一种具有水果分级功能的水果输送装置的制作方法

本发明属于水果分级运输技术领域，涉及一种输送装置，具体为一种具有水果分级功能的水果输送装置。

背景技术

水果是指多汁且有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇等保健作用。

水果分级是采后加工(清洗、打腊、分级、包装)的关键环节。水果分级是水果进入流通的第一个环节，并直接关系到水果的包装、运输、贮藏和销售的效果和效益。果树果实有优劣之分，形状、大小、着色程度等也不完全一致，甚至还有风磨、病虫伤害等，采后如混在一起既不便于贮藏运输，也不便以质论价销售。在市场商品经济高度发达的今天，异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化，而水果分级就是实现水果商品标准化的最基础的一步。

水果分级过程中重要的一步是按照水果重量、大小进行分级，通常分为四级，目前的分级方法有人工分级和机器分级两种。

人工分级即为通过人工辨别进行分级，分级效果相对较好，但是费时费力，造成了大量的人力和时间的浪费，且工人的主观标准会对分级效果有一定的影响。机器分级的效率高，但是现有的国产或者进口的水果分级设备均存在着设备较为复杂，维修保养不便的缺点，且价格昂贵。

近些年来，随着我国农村经济体制的改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度提升，在农业中所占的比例也在提升，现在农业的市场化程度不断加深，为提高果农的收入，为提高水果的附加值，需要对水果进行分级分类处理，按照大小，品相来对水果进行定价，提高水果的销售价格，增加水果的附加值。而且现在国家对于农民购买有关的农业机械都有补贴，在这种情况下，农业、农业机械的发展是可预见的。由此，水果的分级装置在的研究和发展示可预期的。

这类分级机械其实不仅可以用于苹果、梨之类的水果，其他的包括土豆、红薯之类的带外壳的农作物都可以使用此类机械分级加工，提升产品的品质，增加产品的附加值，提高农民的收入。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种具有水果分级功能的水果输送装置，以解决上述的现在水果的分级困难、需要耗费大量的人力、财力来对水果分级的状况，并且在分级运输的过程中，还会对水果上的一些微生物和虫卵进行清理已达到更长久的保质期，防止水果在短时期内的损毁，使得果农遭受重大的经济损失。

为实现上述的目的，本发明提供如下的技术方案：一种具有水果分级功能的水果输送装置，包括机架、进料仓、输送台、四个漏果口、滑动块、缓冲装置、传送装置、装箱装置。所述的进料仓安装在输送台的上端，且进料仓的出口只能容一个水果进入到输送台上，所述的输送台是使用皮带运输的，且输送台是往外倾斜的，且是在输送台的向外的挡板上开有四个漏果口，靠近进料仓的是第一个漏果口，所述的第一漏果口的右侧设置有第二漏果口，且第二漏果口的右侧设置有第三漏果口，所述的第三漏果口的右侧设置有第四漏果口，所述的第四漏果口在第三漏果口的右侧，且四个漏果口的下端都连接有曲型滑道，所述的曲型滑道的下端固定有缓冲台，且缓冲台的内部连接有滑动槽，所述的滑动块安置于滑动槽的内侧，且滑动块的内侧连接有连接条。且在缓冲台的下部有长管或短管，长管或短管的下部有传送装置。

优选的，所述的进料仓中的右上方安装有杀虫灯。

优选的，所述第一漏果口、第二漏果口、第三漏果口和第四漏果口均为圆形形状，且第一漏果口、第二漏果口、第三漏果口和第四漏果口的直径大小依次增加。

优选的，所述滑动槽与滑动块构成滑动结构，且滑动块与连接条通过焊接构成一体化结构。

优选的，所述连接条的下端固定有收纳盒，且收纳盒的上端连接有连接柱，所述连接柱的上端固定有过滤板，且过滤板的内部设置有过滤网，所述过滤板的前端固定有把手，所述缓冲台的下端连接有短管，且短管的下方设置有传送带，所述短管的右侧设置有长管。

优选的，所述连接柱之间关于过滤板的中心线互相对称，且连接柱与过滤板互相垂直。

优选的，所述过滤网为“网”状结构，且过滤板与过滤网的中轴线位置相同，而且过滤板与过滤网均为矩形形状。

优选的，所述短管与长管的下方均设置有传送带，且短管和长管与传送带之间的距离相等。

优选的，所述传送带的内部安置有支撑条，所述传送带的左侧设置有链条，且链条的内侧安装有电机，所述长管的一侧固定有固定柱，且固定柱的下端连接有移动底座。

优选的，所述传送带通过链条与电机构成旋转结构，且其旋转范围为0-360°。

优选的，所述传送带的表面都安置软橡胶垫，防止水果到传送带的冲击力将水果砸坏。

优选的，曲型滑道的内表面同样安置有软橡胶垫，

优选的，漏果口是具有启闭结构的，可通过光谱摄像仪传递信号和控制元件控制启闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一漏果口、第二漏果口、第三漏果口和第四漏果口均为圆形形状，且第一漏果口、第二漏果口、第三漏果口和第四漏果口的直径大小依次增加，根据水果的大小的不同，体积最小的水果通过第一漏果口下滑，稍大一点的水果通过第二漏果口下滑，更大一点的水果通过第三漏果口下滑，最大号的水果通过第四漏果口下滑，从而对水果进行分级。

2、本发明滑动槽与滑动块构成滑动结构，且滑动块与连接条通过焊接构成一体化结构，可以将滑动块滑动与滑动槽卡合接入，使滑动槽与连接条之间连接固定，从而使连接条固定于缓冲台的内部，将连接条通过连接柱与过滤板焊接固定，从而使过滤板与收纳盒构成一个整体。

3、本发明连接柱之间关于过滤板的中心线互相对称，水果依次掉落在过滤板的上端，过滤网为“网”状结构，且过滤板与过滤网的中轴线位置相同，而且过滤板与过滤网均为矩形形状，水果上带有的少量杂物如果树叶、少许灰尘等通过过滤时的从缝隙下落，杂物落入收纳盒的内部进行收集，这样的处理方式，使水果上带有的少量杂物得到过滤处理，从而不会对传送带的上端和缝隙造成灰尘的堆积从而影响其清理。

4、本发明短管与长管的下方均设置有传送带，水果掉落至短管和长管内，通过短管和长管的引导，这些处理好的水果掉落在传送带的上端，依次传输到下一个步骤，长短不一的短管和长管可以将不同大小的水果依次引导，短管和长管与传送带之间的等距，也使水果不会在掉落过程偏离传送带的位置。

5、本发明传送带通过链条与电机构成旋转结构，启动电机，电机带动链条转动，链条带动传送带传动，依次下滑的水果进入缓冲台内部的缓冲区进行缓冲等待。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明一种具有水果分级功能的水果输送装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种具有水果分级功能的水果输送装置的背面结构示意图；

图3为本发明一种具有水果分级功能的水果输送装置的输送台的正视结构示意图；

图4为本发明一种具有水果分级功能的水果输送装置的缓冲台的过滤板俯视结构示意图；

图5为本发明一种具有水果分级功能的水果输送装置的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本发明提供一种具有水果分级功能的水果输送装置，该装置包括进料仓1、输送台2、第一漏果口3、第二漏果口4、第三漏果口5、第四漏果口6、曲型滑动槽7、缓冲台8、支撑架9、缓冲区10、滑动槽11、滑动块12、连接条13、收纳盒14、连接柱15、过滤板16、过滤网17、把手18、短管19、传送带20、长管21、支撑条22、链条23、电机24、固定柱25和移动底座26、光谱摄像仪27、紫外线杀菌灯28，进料仓1的内部装置有紫外线杀菌灯28，且进料仓1的出口靠近输送台2，输送台2挡板外侧开有四个漏果口3,4,5,6，且在输送台的里侧挡板的内壁安装有光谱摄像仪27，靠近输送台2上端是第一漏果口3，第一漏果口3的右侧设置有第二漏果口4，且第二漏果口4的右侧安置有第三漏果口5，第一漏果口3、第二漏果口4、第三漏果口5和第四漏果口6均为圆形形状，且第一漏果口3、第二漏果口4、第三漏果口5和第四漏果口6的直径大小依次增加，根据水果的体积大小的不同，体积最小的水果通过第一漏果口3下滑，稍大一点的水果通过第二漏果口4下滑，更大一点的水果通过第三漏果口5下滑，最大号的水果通过第四漏果口6下滑，从而对水果进行分级分拣，第四漏果口6设置于第三漏果口5的右侧，且第四漏果口6的下端连接有曲型滑道7，曲型滑道7的下端固定有缓冲台8，且缓冲台8的左侧连接有支撑架9，缓冲台8的内部设置有缓冲区10，且缓冲区10的内部连接有滑动槽11，滑动槽11与滑动块12构成滑动结构，且滑动块12与连接条13通过焊接构成一体化结构，可以将滑动块12滑动与滑动槽11卡合接入，使滑动槽11与连接条13之间连接固定，从而使连接条13固定于缓冲台8的内部，将连接条13通过连接柱15与过滤板16焊接固定，从而使过滤板16与收纳盒14构成一个整体，滑动块12安置于滑动槽11的内侧，且滑动块12的内侧连接有连接条13；

连接条13的下端固定有收纳盒14，且收纳盒14的上端连接有连接柱15，连接柱15之间关于过滤板16的中心线互相对称，且连接柱15与过滤板16互相垂直，将连接条13通过连接柱15与过滤板16焊接固定，从而使过滤板16与收纳盒14构成一个整体，水果依次掉落在过滤板16的上端，连接柱15的上端固定有过滤板16，且过滤板16的内部设置有过滤网17，过滤网17为“网”状结构，且过滤板16与过滤网17的中轴线位置相同，而且过滤板16与过滤网17均为矩形形状，水果上带有的少量杂物通过过滤网17的缝隙下落，杂物落入收纳盒14的内部进行收集，这样的处理方式，使水果上带有的少量杂物得到过滤处理，从而不会对传送带20的上端和缝隙造成灰尘的堆积从而影响其清理，过滤板16的前端固定有把手18，缓冲台8的下端连接有短管19，且短管19的下方设置有传送带20，短管19的右侧设置有长管21，短管19与长管21的下方均设置有传送带20，且短管19和长管21与传送带20之间的距离相等，矿石掉落至短管19和长管21内，通过短管19和长管21的引导，这些处理好的矿石掉落在传送带20的上端，依次传输到下一个步骤，长短不一的短管19和长管21可以将不同大小的水果依次引导，短管19和长管21与传送带20之间的等距，也使水果不会在掉落过程偏离传送带20的位置；

传送带20的内部安置有支撑条22，传送带20的左侧设置有链条23，且链条23的内侧安装有电机24，传送带20通过链条23与电机24构成旋转结构，且其旋转范围为0-360°，启动电机24，电机24带动链条23转动，链条23带动传送带20传动，依次下滑的水果进入缓冲台8内部的缓冲区10进行缓冲等待，长管21的一侧固定有固定柱25，且固定柱25的下端连接有移动底座26。

本实施例的工作原理：该具有水果分级功能的水果分拣装置，首先将未分级的水果放进进料仓1中，水果从进料仓中进入到输送台2的上端，再通过传送带传送水果，且在输送台2的里侧挡板的内壁安装有光谱摄像仪27，且输送台2是向外倾斜的，在水果通过输送台的上端时光谱摄像仪27会拍下水果的外形体积，在根据系统的分析判断水果的大小，以此作为信号再通过控制元件来控制漏果口3、4、5、6那一个开启，水果通过输送台2在传送带上从左到右进行传送，根据水果大小的不同，体积最小的水果通过第一漏果口3下滑，稍大一点的水果通过第二漏果口4下滑，更大一点的水果通过第三漏果口5下滑，最大号的的水果通过第四漏果口6下滑，启动电机24，电机24带动链条23转动，链条23带动传送带20传动，依次下滑的水果进入缓冲台8内部的缓冲区10进行缓冲等待，将滑动块12滑动与滑动槽11卡合接入，使滑动槽11与连接条13之间连接固定，从而使连接条13固定于缓冲台8的内部，将连接条13通过连接柱15与过滤板16焊接固定，从而使过滤板16与收纳盒14构成一个整体，水果依次掉落在过滤板16的上端，水果上带有的少量杂物通过过滤网17的缝隙下落，杂物落入收纳盒14的内部进行收集，这样的处理方式，使水果上带有的少量杂物得到过滤处理，从而不会对传送带20的上端和缝隙造成灰尘的堆积从而影响其清理，杂物过滤完，握住把手18，将过滤板16从缓冲台8内抽出，在其抽出过程中，水果掉落至短管19和长管21内，通过短管19和长管21的引导，这些分级处理好的水果掉落在传送带20的上端，依次传输到下一个步骤，长短不一的短管19和长管21可以对大小不同的水果进行引导，短管19和长管21与传送带20之间的等距，也使水果不会在掉落过程偏离传送带20的位置，通过移动底座26可以将整个分级分拣装置移动到所需位置，这就是该具有水果分级功能的农业机械的工作原理。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。