头311在气缸的驱动下进行下压和上升，例如，所述传送板200滑动至与压头311对应的位置，例如，传送板200移动至压头311的正下方，所述压头311在第一驱动器的驱动下进行下压，对传送板200上的待测工件进行施压，从而对工件进行硬度测试。应该理解的是，五金工件经过硬度测试再进行筛分操作，也就是说，所述压头311对应设置于第一传送轨110的第一轨段111的上方。在一个实施例中，施压机构310还包括电磁阀，电磁阀与第一驱动器电连接，通过电磁阀控制气缸中活塞的推动速度，也就是控制压头311的下压速度，从而控制对待测五金工件的施压大小。
进一步地，所述探头321与所述传送轨道相对设置，也就是说，所述测试机构320中的探头321设置于传送轨道的上方，也就是传送板200的上方，探头321在第二驱动器的驱动下向传送轨道往复运动，所述探头321与所述压头311相对设置，应该理解的是，五金工件进行施压工序后再进行测试机构320，再进行筛分工序，因此，所述探头321对应设置于第一传送轨110的第一轨段111的上方，且所述探头321相对于压头311设置于更靠近第二轨段112的位置，所述驱动器与所述探头321驱动连接，例如，所述第一驱动器为驱动气缸，所述探头321在气缸的驱动下下压和上升。
所述测试机构320用于对经过硬度测试的五金工件进行深度变型测量，且该测量更为精准，例如，现有装置通过压头311对待测工件进行冲击，并通过压头311的推进距离可得到待测工件的变型深度，本发明中通过压头311对待测工件进行冲击，且压头311收回后传送板200传送至下一工序的测试机构320的探头321下，在此期间工件受冲击的变型部位发生回弹，传送至测试机构320的工序位下，探头321在第二驱动器的驱动下下压，不对待测工件进行冲击，探头321缓慢下压至触碰工件被冲击部位的表面，对待测工件的变型深度进行测量，得工件的施压变形量，可判断出该工件的硬度，使得测量结果更加精确。
应该理解的是，第一工序为对工件进行硬度测量的施压工序，第二工序为施压，第三工序为筛分工序。
本发明的五金硬度检测装置的工作原理为：传送板200滑动设置于第一传送轨110和第四传送轨140上，将待测工件运输至施压机构310的压头311正下方，第一驱动器驱动压头311下压，对待测工件进行冲击，并通过与待测工件接触的压头311得到工件表面受冲击的变型深度，并将数据反馈回plc中央控制系统，传送板200继续滑动至测试工序位置，也就是将经过施压的工件运输至测试机构320的探头321正下方，第二驱动器驱动探头321对发生变形回弹的五金工件进行深度测量，并将数据反馈回plc中央控制系统，plc中央控制系统根据预设模式对反馈的数据进行判断，若该五金工件硬度合格，plc中央控制系统通过控制小型转辙机400，使其驱动第三传送轨130靠近第一传送轨110并与第一传送轨110连接、驱动第二传送轨120远离第四传送轨140并与第四传送轨140分离，使承载有该不合格工件的传送板200滑动设置于曲线轨道上，统一导入不合格品收集处，若该五金工件硬度，pcl中央控制系统通过控制小型转辙机400，使其驱动第三传送轨130远离第一传送轨110并与第一传送轨110分离、驱动第二传送轨120靠近第四传送轨140并与第四传送轨140连接，使承载有合格工件的传送板200滑动设置于直线轨道上，统一导入不合格品收集处。
进一步地，为了使得各传送板200能够滑动设置于第一传送轨110、第二传送轨120、第三传送轨130、第四传送轨140上，也就是使得第一导向轮210和第二导向轮220不会脱离轨道，例如，在一个实施例中，如图3所示，所述第一导向轮210、所述第二导向轮220上均设置有轮缘230，所述轮缘230设置于所述第一导向轮210、所述第二导向轮220的内侧，且所述轮缘230的半径大于所述第一导向轮210和第二导向轮220的半径，也就是说，所述第一导向轮210、所述第二导向轮220滑动设置在轨道上，且通过设置于内侧的轮缘230将其卡住，以防止第一导向轮210、第二导向轮220在运行时滑出轨道。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。