一种便于维护的物流用分拣装置的制作方法

本发明属于物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种便于维护的物流用分拣装置。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

当前大多数的物流公司在货物分拣时，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而这种物流分拣的方式还有待于改进。

中国专利公开号为cn107891005a，发明创造名称为一种物流用分拣装置，包括分拣机械手、三维移动机构，所述三维移动机构包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动，所述驱动气缸的输出端与分拣机械手连接。但是现有的物流用分拣装置还存在着不方便拆卸维护，分拣后的物品不方便转移，分拣后的物品容易混淆和不方便位置调节的问题。

因此，发明一种便于维护的物流用分拣装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种便于维护的物流用分拣装置，以解决现有的物流用分拣装置存在着不方便拆卸维护，分拣后的物品不方便转移，分拣后的物品容易混淆和不方便位置调节的问题。一种便于维护的物流用分拣装置，包括支撑腿，分拣台，从动滚筒，从动轴，主动滚筒，主动轴，从动带轮，主动带动，驱动电机，v带，同步带，条形码扫描器，分拣检测传感器，分拣机械抓手，自动位置移动滑动块结构，可手动微调高度调节杆结构，分拣后物流物品置放托架和自动控制数显柜，所述的支撑腿分别纵向上端螺栓安装在分拣台的底部四角位置；所述的从动滚筒从前向后通过从动轴安装在分拣台的内部右侧中间位置；所述的主动滚筒从前向后通过主动轴安装在分拣台的内部左侧中间位置；所述的从动带轮键连接在主动轴的前端；所述的主动带动键连接在驱动电机的输出轴上；所述的主动带动通过v带和从动带轮传动连接；所述的驱动电机螺栓安装在分拣台的左端；所述的主动滚筒通过同步带和从动滚筒摩擦传动连接；所述的条形码扫描器螺钉连接在分拣机械抓手左下侧；所述的分拣检测传感器螺钉连接在分拣机械抓手的右下侧；所述的分拣机械抓手纵向上端安装在自动位置移动滑动块结构的下部中间位置；所述的可手动微调高度调节杆结构分别纵向安装在分拣台的上部左右两侧；所述的自动位置移动滑动块结构横向安装在可手动微调高度调节杆结构之间的内侧上部；所述的分拣后物流物品置放托架横向安装在分拣台的下表面中间位置；所述的自动控制数显柜纵向安装在分拣台的右端；所述的自动位置移动滑动块结构包括自动滑块，导轨，直线移动套管，u型光杆，衔接板和限位开关，所述的自动滑块滑动卡接在导轨的外壁中间位置；所述的直线移动套管滑动套接在u型光杆的外壁下部中间位置；所述的u型光杆横向一端螺栓连接在导轨的左下侧，另一端螺栓连接导轨的右下侧；所述的衔接板纵向一端内六角插口螺栓连接自动滑块的正表面中间位置，另一端内六角插口螺栓连接直线移动套管的正表面中间位置；所述的限位开关分别内六角插口螺栓连接在u型光杆正表面下部左右两侧。

优选的，所述的可手动微调高度调节杆结构包括滑动套管，支撑柱，方头螺栓，支撑安装座，固定螺母，升降螺杆和微调手柄，所述的滑动套管分别活动套接在支撑柱的外壁上部；所述的方头螺栓分别螺纹连接在滑动套管和支撑柱的连接处；所述的支撑安装座分别横向内端焊接在支撑柱的外侧中间位置；所述的固定螺母分别内端焊接在滑动套管的外侧中间位置；所述的升降螺杆纵向螺纹连接在固定螺母的内部中间位置；所述的升降螺杆纵向下端轴承连接支撑安装座的内部中间位置；所述的微调手柄分别横向螺栓连接在升降螺杆的上端。

优选的，所述的分拣后物流物品置放托架包括直线滑轨，支撑座，u型长滑块，翼形螺钉，置放托杆，分隔板，条形码片，分类板和推拉托架，所述的直线滑轨从前向后螺栓安装在支撑座的内侧下部；所述的u型长滑块分别滑动卡接在直线滑轨的外壁内侧；所述的翼形螺钉分别螺纹连接在u型长滑块和直线滑轨的连接处；所述的置放托杆分别横向螺钉连接在分隔板的前部上侧、前部中侧和前部下侧以及分隔板的后部上侧、后部中侧和后部下侧；所述的条形码片从左到右依次螺钉连接在上部前侧设置的置放托杆的上表面；所述的分类板从左到右依次螺钉连接在前部中间设置的置放托杆的前表面；所述的推拉托架分别纵向螺栓安装在置放托杆的左右两端。

优选的，所述的自动控制数显柜包括数显控制屏，主控处理器，报警器，控制柜，合页和柜门，所述的数显控制屏，主控处理器和报警器从上到下依次螺钉连接在控制柜的内部中间位置；所述的合页一端分别螺钉连接在控制柜的右侧上下两部中间位置，另一端分别螺钉连接在柜门的正表面左侧上下两部中间位置；所述的控制柜和柜门扣接设置。

优选的，所述的分拣机械抓手纵向上端螺栓安装在衔接板的下端。

优选的，所述的从动滚筒和从动轴之间键连接设置，所述的分拣台和从动轴之间轴承连接设置。

优选的，所述的主动滚筒和主动轴之间键连接设置，所述的分拣台和主动轴之间轴承连接设置。

优选的，所述的支撑柱分别纵向下的螺栓连接在分拣台的上部左右两侧中间位置。

优选的，所述的导轨横向一端螺栓连接在左侧设置的滑动套管的内侧中间位置，另一端螺纹连接在右侧设置的滑动套管的内侧中间位置。

优选的，所述的推拉托架分别纵向外侧下部螺栓连接u型长滑块的外侧。

优选的，所述的支撑座分别纵向上端螺栓安装在分拣台的左下侧中间位置以及右下侧中间位置。

优选的，所述的分隔板具体采用pvc硬塑料板，所述的分隔板设置有多个，所述的分隔板之间的间距设置为十厘米至十五厘米。

优选的，所述的分类板具体采用采用可书写白板，所述的分类板设置有多个，所述的分类板之间的间距设置为五厘米至八厘米。

优选的，所述的控制柜纵向左侧中间位置螺栓连接分拣台的右端。

优选的，所述的自动滑块具体采用型号为hg的电动滑块，所述的导轨具体采用型号为hg的不锈钢工字型滑轨。

优选的，所述的限位开关具体采用型号为yblx-me的行程开关，所述的限位开关成对设置。

优选的，所述的驱动电机具体采用型号为400w的电机。

优选的，所述的条形码扫描器具体采用型号为ms7120的球形大眼睛激光扫码器，所述的分拣检测传感器具体采用型号为lxjg18的可见光红外线传感器，所述的分拣机械抓手具体采用型号为mhz2-16d的电动气缸抓手。

优选的，所述的数显控制屏具体采用型号为op320的4.3寸可触摸液晶显示屏，所述的主控处理器具体采用型号为fx2n-48的plc，所述的报警器具体采用型号为ltd-1101j的吸顶声光控报警器。

优选的，所述的驱动电机，分拣机械抓手，自动滑块和报警器分别导线连接主控处理器的输出端；所述的条形码扫描器，分拣检测传感器和限位开关分别导线连接主控处理器的输入端；所述的数显控制屏作为输入端时导线连接主控处理器输入端，所述的数显控制屏作为输出端时导线连接主控处理器输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的自动滑块，导轨，直线移动套管，u型光杆，衔接板和限位开关的设置，有利于实现分拣机械抓手的自动位置移动工作，以保证分拣工作的顺利进行。

2.本发明中，所述的滑动套管，支撑柱，方头螺栓，支撑安装座，固定螺母，升降螺杆和微调手柄的设置，有利于根据使用分拣需求进行调节自动位置移动滑动块结构的高度位置。

3.本发明中，所述的直线滑轨，支撑座，u型长滑块和翼形螺钉的设置，有利于实时拖出整个架子，同时可便于进行操作，便于转移。

4.本发明中，所述的置放托杆和分隔板的设置，有利于及时置放分拣后的物品。

5.本发明中，所述的条形码片和分类板的设置，有利于及时进行分类记录各个分拣的物品，避免出现二次混淆。

6.本发明中，所述的数显控制屏，主控处理器，报警器，控制柜，合页和柜门的设置，有利于实现自动化，以使得操作更加智能化，自动化。

7.本发明中，所述的支撑腿和分拣台的设置，有利于起到良好的支撑作用。

8.本发明中，所述的从动滚筒，从动轴，主动滚筒，主动轴和同步带的设置，有利于实时保证物流物品进行移动，可减轻操作强度。

9.本发明中，所述的从动带轮，主动带动，驱动电机和v带的设置，有利于实时带动主动滚筒进行动作，以保证工作的顺利进行。

10.本发明中，所述的条形码扫描器，分拣检测传感器和分拣机械抓手的设置，有利于准确的进行分拣定位和夹取，以保证分拣工作的顺利进行，模块化设计，便于后续的维护工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的自动位置移动滑动块结构的结构示意图。

图3是本发明的可手动微调高度调节杆结构的结构示意图。

图4是本发明的分拣后物流物品置放托架的结构示意图。

图5是本发明的自动控制数显柜的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、支撑腿；2、分拣台；3、从动滚筒；4、从动轴；5、主动滚筒；6、主动轴；7、从动带轮；8、主动带动；9、驱动电机；10、v带；11、同步带；12、条形码扫描器；13、分拣检测传感器；14、分拣机械抓手；15、自动位置移动滑动块结构；151、自动滑块；152、导轨；153、直线移动套管；154、u型光杆；155、衔接板；156、限位开关；16、可手动微调高度调节杆结构；161、滑动套管；162、支撑柱；163、方头螺栓；164、支撑安装座；165、固定螺母；166、升降螺杆；167、微调手柄；17、分拣后物流物品置放托架；171、直线滑轨；172、支撑座；173、u型长滑块；174、翼形螺钉；175、置放托杆；176、分隔板；177、条形码片；178、分类板；179、推拉托架；18、自动控制数显柜；181、数显控制屏；182、主控处理器；183、报警器；184、控制柜；185、合页；186、柜门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种便于维护的物流用分拣装置，包括支撑腿1，分拣台2，从动滚筒3，从动轴4，主动滚筒5，主动轴6，从动带轮7，主动带动8，驱动电机9，v带10，同步带11，条形码扫描器12，分拣检测传感器13，分拣机械抓手14，自动位置移动滑动块结构15，可手动微调高度调节杆结构16，分拣后物流物品置放托架17和自动控制数显柜18，所述的支撑腿1分别纵向上端螺栓安装在分拣台2的底部四角位置；所述的从动滚筒3从前向后通过从动轴4安装在分拣台2的内部右侧中间位置；所述的主动滚筒5从前向后通过主动轴6安装在分拣台2的内部左侧中间位置；所述的从动带轮7键连接在主动轴6的前端；所述的主动带动8键连接在驱动电机9的输出轴上；所述的主动带动8通过v带10和从动带轮7传动连接；所述的驱动电机9螺栓安装在分拣台2的左端；所述的主动滚筒5通过同步带11和从动滚筒3摩擦传动连接；所述的条形码扫描器12螺钉连接在分拣机械抓手14左下侧；所述的分拣检测传感器13螺钉连接在分拣机械抓手14的右下侧；所述的分拣机械抓手14纵向上端安装在自动位置移动滑动块结构15的下部中间位置；所述的可手动微调高度调节杆结构16分别纵向安装在分拣台2的上部左右两侧；所述的自动位置移动滑动块结构15横向安装在可手动微调高度调节杆结构16之间的内侧上部；所述的分拣后物流物品置放托架17横向安装在分拣台2的下表面中间位置；所述的自动控制数显柜18纵向安装在分拣台2的右端；所述的自动位置移动滑动块结构15包括自动滑块151，导轨152，直线移动套管153，u型光杆154，衔接板155和限位开关156，所述的自动滑块151滑动卡接在导轨152的外壁中间位置；所述的直线移动套管153滑动套接在u型光杆154的外壁下部中间位置；所述的u型光杆154横向一端螺栓连接在导轨152的左下侧，另一端螺栓连接导轨152的右下侧；所述的衔接板155纵向一端内六角插口螺栓连接自动滑块151的正表面中间位置，另一端内六角插口螺栓连接直线移动套管153的正表面中间位置；所述的限位开关156分别内六角插口螺栓连接在u型光杆154正表面下部左右两侧，根据分拣工作的需求，可通过自动滑块151在导轨152上自由滑动，以保证分拣机械抓手14可实时抓取不同位置的物流物品，同时通过直线移动套管153在u型光杆154上的滑动可以实时保证分拣机械抓手14可以直线垂直运动，通过限位开关156可起到良好的限位作用，保证抓取分拣工作的顺利进行。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可手动微调高度调节杆结构16包括滑动套管161，支撑柱162，方头螺栓163，支撑安装座164，固定螺母165，升降螺杆166和微调手柄167，所述的滑动套管161分别活动套接在支撑柱162的外壁上部；所述的方头螺栓163分别螺纹连接在滑动套管161和支撑柱162的连接处；所述的支撑安装座164分别横向内端焊接在支撑柱162的外侧中间位置；所述的固定螺母165分别内端焊接在滑动套管161的外侧中间位置；所述的升降螺杆166纵向螺纹连接在固定螺母165的内部中间位置；所述的升降螺杆166纵向下端轴承连接支撑安装座164的内部中间位置；所述的微调手柄167分别横向螺栓连接在升降螺杆166的上端，为了适应不同大小物流物品的抓取分拣工作，先放松方头螺栓163，再通过手动旋转微调手柄167，以使得升降螺杆166不断在固定螺母165内部旋转，此时固定螺母165带动滑动套管161在支撑柱162外壁上下移动，以保证自动位置移动滑动块结构15可以上下移动，以保证分拣机械抓手14的抓取工作顺利进行。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的分拣后物流物品置放托架17包括直线滑轨171，支撑座172，u型长滑块173，翼形螺钉174，置放托杆175，分隔板176，条形码片177，分类板178和推拉托架179，所述的直线滑轨171从前向后螺栓安装在支撑座172的内侧下部；所述的u型长滑块173分别滑动卡接在直线滑轨171的外壁内侧；所述的翼形螺钉174分别螺纹连接在u型长滑块173和直线滑轨171的连接处；所述的置放托杆175分别横向螺钉连接在分隔板176的前部上侧、前部中侧和前部下侧以及分隔板176的后部上侧、后部中侧和后部下侧；所述的条形码片177从左到右依次螺钉连接在上部前侧设置的置放托杆175的上表面；所述的分类板178从左到右依次螺钉连接在前部中间设置的置放托杆175的前表面；所述的推拉托架179分别纵向螺栓安装在置放托杆175的左右两端，当分拣机械抓手14抓取物流物品后，会通过条形码扫描器12不断扫描条形码片177，通过分拣检测传感器13不断确定置放位置，当扫描一致后，分拣机械抓手14会张开将抓取的物流物品放置在置放托杆175和分隔板176形成的空格内部，以便更好的进行分类收纳，再通过分类板178进行记录各个物流情况即可。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的自动控制数显柜18包括数显控制屏181，主控处理器182，报警器183，控制柜184，合页185和柜门186，所述的数显控制屏181，主控处理器182和报警器183从上到下依次螺钉连接在控制柜184的内部中间位置；所述的合页185一端分别螺钉连接在控制柜184的右侧上下两部中间位置，另一端分别螺钉连接在柜门186的正表面左侧上下两部中间位置；所述的控制柜184和柜门186扣接设置，通过数显控制屏181即可输入相应的动作指令，经由主控处理器182不断控制各级执行设备进行工作，工作结束后，会有报警器183实时发出警报声，以使得该装置更加智能化，自动化。

本实施方案中，具体的，所述的分拣机械抓手14纵向上端螺栓安装在衔接板155的下端。

本实施方案中，具体的，所述的从动滚筒3和从动轴4之间键连接设置，所述的分拣台2和从动轴4之间轴承连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的主动滚筒5和主动轴6之间键连接设置，所述的分拣台2和主动轴6之间轴承连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的支撑柱162分别纵向下的螺栓连接在分拣台2的上部左右两侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的导轨152横向一端螺栓连接在左侧设置的滑动套管161的内侧中间位置，另一端螺纹连接在右侧设置的滑动套管161的内侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的推拉托架179分别纵向外侧下部螺栓连接u型长滑块173的外侧。

本实施方案中，具体的，所述的支撑座172分别纵向上端螺栓安装在分拣台2的左下侧中间位置以及右下侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的分隔板176具体采用pvc硬塑料板，所述的分隔板176设置有多个，所述的分隔板176之间的间距设置为十厘米至十五厘米。

本实施方案中，具体的，所述的分类板178具体采用采用可书写白板，所述的分类板178设置有多个，所述的分类板178之间的间距设置为五厘米至八厘米。

本实施方案中，具体的，所述的控制柜184纵向左侧中间位置螺栓连接分拣台2的右端。

本实施方案中，具体的，所述的自动滑块151具体采用型号为hg的电动滑块，所述的导轨152具体采用型号为hg的不锈钢工字型滑轨。

本实施方案中，具体的，所述的限位开关156具体采用型号为yblx-me8108的行程开关，所述的限位开关156成对设置。

本实施方案中，具体的，所述的驱动电机9具体采用型号为400w的电机。

本实施方案中，具体的，所述的条形码扫描器12具体采用型号为ms7120的球形大眼睛激光扫码器，所述的分拣检测传感器13具体采用型号为lxjg18的可见光红外线传感器，所述的分拣机械抓手14具体采用型号为mhz2-16d的电动气缸抓手。

本实施方案中，具体的，所述的数显控制屏181具体采用型号为op320的4.3寸可触摸液晶显示屏，所述的主控处理器182具体采用型号为fx2n-48的plc，所述的报警器183具体采用型号为ltd-1101j的吸顶声光控报警器。

本实施方案中，具体的，所述的驱动电机9，分拣机械抓手14，自动滑块151和报警器183分别导线连接主控处理器182的输出端；所述的条形码扫描器12，分拣检测传感器13和限位开关156分别导线连接主控处理器182的输入端；所述的数显控制屏181作为输入端时导线连接主控处理器182输入端，所述的数显控制屏181作为输出端时导线连接主控处理器182输出端。

工作原理

本发明中，根据分拣工作的需求，可通过自动滑块151在导轨152上自由滑动，以保证分拣机械抓手14可实时抓取不同位置的物流物品，同时通过直线移动套管153在u型光杆154上的滑动可以实时保证分拣机械抓手14可以直线垂直运动，通过限位开关156可起到良好的限位作用，保证抓取分拣工作的顺利进行，为了适应不同大小物流物品的抓取分拣工作，先放松方头螺栓163，再通过手动旋转微调手柄167，以使得升降螺杆166不断在固定螺母165内部旋转，此时固定螺母165带动滑动套管161在支撑柱162外壁上下移动，以保证自动位置移动滑动块结构15可以上下移动，以保证分拣机械抓手14的抓取工作顺利进行，当分拣机械抓手14抓取物流物品后，会通过条形码扫描器12不断扫描条形码片177，通过分拣检测传感器13不断确定置放位置，当扫描一致后，分拣机械抓手14会张开将抓取的物流物品放置在置放托杆175和分隔板176形成的空格内部，以便更好的进行分类收纳，再通过分类板178进行记录各个物流情况即可，通过数显控制屏181即可输入相应的动作指令，经由主控处理器182不断控制各级执行设备进行工作，工作结束后，会有报警器183实时发出警报声，以使得该装置更加智能化，自动化。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。