一种农业用自动监测种子质量的放种机的制作方法

本发明涉及农业机械设备领域，特别是一种农业用自动监测种子质量的放种机。

背景技术：

在农业生产中有些种子是无法进行生长的，因为有些种子的重量达不到用于耕种的要求，因此在农业种植中需要将这些劣质的种子剔除，因此需要一种装置来解决这种问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业用自动监测种子质量的放种机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农业用自动监测种子质量的放种机，包括替换箱，所述替换箱包括开在替换箱顶部中间部位的替换口、安装在替换口上部的种子储存机构、固定安装在替换箱内部最底端中间部位的称重机构、安装在替换箱内部最底端左侧的优质种子储存机构、安装在替换箱内部最底端右侧的劣质种子储存机构、安装在替换箱内部最顶端靠左侧位置的拿取移动机构、安装在替换箱内部侧表面中间部位的核心控制机构、开在替换箱左侧下部中间部位的优质更换口、开在替换箱右侧下部中间部位的劣质更换口；

所述种子储存机构包括穿过替换口的传输管、固定安装在传输管顶部自由端的存储箱、开在存储箱顶部的存储进口、安装在存储进口上的存储进门装置、安装在传输管下部三分之一处的电磁阀、安装在传输管下部自由端的锥形罩；

所述称重机构包括固定安装在替换箱内部最底端中间部位的称重底板、固定安装在称重底板上部的电子称；

所述优质种子储存机构包括安装在替换箱内部最底端左侧的优质种子滑道、滑动安装在优质种子滑道上的种子滑动轮、安装在种子滑动轮中间部位的滚动轴承、安装在滚动轴承内的u形架、安装在u形架顶部的固定板、固定安装在固定板上部的优质种子存储箱；

所述劣质种子储存机构包括安装在替换箱内部最底端右侧的劣质种子滑道、滑动安装在劣质种子滑道上的滚动装置、安装在滚动装置顶部的平衡板、固定安装在平衡板顶部的劣质种子存储箱；

所述拿取移动机构包括安装在替换箱内部最顶端靠左侧位置的拿取底块、开在拿取底块中间部位的拿取圆孔、安装在拿取圆孔内部的旋转轴承、安装在旋转轴承内的l形导管、安装在l形导管内的第一旋转电机、安装在l形导管自由端的伸缩抓手机构；

所述核心控制机构包括固定安装在替换箱内部侧表面中间部位的核心控制盒、安装在核心控制盒内部的控制芯片。

所述存储箱底部中间部位开口存储出口。

所述存储出口与传输管顶部自由端进行固定连接。

所述存储进门装置包括安装在存储进口上的存储进门框、安装在存储进门框内的存储对门、连接存储对门两侧与存储进门框两侧的合页、安装在存储对门相连接部位的安全锁。

所述锥形罩能够保证种子可以依次有序的下落。

所述存储箱最底端左右两端与替换箱顶部左右两端通过固定支架进行固定连接。

所述伸缩抓手机构包括安装在l形导管自由端的伸缩杆、安装在伸缩杆内的微型直线电机、安装在伸缩杆下部自由端的抓手、安装在抓手内部的抓手驱动装置。

所述控制芯片分别与电磁阀、电子称、第一旋转电机、微型直线电机、抓手驱动装置进行控制连接。

所述替换箱内部侧表面设有供电装置。

所述供电装置用于装置内部各个零件的电力供应。

利用本发明的技术方案制作的一种农业用自动监测种子质量的放种机，能够自动快速高效对种子进行优劣区分，以保证种下的种子都能够进行成活。

附图说明

图1是本发明所述一种农业用自动监测种子质量的放种机的结构示意图；

图2是本发明所述优质种子储存机构放大图；

图3是本发明所述拿取移动机构放大图；

图4是本发明所述存储进门装置放大图；

图中，1、替换箱；2、替换口；3、传输管；4、存储箱；5、存储进口；6、电磁阀；7、锥形罩；8、称重底板；9、电子称；10、优质种子滑道；11、优质更换口；12、劣质更换口；13、种子滑动轮；14、滚动轴承；15、u形架；16、固定板；17、优质种子存储箱；18、劣质种子滑道；19、滚动装置；20、平衡板；21、劣质种子存储箱；22、拿取底块；23、拿取圆孔；24、旋转轴承；25、l形导管；26、第一旋转电机；27、核心控制盒；28、控制芯片；29、存储出口；30、存储进门框；31、存储对门；32、合页；33、安全锁；34、固定支架；35、伸缩杆；36、微型直线电机；37、抓手；38、抓手驱动装置；39、供电装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种农业用自动监测种子质量的放种机，包括替换箱1，所述替换箱1包括开在替换箱1顶部中间部位的替换口2、安装在替换口2上部的种子储存机构、固定安装在替换箱1内部最底端中间部位的称重机构、安装在替换箱1内部最底端左侧的优质种子储存机构、安装在替换箱1内部最底端右侧的劣质种子储存机构、安装在替换箱1内部最顶端靠左侧位置的拿取移动机构、安装在替换箱1内部侧表面中间部位的核心控制机构、开在替换箱1左侧下部中间部位的优质更换口11、开在替换箱1右侧下部中间部位的劣质更换口12；所述种子储存机构包括穿过替换口2的传输管3、固定安装在传输管3顶部自由端的存储箱4、开在存储箱4顶部的存储进口5、安装在存储进口5上的存储进门装置、安装在传输管3下部三分之一处的电磁阀6、安装在传输管3下部自由端的锥形罩7；所述称重机构包括固定安装在替换箱1内部最底端中间部位的称重底板8、固定安装在称重底板8上部的电子称9；所述优质种子储存机构包括安装在替换箱1内部最底端左侧的优质种子滑道10、滑动安装在优质种子滑道10上的种子滑动轮13、安装在种子滑动轮13中间部位的滚动轴承14、安装在滚动轴承14内的u形架15、安装在u形架15顶部的固定板16、固定安装在固定板16上部的优质种子存储箱17；所述劣质种子储存机构包括安装在替换箱1内部最底端右侧的劣质种子滑道18、滑动安装在劣质种子滑道18上的滚动装置19、安装在滚动装置顶部的平衡板20、固定安装在平衡板20顶部的劣质种子存储箱21；所述拿取移动机构包括安装在替换箱1内部最顶端靠左侧位置的拿取底块22、开在拿取底块22中间部位的拿取圆孔23、安装在拿取圆孔23内部的旋转轴承24、安装在旋转轴承24内的l形导管25、安装在l形导管25内的第一旋转电机26、安装在l形导管25自由端的伸缩抓手机构；所述核心控制机构包括固定安装在替换箱1内部侧表面中间部位的核心控制盒27、安装在核心控制盒27内部的控制芯片28；所述存储箱4底部中间部位开有存储出口29；所述存储出口29与传输管3顶部自由端进行固定连接；所述存储进门装置包括安装在存储进口5上的存储进门框30、安装在存储进门框30内的存储对门31、连接存储对门31两侧与存储进门框30两侧的合页32、安装在存储对门31相连接部位的安全锁33；所述锥形罩7能够保证种子可以依次有序的下落；所述存储箱4最底端左右两端与替换箱1顶部左右两端通过固定支架34进行固定连接；所述伸缩抓手机构包括安装在l形导管25自由端的伸缩杆35、安装在伸缩杆35内的微型直线电机36、安装在伸缩杆35下部自由端的抓手37、安装在抓手37内部的抓手驱动装置38；所述控制芯片28分别与电磁阀6、电子称9、第一旋转电机26、微型直线电机36、抓手驱动装置38进行控制连接；所述替换箱1内部侧表面设有供电装置39；所述供电装置39用于装置内部各个零件的电力供应。

本实施方案的特点为，替换箱包括开在替换箱顶部中间部位的替换口、安装在替换口上部的种子储存机构、固定安装在替换箱内部最底端中间部位的称重机构、安装在替换箱内部最底端左侧的优质种子储存机构、安装在替换箱内部最底端右侧的劣质种子储存机构、安装在替换箱内部最顶端靠左侧位置的拿取移动机构、安装在替换箱内部侧表面中间部位的核心控制机构、开在替换箱左侧下部中间部位的优质更换口、开在替换箱右侧下部中间部位的劣质更换口；种子储存机构包括穿过替换口的传输管、固定安装在传输管顶部自由端的存储箱、开在存储箱顶部的存储进口、安装在存储进口上的存储进门装置、安装在传输管下部三分之一处的电磁阀、安装在传输管下部自由端的锥形罩；称重机构包括固定安装在替换箱内部最底端中间部位的称重底板、固定安装在称重底板上部的电子称；优质种子储存机构包括安装在替换箱内部最底端左侧的优质种子滑道、滑动安装在优质种子滑道上的种子滑动轮、安装在种子滑动轮中间部位的滚动轴承、安装在滚动轴承内的u形架、安装在u形架顶部的固定板、固定安装在固定板上部的优质种子存储箱；劣质种子储存机构包括安装在替换箱内部最底端右侧的劣质种子滑道、滑动安装在劣质种子滑道上的滚动装置、安装在滚动装置顶部的平衡板、固定安装在平衡板顶部的劣质种子存储箱；拿取移动机构包括安装在替换箱内部最顶端靠左侧位置的拿取底块、开在拿取底块中间部位的拿取圆孔、安装在拿取圆孔内部的旋转轴承、安装在旋转轴承内的l形导管、安装在l形导管内的第一旋转电机、安装在l形导管自由端的伸缩抓手机构；核心控制机构包括固定安装在替换箱内部侧表面中间部位的核心控制盒、安装在核心控制盒内部的控制芯片，利用本发明的技术方案制作的一种农业用自动监测种子质量的放种机，能够自动快速高效对种子进行优劣区分，以保证种下的种子都能够进行成活。

在本实施方案，替换箱包括开在替换箱顶部中间部位的替换口、安装在替换口上部的种子储存机构、固定安装在替换箱内部最底端中间部位的称重机构、安装在替换箱内部最底端左侧的优质种子储存机构、安装在替换箱内部最底端右侧的劣质种子储存机构、安装在替换箱内部最顶端靠左侧位置的拿取移动机构、安装在替换箱内部侧表面中间部位的核心控制机构、开在替换箱左侧下部中间部位的优质更换口、开在替换箱右侧下部中间部位的劣质更换口；核心控制机构包括固定安装在替换箱内部侧表面中间部位的核心控制盒、安装在核心控制盒内部的控制芯片，控制芯片分别与电磁阀、电子称、第一旋转电机、微型直线电机、抓手驱动装置进行控制连接，控制芯片通过控制电磁阀来控制种子挨个依次放置在电子称中，电子称能够对种子进行称重，并且将得到的信息传输至控制芯片内，当控制芯片得到的称重信息小于标准重量时，控制芯片通过控制第一旋转电机、微型直线电机和抓手驱动装置来控制拿取移动机构将种子放置在劣质种子储存机构内，当称重信息达到标准重量时，能够控制拿取机构将种子放置在优质种子储存机构内，并且人们可以通过优质更换口和劣质更换口来将优质种子存储箱和劣质种子存储箱取出。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。