谷物清理设备的制作方法

本发明涉及谷物筛选技术领域，特别地，涉及一种谷物清理设备。

背景技术

从农田里收割下来的谷物中通常会含有大量的树叶、谷皮、碎屑、土块等杂物，因此需要对谷物中包含的杂物进行筛选。

现有的筛选方式只能对谷物中的杂物进行粗略筛选，筛选完的谷物中仍然存在很多的杂物，筛选效果很差，并且筛选的效率也很低。另外，现有的筛选方式在对谷物筛选完之后采用人工搬运的方式将谷物搬运至储粮仓进行储存，工作效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种谷物清理设备，以解决现有的筛选方式存在的筛选效果差、筛选效率低和工作效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种谷物清理设备，其包括进料斗、采用振动匀料以将谷物中包含的径向尺寸较大的杂物分离出来和采用倾斜结构设计以对谷物进行匀料的匀料筛选机构、采用闭合流场以将谷物中包含的轻、重杂质分离出来的风选机构、便于调整倾斜角度的振动筛选机构、采用双输送机对谷物进行夹持以将谷物单向输送至高处的输送机及机架；进料斗、匀料筛选机构、风选机构、振动筛选机构均固定在机架上；进料斗、匀料筛选机构、风选机构、振动筛选机构依次连通；输送机位于振动筛选机构的出料口的下方。

进一步地，匀料筛选机构包括用于对谷物进行筛选的第一振动件和用于对筛选后的谷物进行匀料传输的谷物运输层、用于进料的第一进料口、用于输出杂物的杂物出料口和用于输出谷物的谷物出料口；第一振动件一端与第一进料口连通，另一端与杂物出料口连通，谷物运输层与谷物出料口连通，第一振动件位于谷物运输层的上方；第一振动件在第一进料口的正下方位置处设置倾斜部，倾斜部的倾斜角度为15°～60°。

进一步地，谷物运输层在靠近第一进料口的区域倾斜设置有用于对筛选后的谷物进行匀料的凸背部；凸背部包括相连的第一匀料部和第二匀料部；第一匀料部位于倾斜部的正下方，第二匀料部的倾斜角度大于第一匀料部的倾斜角度。

进一步地，风选机构包括用于对气流进行压缩和输送的第一风机、用于对气流进行除尘的第一除尘器和第二除尘器、用于对谷物进行风选的风选箱和用于进料的第二进料口；第二进料斗位于风选箱上方并与之连通；第一风机的出风口分别与风选箱的进风口和第二除尘器连通；风选箱的出风口经第一除尘器与第一风机的进风口连通；风选箱的底部沿进风气流的流动方向依次设置有重杂质出口、谷物颗粒出口和轻杂质出口。

进一步地，风选箱还包括设置在风选箱的进风口处并用于调整气流进入风选箱内时的风向的整流箱。

进一步地，振动筛选机构包括用于对谷物进行筛选的筛箱、用于安装筛箱的筛座、固定设置在筛座上并用于提供振动的第二振动件、用于提供振动的振动底座、用于提供支撑作用的基座、用于连接筛座和振动底座并弹性支承筛座的弹性支承件；至少两个弹性支承件间隔排布并将所述筛座弹性支承于所述振动底座上；振动底座设置在基座上。

进一步地，振动底座的一端与基座可转动式连接，另一端与基座固定连接且固定的位置可调节。

进一步地，振动筛选机构还包括用于在垂直于振动方向上对筛座进行限位的振向法向支承机构；振向法向支承机构分别与筛座和振动底座连接。

进一步地，振动筛选机构还包括与筛座连接并用于调节倾斜角度的调节螺杆；调节螺杆的底端与振动底座活动连接。

进一步地，输送机包括用于供谷物进料的第三进料口、用于将谷物运输至高处的第一带式输送机、位于第一带式输送机上方且与第一带式输送机平行设置并用于将谷物压紧在第一带式输送机上的第二带式输送机、用于驱动第一带式输送机的第一电机和用于驱动第二带式输送机的第二电机；第三进料口位于第一带式输送机进料端的上方；第一带式输送机和第二带式输送机的转动方向相反。

本发明具有以下有益效果：

本发明的谷物清理设备在进料时通过匀料筛选机构对谷物进行匀料和振动筛选，可以将谷物中包含的径向尺寸较大的树叶、土块等杂物筛选出来，并且采用倾斜结构设计可以提升谷物的匀料效果和匀料速度，然后再通过闭合流场利用空气气流吹送方式依据重量不同实现谷物与杂质的分离，将一些空谷物壳、碎树叶、谷皮、碎屑等一些重量较轻的轻杂质以及重量过重的重杂质筛选处理，然后再通过振动筛选机构进行最后精细筛选，而且在振动过程中可以很方便地调整倾斜角度，从而得到纯净谷物颗粒，筛选精度高、筛选效果好，最后通过双输送机对谷物进行夹持并单向输送以将筛选后得到的纯谷物颗粒运送至储粮仓进行储存，实现清理、运输一条龙，工作效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的谷物清理设备的结构示意图。

图2是本发明优选实施例的图1中的匀料筛选机构的结构示意图。

图3是本发明优选实施例的图1中的风选机构的结构示意图。

图4是本发明优选实施例的图1中的振动筛选机构的结构示意图。

图5是本发明优选实施例的图4中的振向法向支承机构的变形实施例的结构示意图。

图6是本发明优选实施例的组合式除尘器的主视结构示意图。

图7是本发明优选实施例的组合式除尘器的俯视结构示意图。

图8是本发明优选实施例的图1中的振动筛选机构的变形实施例的结构示意图。

图9是本发明优选实施例的图1中的输送机的结构示意图。

图例说明：

11、进料斗；12、匀料筛选机构；13、风选机构；14、振动筛选机构；15、输送机；16、行驶底盘；121、杂物出料口；122、谷物出料口；123、第一振动件；124、谷物运输层；125、筛选层；126、凸背部；127、倾斜部；128、第一进料口；129、底座；1210、支撑件；131、第一风机；132、风选箱；134、第一除尘器；135、轻杂质出口；136、隔板；137、谷物颗粒出口；138、泄爆门；139、匀料门；1310、重杂质出口；1311、第二进料口；1312、整流箱；1313、第一出风流量分配元件；1314、第二除尘器；141、筛箱；143、筛座；144、第二振动件；145、振动底座；146、基座；147、振向法向支承机构；148、弹性支承件；1471、支撑座；1472、滚轮；1475、第二铰链座；1476、连接杆；1477、第一铰链座；1479、异形连接板；100、组合式除尘器；101、出风管；102、吸风管；103、第三除尘器；104、第四除尘器；105、第二出风流量分配元件；106、第二风机；107、底盘；108、车轮；201、插座；202、调节螺杆；203、锁紧件；204、调节盘；151、第三进料口；152、第一带式输送机；153、止逆板；154、角度调整机构；155、第二带式输送机；157、脚轮；158、第一电机；159、第二电机；1510、腔体；1511、进料腔；1512、运输腔；1513、出料腔；1521、第一主动轮；1522、第一从动轮；1523、第二从动轮；1524、第三从动轮；1525、限位轮；1541、支撑轮；1542、第一连接件；1543、第二连接件；1551、第二主动轮；1552、第四从动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明优选实施例提供一种谷物清理设备，其用于对谷物进行清理，尤其是针对于从农田里收割下来的谷物进行清理，经过本发明的谷物清理设备后清理后可以得到纯谷物颗粒而不包含树叶、谷皮、碎屑等杂物。所述谷物清理设备包括用于进料的进料斗11、用于对进料谷物进行匀料并同时对谷物进行初步筛选的匀料筛选机构12、用于对谷物进行风选的风选机构13、用于对谷物进行振动筛选的振动筛选机构14、用于输送谷物的输送机15、用于移动谷物清理设备的行驶底盘16及机架17，所述机架17固定设置在行驶底盘16上，所述进料斗11、匀料筛选机构12、风选机构13、振动筛选机构14均固定在机架17上，所述进料斗11与匀料筛选机构12的进料口连通，所述匀料筛选机构12的出料口与风选机构13的进料口连通，所述风选机构13的出料口与振动筛选机构14连通，所述输送机15的进料口位于振动筛选机构14的出料口的下方以便于将清理后得到的纯谷物传输出去。可以理解，所述行驶底盘16上安装有车轮以便于移动本发明的谷物清理设备，所述车轮优选为万向轮。作为一种变形，所述行驶底盘16上还设置有用于定位车轮的车轮定位装置，以实现定点定位停车；或者所述行驶底盘16的局部可以向下延伸形成底部支撑并使车轮离地。

可以理解，本发明的谷物清理设备在进料时通过匀料筛选机构12对谷物进行初筛，可以将谷物中包含的径向尺寸较大的树叶、土块等杂物筛选出来，然后在通过风选机构13将一些空谷物壳、碎树叶、谷皮、碎屑等一些重量较轻的轻杂质以及重量过重的重杂质筛选处理，最后再通过振动筛选机构14进行最后精细筛选，从而得到纯净谷物颗粒，然后通过输送机15将筛选后得到的纯谷物颗粒运送至储粮仓进行储存，实现清理、运输一条龙，而且筛选精度高、筛选效果好。

如图2所示，所述匀料筛选机构12包括用于起到支撑作用的底座129、用于对谷物进行筛选的第一振动件123、用于对筛选后的谷物进行匀料传输的谷物运输层124、用于支撑谷物运输层124的支撑件1210、用于进料的第一进料口128、用于输出杂物的杂物出料口121和用于输出谷物的谷物出料口122。支撑件1210一端与谷物运输层124的底部连接，另一端与底座129连接，第一振动件123一端与第一进料口128连通，另一端与杂物出料口121连通，谷物运输层124与谷物出料口122连通，第一振动件123位于谷物运输层124的上方。可以理解，第一进料口128与进料斗11连通，从农田里收割下来的谷物从第一进料口128处加入到第一振动件123中，通过第一振动件123的振动筛选将谷物中所包含的树叶、谷皮、碎屑、土块等杂物筛选出来保留在第一振动件123内，谷物颗粒从第一振动件123处掉落至谷物运输层124，径向尺寸较大的树叶、谷皮、碎屑、土块等杂物经杂物出料口121处排出，径向尺寸较小的谷物颗粒及杂物经谷物出料口122处排出。具体地，第一振动件123的底部设置有筛选层125，筛选层125的网孔孔径尺寸为3～6cm，优选为3～5cm，粒径较小的谷物颗粒及杂物从筛选层125掉落至谷物运输层124，径向尺寸较大的树叶、谷皮、碎屑、土块等杂物保留在筛选层125上。还可以理解，为了便于径向尺寸较大的树叶、谷皮、碎屑、土块等杂物在筛选层125内传输至杂物出料口121排出和径向尺寸较小的谷物颗粒及杂物在谷物运输层124内传输至谷物出料口122排出，所述筛选层125和谷物运输层124均倾斜设置，两者的倾斜角度为5°～12°，优选为5°～10°，在本发明的一些具体实施例中，两者的倾斜角度为6°、10°或者12°。可以理解，所述第一振动件123为振动筛，所述支撑件1210可以是刚性连接件或者弹性连接件，作为优选的，所述支撑件1210为弹性连接件，进一步优选为弹簧，可以起到很好的减震效果。还可以理解，所述底座129和支撑件1210可以省略。

为了防止从农田里收割下来的谷物在第一进料口128的下方位置处堆积而导致堵塞，所述筛选层125在第一进料口128的正下方位置处设置倾斜部127，以便于从第一进料口128加入到第一振动件123内的谷物可以尽快地均匀扩散。所述倾斜部127的倾斜角度为15°～60°，优选为15°～30°，可以理解，在本发明的一些具体实施例中，所述倾斜部127的倾斜角度还可以是15°、20°、25°、30°、35°或者40°。

本发明通过在第一进料口128的正下方位置处设置一个倾斜部127，便于使从第一进料口128处加入的谷物在第一振动件123内尽快地均匀散开，防止谷物堵塞第一进料口128，提高了筛选效率和筛选质量。

还可以理解，作为一种变形，所述倾斜部127还设置角度调节机构(图未示)，可以通过气缸、油缸、伸缩杆和弹簧等来调节倾斜部127的倾斜角度，便于随时根据筛选匀料情况进行倾斜角度的调节，操作十分方便。

由于倾斜部127位于第一进料口128的正下方位置处，因此从倾斜部127处掉落谷物运输层124的谷物颗粒相对于从筛选层125其它区域掉落至谷物运输层124的谷物颗粒的数量要多很多，为了防止从倾斜部127掉落至谷物运输层124的谷物颗粒在谷物运输层124形成堆积，所述谷物运输层124在靠近第一进料口128的区域即位于倾斜部127下方的区域位置设置有用于对筛选后的谷物进行匀料传输的凸背部126，所述凸背部126倾斜设置。所述凸背部126包括相连的第一匀料部1212和第二匀料部1211，其中第二匀料部1211位于倾斜部127的正下方，从俯视角度来看，相连的第一匀料部1212和第二匀料部1211整体呈凸字形，凸字形结构可以便于快速地将从倾斜部127处掉落的谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开，防止出现谷物堆积。所述第一匀料部1212的倾斜角度β为15°～30°，优选为15°～25°。第二匀料部1211的倾斜角度α为25°～50°，优选为26°～40°。通常来说，第二匀料部1211的倾斜角度α要大于第一匀料部1212的倾斜角度β，以便于谷物颗粒由于重力的作用可以迅速地在谷物运输层124中传输且均匀散开。

本发明通过在谷物运输层124靠近第一进料口128的区域倾斜设置有用于对筛选后的谷物进行匀料的凸背部126，凸字形结构可以便于快速地将从倾斜部127处掉落的谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开，防止出现堆积。而且凸背部126包括相连的第一匀料部1212和第二匀料部1211，第一匀料部1212位于倾斜部127的正下方，第二匀料部1211的倾斜角度α要大于第一匀料部1212的倾斜角度β，便于谷物颗粒由于受到自身重力的作用可以迅速地在谷物运输层124中传输且均匀散开。

可以理解，所述凸背部126的结构也可以是中间轴高两侧低、中部突出且四周向下弯曲或者呈扇形分区域倾斜等，谷物由于受到自身重力的作用可以沿凸背部126的倾斜表面均匀下滑，不会导致谷物堆积。

可以理解，作为一种变形，为了防止筛选层125发生堵塞，第一振动件123中设置有用于横向扫动谷物的毛刷(图未示)，可以迅速的清理筛选层125的筛选面，防止出现堵塞。或者在筛选层125上设置有用于对筛选层125的筛选面进行振动的振动器(图未示)，利用振动将筛选层125网孔中堵住的杂物和/或谷物弹出。

可以理解，作为一种变形，为了加快筛选后得到的谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开和传输，所述谷物运输层124的下方安装有振动器(图未示)，通过振动器的外加振动作用加快谷物颗粒在谷物运输层124的传输和均匀扩散。

还可以理解，作为另一种变形，为了加快筛选后得到的谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开和传输，还可以在谷物运输层124的顶部安装风机(图未示)，通过风机吹动谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开。

还可以理解，作为另一种变形，为了加快筛选后得到的谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开，还可以在谷物运输层124中设置旋转搅拌件(图未示)，通过旋转搅拌件的旋转搅拌效果加快谷物颗粒在谷物运输层124均匀散开。可以理解，所述旋转搅拌件的外形可以是叶片形、毛刷形。或者所述谷物运输层124内壁的上表面上还设置有气流喷嘴，可以喷射出气流冲刷谷物，加快谷物颗粒在谷物运输层124中均匀散开。

还可以理解，作为另一种变形，如果谷物中包含的树叶、谷皮、碎屑、土块等杂物的径向尺寸较小，其也可能通过筛选层125掉落至谷物运输层124，从而筛选后的谷物中仍然可能含有少量的径向尺寸较小的杂物，而谷物的粒径通常会小于2cm。因此，通过在谷物出料口122处设置用于进行过滤的过滤罩(图未示)，过滤罩的网孔孔径尺寸为0.5～2cm，优选为0.5～1cm，从而可以对谷物进行进一步地筛选，将杂物阻挡在过滤罩上，提高了筛选质量，只需要定期对过滤罩进行清理即可。

还可以理解，作为另一种变形，所述匀料筛选机构12还包括一个杂物收集箱(图未示)，杂物收集箱位于杂物出料口121的正下方，以便于对径向尺寸较大的杂物进行收集。

如图3所示，所述风选机构13包括用于对气流进行压缩和输送的第一风机131、用于对气流进行除尘的第一除尘器134和第二除尘器1314、用于对谷物进行风选的风选箱132和用于进料的第二进料口1311，第二进料口1311位于风选箱132上方并与之连通，第一风机131的出风口分别与风选箱132的进风口和第二除尘器1314连通，风选箱132的出风口经第一除尘器134与第一风机131的进风口连通，风选箱132的底部沿进风气流的流动方向依次设置有重杂质出口1310、谷物颗粒出口137和轻杂质出口135。可以理解，所述第二进料口1311与匀料筛选机构12的出料口连通，经过匀料筛选机构12初步筛选后得到的包含有杂质的谷物在风选箱132内经过风选之后可以将谷物中的杂质进一步筛选出来，杂质和谷物颗粒分别从风选箱132底部的不同排料口排出。具体地，通过调整第一风机131的出风量大小来调节风选箱132的进风量，从而可以准确地控制谷物中包含的重杂质从重杂质出口1310处排出，谷物实粒和半实粒从谷物颗粒出口137排出，轻杂质从轻杂质出口135处排出。可以理解，所述重杂质出口1310、谷物颗粒出口137和轻杂质出口135处均设置有一个隔门，只有当重杂质、谷物颗粒和轻杂质各自积累的重量达到一定程度时才会各自推开隔门排出，否则隔门会处于关闭状态，以确保风选箱132具有良好的封闭性。

本发明的风选机构13采用循环式气流对谷物进行筛选，在风选箱132内部形成一个闭合流场，风选箱132内部仅通过第二进料口1311与外界连通，具有筛选效果好和筛选效率高的优点。并且，通过设置第二除尘器1314来与第一风机131连通，第一除尘器134不能进行除尘处理的多出来的那部分气流经过第二除尘器1314除尘处理后再通往外界，防止对空气造成污染，同时还可以始终确保风选箱132内的气压平衡，使风选箱132内的循环气流处于稳定循环状态，进一步确保了良好的风选效果。

另外，所述第一风机131的出风口通过管路分别与风选箱132的进风口和第二除尘器1314连通，在所述风选箱132的出风管路上设置有用于调节分别输出给风选箱132和第二除尘器1314的风量比例的第一出风流量分配元件1313，第一出风流量分配元件1313的设置便于根据实际情况调节风选箱132和第二除尘器1314的进风量，以确保风选箱132具有良好的筛选效果。可以理解，所述第一出风流量分配元件1313可以是出风流量分配阀或者挡风板。例如，在第一风机131通入第二除尘器1314的管路上设置一个向上翻转的翻板，翻板利用自身重力下落而封闭管路，当第一风机131通入风选箱132内的风流量达到预定值时会冲击翻板翻转开启而使气流流向第二除尘器1314，以实现降低风选箱132内的风流量的目的。或者，在第一风机131和风选箱132连通的管路上设置一个流量阀来时刻检测通往风选箱132内的风流量，在第一风机131和第二除尘器1314连通的管路上设置一个电磁阀，当流量阀检测到风选箱132内的风流量达到阈值时，则控制电磁阀打开，以实现降低风选箱132内的风流量的目的。

另外，所述风选箱132还包括设置在风选箱132的进风口处并用于调整气流进入风选箱132内时的风向的整流箱1312，所述第一风机131的出风口输出的气流先经过整流箱1312对气流的方向进行调整，从而确保风选箱132内具有良好的风选效果。具体地，整流箱1312靠近风选箱132的一侧上设置有多个平行设置的整流栅板，多个整流栅板斜向上设置，第一风机131输出的风流经过整流栅板后形成平行的斜向上的风流，谷物经第二进料口1311下泄时，风流给谷物一个水平方向的力和一个向上的力，重杂质由于重量大，从靠近风选箱132进风口的重杂质出口1310排出，谷物颗粒由于重量比重杂质轻，在风力作用下会略向前偏移而从谷物颗粒出口137排出，而轻杂质重量最轻，会在风力的作用下飞往最前端并从轻杂质出口135处排出。可以理解，所述整流栅板的角度和相邻整流栅板之间的间隙可以根据实际情况调整，从而基于含有不同杂质成分的谷物便于对风选箱132内的进风的方向和气流量进行调整，确保具有良好的风选效果。

另外，所述第二进料口1311的下料口处设置有用于控制谷物均匀下料的匀料门139，通过控制匀料门139的张开宽度来控制谷物的下料量。可以理解，当匀料门139的张开宽度为2～5cm时，可以使谷物呈瀑布状下料，可以确保谷物进入风选箱132后具有良好的筛选效果。

另外，所述重杂质出口1310与谷物颗粒出口137之间和/或谷物颗粒出口137与轻杂质出口135之间设置有用于起到阻隔作用的隔板136，防止重杂质落入到谷物颗粒出口137的区域和/或谷物颗粒落入到轻杂质出口135的区域，进一步确保了良好的筛选效果。

另外，所述风选箱132的顶部活动设置有用于防止风选箱132内由于压力过大而导致爆炸的泄爆门138。在对谷物进行风选之前，利用胶带将泄爆门138与风选箱132的顶部密封好，如果风选箱132内因粉尘含量过大而导致压力升高，当压力超标时，泄爆门138会被压力冲开以进行快速泄压，防止风选箱132发生损坏。

另外，所述第一除尘器134和/或第二除尘器1314为旋风除尘器、过滤式除尘器、静电除尘器和袋式除尘器中的任一种。作为优选的，所述第一除尘器134为旋风除尘器，第二除尘器1314为过滤式除尘器。当第一除尘器134为旋风除尘器时，在第一除尘器134的内部靠近其出口的位置处设置有用于挡住粉尘的挡灰隔板(图未示)，当第一除尘器134的旋风气流流动时，粉尘不会堆积在其内壁上，而是随着气流碰撞挡灰隔板后沿挡灰隔板下落，从第一除尘器134的出口掉落，从而避免了第一除尘器134的内壁上积灰，而且由于旋转气流在挡灰隔板区域无法流动，避免了旋转气流带动粉尘扬起，防止粉尘出现二次飞扬，便于对粉尘进行收集。并且，作为优选的，在旋风除尘器中安装有用于传导粉尘的导流挡板(图未示)，旋转气流中夹带的粉尘碰到导流挡板后会沿导流挡板滑落至旋风除尘器的出口处，进一步防止粉尘在旋风除尘器的内壁上沉积。可以理解，所述第一除尘器134和/或第二除尘器1314的下方均设置有集灰箱(图未示)，以便于对第一除尘器134和/或第二除尘器1314中收集的灰尘进行集中处理。

另外，作为一种变形，所述第一除尘器134和/或第二除尘器1314的外壁上安装有用于提供振动以促进除尘器内壁上的粉尘脱落的振动器(图未示)，防止粉尘在第一除尘器134和/或第二除尘器1314的内壁上沉积而降低除尘效果。

另外，第一除尘器134的进风口处设置有用于过滤的过滤罩(图未示)，过滤罩的网孔孔径尺寸为0.5～3cm。由于第一除尘器134的进风口直接与风选箱132连通，在第一除尘器134的进风口设置过滤罩可以防止风选箱132内的轻杂质会进入到第一除尘器134内部而导致第一除尘器134发生故障。

另外，作为另一种变形，所述风选机构13还包括用于对第二除尘器1314输出的气流进行净化处理的空气净化器(图未示)，所述第二除尘器1314经空气净化器与外界连通。经过空气净化器净化处理后，大大提高了输出气流的清洁度，进一步防止污染空气。

另外，作为另一种变形，所述风选机构13还包括分别设置在重杂质出口1310和轻杂质出口135的正下方位置处的重杂质收集箱和轻杂质收集箱，从而便于各自对重杂质和轻杂质进行收集并集中处理。

如图4所示，所述振动筛选机构14包括用于对谷物进行筛选的筛箱141、用于安装筛箱141的筛座143、固定设置在筛座143上并用于提供振动的第二振动件144、用于提供振动的振动底座145、用于提供支撑作用的基座146、用于连接筛座143和振动底座145并弹性支承筛座143的弹性支承件148，振动底座145的一端与基座146可转动式连接，另一端与基座146固定连接且固定的位置可调节。其中，至少两个弹性支承件148间隔排布并将所述筛座143弹性支承于所述振动底座145上。可以理解，所述筛箱141与风选机构13的出料口连通，经过风选之后的谷物再在振动筛选机构14中进行进一步筛选。还可以理解，所述基座146上设置有限位凹槽，限位凹槽内间隔设置有多个固定点，振动底座145的一端与基座146可转动式连接(图4中a处)，另一端可分别在限位凹槽内的不同固定点上固定(图4中b处)，从而实现振动底座145与基座146固定连接且振动底座145在基座146上的固定位置可调节，从而对筛箱141的倾斜角度进行调整。其中，振动底座145的一端与基座146可转动式连接为转轴式连接或者铰接，振动底座145的另一端通过螺钉或者螺栓分别锁紧在限位凹槽中的不同固定点处。例如，可以在限位凹槽中设置多个卡口，振动底座145的另一端可通过螺钉或者螺栓分别锁紧在不同的卡口处。可以理解，通过调整振动底座145在基座146上的固定位置来对筛座143及筛箱141的倾斜角度进行调整，操作十分方便。可以理解，所述振动底座145上额外设置有振动源，从而可以大幅度提升筛箱141的振幅，提升振动筛选机构14的筛选效果。所述振动源可以使激振器或者振动电机。

可以理解，需要进行筛选的谷物类型不同，其对应的筛箱型号也不同。在本发明中，所述筛箱141与筛座143可拆卸式紧固连接，从而可以针对不同的谷物类型来适应性地更换合适的筛箱141，从而可以适用于多种谷物的筛选。另外，当一次性需要对很大数量的谷物同时进行筛选时，而目前的筛箱141的体积太小，如果采用现有的筛箱141对数量较多的谷物进行筛选，由于谷物会在筛箱141中紧密堆积在一起必然会导致筛选效果差的问题，此时可以通过更换成一个体积更大的筛箱141来同时提高筛选效率和确保筛选效果。可以理解，所述筛箱141和筛座143可拆卸式连接的方式可以是螺纹连接、销连接、键连接、卡扣连接、铰链连接或者榫接等。

可以理解，所述第二振动件144为激振器或者振动电机。可以理解，在本发明的一些具体实施例中，所述第二振动件144还可以是凸轮机构、偏心轮、偏转轮或者摆臂等。还可以理解，所述弹性支承件148为支承弹簧，进一步降低了振动筛选机构14整体结构的刚性，在筛座143和振动底座145之间形成缓冲，起到良好的减振效果，确保了振动筛选机构14具有良好的筛选效果。可以理解，所述弹性支承件148的两端分别与筛座143和振动底座145转轴式连接或者铰接。

本发明的振动筛选机构14通过另外增加一个振动底座145来提供额外的振动，大幅度提高了筛座143的振动幅度，提升了振动筛选机构14的筛选效果。另外，两个弹性支承件148、筛座143和振动底座145共同组成了一个四连杆机构，通过调整振动底座145在基座146上的固定位置来对筛座143的倾斜角度进行调整，进而对固定安装在筛座143上的筛箱141的倾斜角度进行调整，操作十分方便。另外，本发明的振动平台可以适用于不同尺寸、型号的筛箱141，其可以根据不同的谷物类型或者筛选数量来适应性地更换筛箱141，具有很强的通用性。

另外，优选的，振动底座145的振动方向与第二振动件144的振动方向平行，从而可以最大幅度地提升筛箱141的振幅，进一步提升了振动筛选机构14的筛选效果。

另外，作为优选的，所述振动平台还包括用于在垂直于振动方向上对筛座143进行限位的振向法向支承机构147，振向法向支承机构147分别与筛座143和振动底座145连接。所述振向法向支承机构147包括固定在筛座143上的滚轮1472和设置在振动底座145上并用于支撑滚轮1472的支撑座1471，支撑座1471与滚轮1472相接触的平面与第二振动件144的振动方向平行，支撑座1471相对于振动底座145可转动。当所述第二振动件144带动筛座143振动时，所述滚轮1472可沿支撑座1471与之接触的平面上下滚动。所述滚轮1472和支撑座1471可以在垂直于第二振动件144的振动方向上对筛座143进行限位，使振动筛选机构14的整体连接结构更加稳固，在高频振动下具有更好的连接可靠性，机械损伤小，使用寿命长。可以理解，所述滚轮1472通过一定位轴固定在筛座143上，所述支撑座1471也通过一转轴与振动底座145连接，且所述支撑座1471和振动底座145上还均设置有一弧形限位槽，所述支撑座1471通过螺钉或螺栓穿过其自身的弧形限位槽并锁紧在振动底座145上的弧形限位槽中。可以理解，在对振动筛选机构14的倾斜角度进行调整前，先将螺钉或螺栓松开，使得支撑座1471处于可转动状态，待调整完振动方向之后，将支撑座1471与滚轮1472抵靠住，再利用螺钉或螺栓将支撑座1471固定。

本发明的振动筛选机构14通过设置支撑座1471和滚轮1472来实现振动筛选过程中筛座143和振动底座145之间的相对运动，降低了振动筛选机构14的整体结构的刚性，而且由于滚轮1472的滚动方向与振动方向平行设置，限制了筛座143和振动底座145之间在垂直于振动方向上不会相对运动，筛座143和振动底座145之间在振动筛选过程中产生的相对运动不会阻碍筛座143在其振动方向上的运动，在同样的振动力下筛座143可以具有更大的振幅，提高了筛选效果，降低了振动筛选过程中振动筛选机构14的机械损伤和振动噪音，尤其是在高频振动下振动筛选机构14具有更好的连接可靠性和更长的使用寿命。

另外，如图5所示，作为一种变形，所述振向法向支承机构147包括用于通过转动自动适应所述第二振动件144的振动的连接杆1476，连接杆1476的两端分别与筛座143和振动底座145可转动式连接，连接杆1476的轴向方向与第二振动件144的振动方向相交。作为优选的，连接杆1476与第二振动件144垂直设置，即连接杆1476的轴向方向与第二振动件144的振动方向垂直，从而第二振动件144所提供的激振力沿连接杆1476的轴向方向上没有分力，第二振动件144所提供的激振力全部用于带动筛座143振动，筛座143具有最大的振幅，进一步提高了振动筛选机构14的筛选效果。

可以理解，所述连接杆1476的两端与筛座143和振动底座145可转动式连接的方式可以是转轴式连接或者铰接。转轴式连接的方式具体为，在筛座143上设置第一转轴，振动底座145上设置第二转轴，连接杆1476的两端分别套在第一转轴和第二转轴上并进行限位，在振动筛选的过程中，连接杆1476的两端可分别围绕第一转轴和第二转轴进行转动。本发明中优选采用所述连接杆1476与筛座143和振动底座145可转动式连接的方式为铰接，具体为，振动底座145上设置有第一铰链座1477，筛座143上设置有第二铰链座1475，连接杆1476的两端分别与第一铰链座1477和第二铰链座1475铰接。进一步优选的，所述第二铰链座1475在筛座143上的固定位置可以调节，例如在筛座143上设置一个扇形槽，在所述扇形槽内间隔设置多个固定点，比如说间隔设置多个卡口，第二铰链座1475可分别在不同的固定点上固定，例如将第二铰链座1475的固定轴卡入到卡口中。或者所述筛座143上设置有多个螺纹孔，所述第二铰链座1475可通过螺钉锁紧在螺纹孔中。另外，为了便于安装第一铰链座1477，所述振向法向支承机构147还包括一用于将第一铰链座1477固定在振动底座145上的异形连接板1479，所述异形连接板1479一端用于固定第一铰链座1477，另一端与振动底座145固定连接。

本发明的振向法向支承机构147可以通过连接杆1476转动来自动适应第二振动件144的振动，还可以在垂直于第二振动件144的振动方向上对筛座143进行限位，使振动筛选机构14的整体连接结构更加稳固，在高频振动下具有更好的连接可靠性，机械损伤小，使用寿命长。

另外，作为优选的，所述弹性支承件148与第二振动件144平行设置，即所述弹性支承件148的轴向方向与第二振动件144的振动方向平行，在振动筛选过程中弹性支承件148对筛座143的阻碍最小，仅有沿振动方向上的一个拉伸力，而且第二振动件144所提供的激振力沿弹性支承件148的轴向方向上的分力最大，弹性支承件148可以起到最好的减震效果。可以理解，在本发明的其它实施例中，所述弹性支承件148的轴向方向与第二振动件144的振动方向之间的夹角也可以为5～15°。

另外，作为一种变形，所述振动筛选机构14还包括用于对谷物进行烘干的烘干器和鼓风筒，鼓风筒的出风口靠近筛箱141设置，鼓风筒与烘干器的出风口连通并将烘干器输出的热风传输至筛箱141处，以对谷物进行烘干，防止谷物由于受潮粘结在一起而影响筛选效果，进一步确保了振动筛选机构14具有良好的筛选效果。

还可以理解，作为优选的，所述筛箱141为一个半封闭式的箱体，其仅通过其进料口和出料口与外界连通，在所述筛箱141上设置有进风管路和出风管路。如图6和图7所示，所述振动筛选机构14还包括用于对谷物进行除尘的组合式除尘器100，所述组合式除尘器100包括用于吸入空气的吸风管102、用于输出空气的出风管101、用于除尘的第三除尘器103和第四除尘器104以及用于对空气进行压缩和输送的第二风机106，吸风管102与筛箱141上的出风管路连通，出风管101与筛箱141上的进风管路连通，第四除尘器104与外界和/或筛箱141的进风管路连通，吸风管102还分别与第三除尘器103和第四除尘器104连通，第三除尘器103与第二风机106连通，第二风机106与出风管101连通。可以理解，本发明的振动筛选机构14通过设置组合式除尘器100分别与筛箱141上的进风管路和出风管路连通，从而在筛箱141的内部形成循环气流来对筛箱141中进行振动筛选的谷物进行除尘处理。

其中，吸风管102吸入的空气量大于出风管101输出的空气量，吸风管102吸入的空气量大于出风管101输出的空气量可以通过增加吸风管102的数量来实现，例如吸风管102的数量为至少三个，出风管101的数量为至少一个，确保吸风管102的数量始终多于出风管101的数量。可以理解，筛箱141上的通风口的数量始终等于组合式除尘器100的吸风管102和出风管101的数量之和。同时，由于吸风管102吸入的空气量大于出风管101输出的空气量，无法实现第三除尘器103内的空气输入和输出的平衡，通过设置一个第四除尘器104来与吸风管102连通，第三除尘器103无法进行除尘处理的多出来的那部分空气可以经过第四除尘器104过滤处理后再通往外界和/或负压吸风管2，在提高除尘效率的同时具有良好的除尘效果。第三除尘器103和/或第四除尘器104为旋风除尘器、过滤式除尘器、静电除尘器和袋式除尘器中的任一种，作为优选的，第三除尘器103为旋风除尘器，第四除尘器104为过滤式除尘器。

另外，所述吸风管102分别与第三除尘器103和第四除尘器104连通，在所述吸风管102与第三除尘器103和第四除尘器104连通的管路上设置有用于调节分别输出至第三除尘器103和第四除尘器104的风量比例的第二出风流量分配元件105，第二出风流量分配元件105的设置便于根据实际情况调节第三除尘器103和第四除尘器104的出风量。可以理解，所述第二出风流量分配元件105可以是出风流量分配阀或者挡风板。

另外，所述组合式除尘器100还包括位于第三除尘器103和/或第四除尘器104的出口的下方设置有集灰箱，便于对第三除尘器103和/或第四除尘器104收集到的灰尘进行集中处理。

另外，组合式除尘器100还包括用于提供支撑作用的底盘107，第三除尘器103和第四除尘器104安装在底盘107上，底盘107上设置有用于移动组合式除尘器100的车轮108。车轮108的设置可以便于移动本发明的组合式除尘器100。

可以理解，所述吸风管102处设置有用于过滤的过滤罩(图未示)，所述过滤罩的网孔孔径尺寸为0.5～3cm，优选为0.5～1cm。通过在吸风管102处设置过滤罩，可以防止谷物及其包含的杂物被吸入到组合式除尘器100中而对其造成损害。

另外，可以理解，所述第三除尘器103为旋风除尘器，在第三除尘器103的内部靠近其出口的位置处设置有用于挡住粉尘的挡灰隔板(图未示)，当第三除尘器103的旋风气流流动时，粉尘不会堆积在其内壁上，而是随着气流碰撞挡灰隔板后沿挡灰隔板下落，从第三除尘器103的出口掉落至集灰箱，从而避免了第三除尘器103的内壁上积灰，而且由于旋转气流在挡灰隔板区域无法流动，避免了旋转气流带动粉尘扬起，防止粉尘出现二次飞扬，便于对粉尘进行收集。

另外，还可以理解，在旋风除尘器中安装有用于传导粉尘的导流挡板(图未示)，旋转气流中夹带的粉尘碰到导流挡板后会沿导流挡板滑落至旋风除尘器的出口处，防止粉尘在旋风除尘器的内壁上沉积。

另外，作为一种变形，所述第三除尘器103和/或第四除尘器104的外壁上安装有用于提供振动以促进除尘器内壁上的粉尘脱落的振动器(图未示)，防止粉尘在第三除尘器103和/或第四除尘器104的内壁上沉积而降低除尘效果。

如图8所示，作为一种变形，所述振动筛选机构14还可以采用以下结构来对倾斜角度进行调整，本变形实施例与上述优选实施例的区别仅在于，所述振动筛选机构14还包括与筛座143连接并用于调节倾斜角度的调节螺杆202，所述调节螺杆202的底端与底座10活动连接。可以理解，所述调节螺杆202的底端与振动底座145的连接方式可以是铰接或者嵌入式转动连接。还可以理解，当所述调节螺杆202的底端与振动底座145铰接时，所述调节螺杆202与筛座143固定连接；当所述调节螺杆202的底端与振动底座145嵌入式转动连接时，所述调节螺杆202与筛座143螺纹连接。两个弹性支承件148、振动底座145和筛座143共同组成了一个四连杆机构，通过操作固定设置在筛座143上的调节螺杆202来调整四连杆结构的倾斜角度，当四连杆机构的倾斜度被调整时，筛箱141的倾斜角度也随之被调整，操作十分方便。另外，作为优选的，所述振动筛选机构14还包括用于对调节螺杆202进行锁紧的锁紧件203。当所述调节螺杆202的底端与振动底座145的连接方式为嵌入式转动连接时，通过锁紧件203对调整完倾斜角度之后的调节螺杆202进行锁紧。具体地，锁紧件203通过螺纹来对调节螺杆202进行锁紧。可以理解，当所述调节螺杆202的底端与振动底座145铰接时，在调整完倾斜角度之后可以采用支撑杆来对调节螺杆202进行支撑以对调节螺杆202进行固定。另外，作为优选的，振动筛还包括设置在调节螺杆202顶端并用于操作调节螺杆202的调节盘204，通过在调节螺杆202顶部设置一个调节盘204，可以更加方便地操作调节螺杆202，大大提升了工作效率。可以理解，作为优选的，所述第二振动件144与振动底座145连接且相对于振动底座145可转动，具体地，通过在振动底座145上固定设置一个用于供第二振动件144插入的插座201，且第二振动件144可在插座201中转动。具体地，第二振动件144的驱动轴插入到插座201中，从而对第二振动件144进行限位，并且第二振动件144在随着上述四连杆机构转动时，其插入插座201的一端也可以在插座201中进行转动。还可以理解，作为一种变形，所述振动底座145上设置一个弧形凹槽，所述第二振动件144的驱动轴容纳并限位在该弧形凹槽中，当第二振动件144随着四连杆机构转动时，其同时在弧形凹槽中进行转动。

如图9所示，所述输送机15优选为带式输送机，其用于将经过振动筛选机构14筛选后得到的纯净谷物运输至高度较高的位置，例如储粮仓的入口处，所述输送机15包括用于供谷物进料的第三进料口151、用于将谷物运输至高处的第一带式输送机152、位于第一带式输送机152上方且与第一带式输送机152平行设置并用于将谷物压紧在第一带式输送机152上的第二带式输送机155、用于驱动第一带式输送机152的第一电机158和用于驱动第二带式输送机155的第二电机159。第三进料口151位于第一带式输送机152进料端的上方，第一带式输送机152和第二带式输送机155的转动方向相反。具体地，第一带式输送机152逆时针转动，第二带式输送机155顺时针转动，从而实现第二带式输送机155的传送履带和第一带式输送机152的传送履带将谷物夹紧在两者的传送履带之间运送至高处。可以理解，第一带式输送机152的传送履带和第二带式输送机155的传送履带之间的间隙为0.2～3cm，优选为0.5～2cm，以便于第一带式输送机152的传送履带和第二带式输送机155的传送履带可以对谷物进行夹紧并输送。可以理解，所述第一带式输送机152和第二带式输送机155的传动速度可以相同，也可以不同。优选的，第一带式输送机152和第二带式输送机155的传动速度相同，从而可以稳固地加紧谷物并传送。第一带式输送机152和第二带式输送机155的传动速度为0.1m/s～1m/s，优选为0.2m/s～0.5m/s。所述第一带式输送机152的倾斜角度为50°～70°，优选为55°～65°，第一带式输送机152的倾斜角度在此角度范围内时，可以顺利地将谷物运输至高处，一旦第一带式输送机152的倾斜角度大于此角度范围，谷物可能无法传输至高处。

本发明的带式输送机通过设置两个相互平行且转动方向相反的第一带式输送机152和第二带式输送机155，形成第一带式输送机152和第二带式输送机155之间对谷物的夹持输送且单向输送，并通过第二带式输送机155的传送履带将谷物压紧在第一带式输送机152的传送履带上，通过施加给谷物垂直于第一输送机2输送方向的正压力以加大第一输送机2给谷物向上传动的摩擦力，从而将谷物运输至高处，可以实现大倾角下将谷物运输至高度较高的位置，也不需要延长输送机15的输送长度，占据场地较小，降低了生产成本。

另外，第二带式输送机155的传送履带上设置有用于防止谷物顺滑的止逆板153，进一步防止谷物在第一带式输送机152上下滑。

另外，带式输送机还包括用于提供容纳功能的腔体1510，第一带式输送机152和第二带式输送机155均收容在腔体1510内，第一电机158和第二电机159安装在腔体1510的外壁上。可以理解，所述第一带式输送机152和和第二带式输送机155均与腔体1510的内壁固定连接。所述腔体1510包括相互连通的进料腔1511、运输腔1512和出料腔1513，进料腔1511与第三进料口151连通，第一带式输送机152的进料端位于进料腔1511中且位于第三进料口151的下方，出料腔1513与外界连通。可以理解，出料腔1513与后续的谷物清理设备连通，以将谷物运输至后续的谷物清理设备进行进一步的清理。所述谷物清理设备为风筛一体化的谷物清理设备。可以理解，第二带式输送机155位于第一带式输送机152上方且与其平行设置，至少指的是在运输腔1512内第二带式输送机155于第一带式输送机152上方且与其平行设置。

可以理解，所述第一带式输送机152为三折式带式输送机，第二带式输送机155为两折式带式输送机。所述第一带式输送机152包括通过传送履带连接的第一主动轮1521、第一从动轮1522、第二从动轮1523和第三从动轮1524，第一主动轮1521与第一电机158的输出轴连接，第一主动轮1521与第一从动轮1522和第二从动轮1523连接，第一从动轮1522与第三从动轮1524连接，第三从动轮1524与第二从动轮1523连接，可以理解，轮与轮之间通过传送履带来连接。其中，第一主动轮1521和第一从动轮1522位于进料腔1511和运输腔1512的过渡位置处，第二从动轮1523位于进料腔1511内，优选设置在进料腔1511远离运输腔1512的一端，第三从动轮1524位于出料腔1513处，从而使第一带式输送机152具有传送性能好、传送效率高的优点。另外，作为优选的，所述第一带式输送机152还包括设置在进料腔1511与运输腔1512过渡位置处和运输腔1512与出料腔1513的过渡位置处的限位轮1525，限位轮1525用于在相邻腔的过渡处对第一带式输送机152的传送履带进行限位，确保第一带式输送机152的传送履带稳定传送，进一步提高了第一带式输送机152的传送性能。第二带式输送机155包括通过传送履带连接的第二主动轮1551和第四从动轮1552，第二主动轮1551与第二电机159的输出轴连接。

另外，所述带式输送机还包括设置在腔体1510的外壁上且用于调整腔体1510的倾斜角度α的角度调整机构154。角度调整机构154的设置便于对带式输送机的输送高度进行调节，以适用于不同的出料高度需求。可以理解，通过角度调整机构154调整腔体1510的倾斜角度α即间接地调整第一带式输送机152和第二带式输送机155的倾斜角度。角度调整机构154包括用于提供支撑作用的支撑轮1541、与支撑轮1541可转动连接的第一连接件1542和第二连接件1543，第一连接件1542和第二连接件1543均与腔体1510的外壁连接，通过调整第一连接件1542和第二连接件1543之间的夹角β来调节腔体1510的倾斜角度α。可以理解，所述第一连接件1542和第二连接件1543为杆状物或者棒状物。还可以理解，第一连接件1542和第二连接件1543均与腔体1510的外壁连接方式优选为铰接。

可以理解，作为一种变形，所述角度调整机构154为用于支撑运输腔1512的高度调节装置，高度调节装置为可调节高度支撑器、液压升降台和高度调节支架中的任一种。

可以理解，作为另一种变形，所述第一连接件1542和第二连接件1543与支撑轮1541固定连接，腔体1510的外壁上设置有多个卡槽(图未示)，所述第一连接件1542的一端和第二连接件1543的一端可卡紧在卡槽内，通过调整第一连接件1542和第二连接件1543卡紧的卡槽的位置来调整腔体1510的倾斜角度α。优选的，腔体1510的外壁上均匀间隔设置有多个卡槽。

可以理解，作为另一种变形，所述角度调整机构154还可以包括钢丝滚轮(图未示)，钢丝滚轮固定设置在腔体1510上端的外壁上，钢丝滚轮中缠绕有斜拉钢丝，斜拉钢丝的另一端固定安装在腔体1510的下端，即安装在进料腔1511远离运输腔1512的一端的外壁上，通过收放斜拉钢丝来调整腔体1510的倾斜角度α，操作十分方便。

另外，所述带式输送机还包括设置在进料腔1511的外壁上并用于移动带式输送机的脚轮157，所述脚轮157优选为万向轮，便于调整带式输送机的移动方向。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。