一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备的制作方法

本发明属于电气技术领域，涉及到一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备。

背景技术：

目前随着工厂对小件金属和非金属制产品的大规模制作，使工厂流水产线所占地方越来越大，地方拥挤，对产品生产线管理越来越难，针对这一现状，可将多条传动功能的流水线合并成一条传动功能的流水线并根据金属和非金属产品进行分类，这样的方式能够不仅减少工厂的对流水产线设备的安装和维护，方便管理，还能够空余大量的空间用来安装产品制作的流水线，产品加工更加快速有效。

技术实现要素：

为解决上述出现的问题，本发明提供一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备，该自动化设备不仅可以将产品从传动设备移动到物料箱中，还能够根据金属和非金属产品进行分类；实现一条传送设备同时运送金属和非金属产品并且能够实现分类的功能。

本发明具体为一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备，所述自动化设备包括变频电机、传送带、分拣单元、气罐、气泵、气管和控制箱；所述分拣单元包括气缸、电磁换向阀、传感器、滑梯和物料箱；所述物料箱上端安装了限位开关；所述传感器分为金属传感器和非金属传感器安装在每个气缸的上端；所述气泵与气罐相连，通过气泵的运行，将气罐中的压缩气体达到3bar以上，所述气罐通过气管将压缩气体通入气缸中，所述气缸通过电磁换向阀使气罐中的压缩气体通入气缸中；所述电磁换向阀上包括电磁换向阀线圈，所述电磁换向阀线圈导通电源为直流24v，所述电磁换向阀安装在气缸上，通过导通电磁换向阀线圈使压缩气体通过电磁换向阀进入气缸；所述传送带安装在变频电机上，通过变频电机的旋转驱动传送带移动；所述控制柜包括柜体和柜板；所述柜板上安装3匹空气开关、2匹空气开关、开关电源、保险丝、plc200、接触器及热继电器；所述plc200中包括cpu模块、ai模块及ao模块，并通过内部通讯线进行相连，所述cpu模块上安装了数值量输入端子和模拟量输出端子；所述3匹空气开关接入工厂交流电源380v，并通过接触器和热继电器接入变频电机；所述2匹空气开关接入工厂交流电源220v，并通过保险丝与开关电源进端口电性相接，所述开关电源的输出端提供直流24v电源；所述直流24v电源通过保险丝接入plc200中的cpu模块、ai模块及ao模块电源输入端，所述plc200中的cpu模块数字量输入端子和直流电源24v通过连接线与分拣单元中的限位开关和传感器进行电性相接，所述plc200中的cpu模块数字量输出端及直流电源24v通过连接线与电磁换向阀的线圈电性相接，所述plc200中的ai模块及直流电源24v通过连接线与变频电机模拟量输出端口进行电性相接，所述plc200中的ao模块及直流电源24v通过连接线与变频电机模拟量输入端口进行电性相接；所述柜体上安装有威能触摸屏，通过通讯连接线与plc200中的cpu模块进行通讯连接，通过电源线接入直流电源24v。

进一步的对于对于自动化设备的需求，所述自动化设备能够对分拣单元运行状态进行监控，根据工作要求进行参数的设定；所述自动化设备能够安装多组分拣单元，通过对威能触摸屏画面编写和plc200编程，将安装的分拣单元进行电气自动化技术控制。。

进一步的所述自动化设备中威能触摸屏通过设定参数对同种产品能够分为首用分拣单元和备用分拣单元，所述首用分拣单元为分拣产品的第一个分拣单元，所述备用分拣单元为分拣产品备用的分拣单元，备用分拣单元根据需求分为更多的分拣单元，多个备用分拣单元的运行顺序能够在威能触摸屏上进行设置，也能够对不同产品进行分拣控制；所述分拣设备通过气缸的驱动将产品推入滑梯上，进入物料箱，所述电磁换向阀通过plc200数字量输出，让电磁换向阀线圈得电；所述分拣单元能够根据产品a和产品b进行分类，所述产品a为金属制品，通过金属传感器监测到产品a的信号后，将信号传送到plc200中，计算传送带移动的速度通过金属传感器和气缸的距离所用的时间，在plc200编写的程序中加入延时，使气缸能够顺利的将金属制品推入滑梯中进入物料箱；所述产品b为非金属制品，通过非金属传感器监测到产品b的信号后，将信号传送到plc200中，计算传送带移动的速度通过非金属传感器和气缸的距离所用的时间，在plc200编写的程序中加入延时，使气缸能够顺利的将非金属制品推入滑梯进入物料箱；所述自动化设备物料箱内安装了限位开关，所述限位开关为常开触点，当物料箱中的产品达到了限位开关的位置，限位开关闭合，所述plc200接收到物料箱中限位开关的信号后，首用分拣单元停止，备用分拣单元开始工作；所述plc200通过每个气缸动作的次数对分拣单元中分拣的产品进行计数，通过威能触摸屏显示计数的数值，所述威能触摸屏中设置计数复位按钮，根据操作要求对计数值进行复位。

进一步的所述自动化设备中变频电机通过威能触摸屏上变频器启停按钮控制变频电机的启动和停止，所述变频电机的转速快慢通过设定威能触摸屏上变频器的转速的参数进行控制，所述变频电机比普通电机节能，工作时间也比普通电机长。

进一步的所述自动化设备中传送带上排放的产品不能过于密集，产品之间的距离大于每组分拣单元中传感器和气缸之间的距离。

进一步的所述自动化设备中威能触摸屏能够设定登录用户及输入密码，对未拥有操作权利的用户进行权限限制，用户退出登陆后不影响自动化设备的运行。

附图说明

图1为发明一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备结构示意图；

图2为发明一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备控制柜结构示意图。

图中：1、变频电机；2、分拣单元；3、传感器；4、滑梯；5、物料箱；6、气缸；7、电磁换向阀线圈；8、电磁换向阀；9、传送带；10、控制柜；11、气管；12、气罐；13、气泵；14、开关电源；15、保险丝；16、2匹空气开关；17、3匹空气开关；18、接触器；19、继电器；20、cpu模块；21、ai模块；22、aq模块；23、柜板；24、柜体；25、威能触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本发明具体为一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备，一种运用于金属和非金属产品分类的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括变频电机1、传送带9、分拣单元2、气罐12、气泵13、气管11和控制箱；所述分拣单元2包括气缸6、电磁换向阀8、传感器3、滑梯4和物料箱5；所述物料箱5上端安装了限位开关；所述传感器3分为金属传感器和非金属传感器，并根据工作要求将传感器3安装在每个气缸6的上端；所述气泵13与气罐12相连，通过气泵13的运行，将气罐12中的压缩气体达到3bar以上，所述气罐12通过气管11将压缩气体通入气缸6中，所述气缸6通过电磁换向阀8使气罐12中的压缩气体通入气缸6中；所述电磁换向阀8上包括电磁换向阀线圈7，所述电磁换向阀线圈7导通电源为直流24v，所述电磁换向阀8安装在气缸6上，通过导通电磁换向阀线圈7使压缩气体通过电磁换向阀8进入气缸6；所述传送带9安装在变频电机1上，通过变频电机1的旋转驱动传送带9移动；所述控制柜10包括柜体24和柜板23；所述柜板23上安装3匹空气开关17、2匹空气开关16、开关电源14、保险丝15、plc200、接触器18及热继电器19；所述plc200中包括cpu模块20、ai模块21及aq模块22，并通过内部通讯线相连，所述cpu模块20上安装了数值量输入端子和数字量输出端子；所述3匹空气开关17接入工厂交流电源380v，并通过接触器18和热继电器19接入变频电机1；所述2匹空气开关16接入工厂交流电源220v，并通过保险丝15与开关电源14进端口电性相接，所述开关电源14的输出端提供直流24v电源；所述直流24v电源通过保险丝15接入plc200中的cpu模块20、ai模块21及aq模块22电源输入端，所述plc200中的cpu模块20数字量输入端子和直流电源24v通过连接线与分拣单元2中的限位开关和传感器3进行电性相接，所述plc200中的cpu模块20数字量输出端及直流电源24v通过连接线与电磁换向阀线圈7电性相接，所述plc200中的ai模块21及直流电源24v通过连接线与变频电机1模拟量输出端口进行电性相接，所述plc200中的aq模块22及直流电源24v通过连接线与变频电机1模拟量输入端口进行电性相接；所述柜体24上安装有威能触摸屏25，通过通讯连接线与plc200中的cpu模块20进行通讯连接，通过电源线接入直流电源24v。

进一步的对于对于自动化设备的需求，所述自动化设备能够对分拣单元2运行状态进行监控，根据工作要求进行参数的设定；所述自动化设备能够安装多组分拣单元，通过对威能触摸屏25画面编写和plc200编程，将安装的分拣单元进行电气自动化技术控制。

进一步的所述自动化设备中威能触摸屏25通过设定参数对同种产品能够分为首用分拣单元和备用分拣单元，所述首用分拣单元为分拣产品的第一个分拣单元，所述备用分拣单元为分拣产品备用的分拣单元，备用分拣单元根据需求分为更多的分拣单元，多个备用分拣单元的运行顺序能够在威能触摸屏25上进行设置，也能够对不同产品进行分拣控制；所述分拣设备通过气缸6的驱动将产品推入滑梯4上，进入物料箱5，所述电磁换向阀8通过plc200数字量输出，让电磁换向阀线圈7得电；所述分拣单元能够根据产品a和产品b进行分类，所述产品a为金属制品，通过金属传感器监测到产品a的信号后，将信号传送到plc200中，计算传送带9移动的速度通过金属传感器和气缸6的距离所用的时间，在plc200编写的程序中加入延时，使气缸6能够顺利的将金属制品推入滑梯4中进入物料箱5；所述产品b为非金属制品，通过非金属传感器监测到产品b的信号后，将信号传送到plc200中，计算传送带9移动的速度通过非金属传感器和气缸6的距离所用的时间，在plc200编写的程序中加入延时，使气缸6能够顺利的将非金属制品推入滑梯4进入物料箱5；所述自动化设备物料箱5内安装了限位开关，所述限位开关为常开触点，当物料箱5中的产品达到了限位开关的位置，限位开关闭合，所述plc200接收到物料箱5中限位开关的信号后，首用分拣单元停止，备用分拣单元开始工作；所述plc200通过每个气缸6动作的次数对分拣单元中分拣的产品进行计数，通过威能触摸屏25显示计数的数值，所述威能触摸屏25中设置计数复位按钮，根据操作要求对计数值进行复位。

进一步的所述自动化设备中变频电机1通过威能触摸屏25上变频器启停按钮控制变频电机1的启动和停止，所述变频电机1的转速快慢通过设定威能触摸屏25上变频器的转速的参数进行控制，所述变频电机1比普通电机节能，工作时间也比普通电机长。

进一步的所述自动化设备中传送带9上排放的产品不能过于密集，产品之间的距离大于每组分拣单元中传感器3和气缸6之间的距离。

进一步的所述自动化设备中威能触摸屏25能够设定登录用户及输入密码，对未拥有操作权利的用户进行权限限制，用户退出登陆后不影响自动化设备的运行。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。