分拣设备及分拣方法与流程

本发明涉及产品分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣设备及分拣方法。

背景技术：

目前，对于产品的分拣操作，通常采用人工分拣的方式进行良品与不良品的分拣操作。

然而，上述分拣方式导致分拣效率较低，较大程度地增大了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种分拣设备及分拣方法，以解决现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分拣设备，包括：支架；第一驱动装置，设置在支架上；夹具，与第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置驱动夹具运动，以对被检测件进行夹持；两个输送装置，位于夹具的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置带动夹具沿第一预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至一个输送装置上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置带动夹具沿第二预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至另一个输送装置上。

进一步地，两个输送装置间隔设置，两个输送装置的输送方向平行设置。

进一步地，分拣设备还包括：传动组件，夹具通过传动组件与第一驱动装置连接，以使第一驱动装置通过传动组件带动夹具运动。

进一步地，分拣设备还包括：过渡连接结构，夹具设置在过渡连接结构上，传动组件通过过渡连接结构与夹具连接，传动组件通过过渡连接结构带动夹具沿第三预设方向移动，以对被检测件进行夹持。

进一步地，分拣设备还包括：滑轨组件，设置在支架上，过渡连接结构与滑轨组件可滑动地连接，以使过渡连接结构沿第三预设方向移动。

进一步地，滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的延伸方向相互平行设置，过渡连接结构的两端分别与第一滑轨和第二滑轨对应连接。

进一步地，分拣设备还包括：第二驱动装置，夹具通过第二驱动装置与过渡连接结构连接，第二驱动装置驱动夹具朝向或远离被检测件运动。

进一步地，分拣设备还包括：图像采集装置，设置在支架上，图像采集装置用于采集位于第一驱动装置下方的图像信息，图像采集装置与第一驱动装置信号连接，以在图像采集装置检测到被检测件处于预设采集区域时，控制第一驱动装置停止运动、或控制第二驱动装置驱动夹具朝向被检测件运动。

进一步地，夹具为多个，第二驱动装置为多个，多个第二驱动装置与多个夹具一一对应地设置，多个夹具沿过渡连接结构的延伸方向间隔设置；其中，过渡连接结构的延伸方向与第三预设方向呈夹角设置。

进一步地，第一驱动装置为电机，传动组件包括：第一齿状部，设置在支架上，第一齿状部与电机的输出轴连接；第二齿状部，设置在支架上，第二齿状部与第一齿状部间隔设置；齿形传动带，与第一齿状部和第二齿状部均配合，过渡连接结构设置在齿形传动带上。

根据本发明的另一方面，提供了一种分拣方法，适用于上述的分拣设备，分拣方法包括：当被检测件为良品时，控制第一驱动装置驱动夹具运动至良品所在的位置处并对良品进行夹持，并控制第一驱动装置带动夹具将良品放置在其中一个输送装置上；当被检测件为不良品时，控制第一驱动装置驱动夹具运动至不良品所在位置处并对不良品进行夹持，并控制第一驱动装置带动夹具将不良品放置在另一个输送装置上。

应用本发明的技术方案，分拣设备包括支架、第一驱动装置、夹具及两个输送装置。其中，第一驱动装置设置在支架上。夹具与第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置驱动夹具运动，以对被检测件进行夹持。两个输送装置位于夹具的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置带动夹具沿第一预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至一个输送装置上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置带动夹具沿第二预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至另一个输送装置上。这样，当需要对良品或不良品进行分拣时，操作第一驱动装置，以使第一驱动装置带动夹具运动至良品或不良品所在位置处，夹具对良品或不良品进行夹持并在第一驱动装置的带动下将良品或不良品输送至输送装置上。其中，良品和不良品分别位于两个不同的输送装置上。

与现有技术中采用人工的方式进行分拣相比，本申请中的分拣设备使得良品或不良品的分拣更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的分拣设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的分拣设备的主视图；以及

图3示出了图1中的分拣设备的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、第一驱动装置；30、夹具；40、输送装置；50、传动组件；51、第一齿状部；52、第二齿状部；53、齿形传动带；60、过渡连接结构；70、滑轨组件；71、第一滑轨；72、第二滑轨；80、第二驱动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种分拣设备及分拣方法。

如图1至图3所示，分拣设备包括支架10、第一驱动装置20、夹具30及两个输送装置40。其中，第一驱动装置20设置在支架10上。夹具30与第一驱动装置20驱动连接，第一驱动装置20驱动夹具30运动，以对被检测件进行夹持。两个输送装置40位于夹具30的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置20带动夹具30沿第一预设方向运动，以使夹具30夹持良品并将良品输送至一个输送装置40上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置20带动夹具30沿第二预设方向运动，以使夹具30夹持良品并将良品输送至另一个输送装置40上。

应用本实施例的技术方案，当需要对良品或不良品进行分拣时，操作第一驱动装置20，以使第一驱动装置20带动夹具30运动至良品或不良品所在位置处，夹具30对良品或不良品进行夹持并在第一驱动装置20的带动下将良品或不良品输送至输送装置40上。其中，良品和不良品分别位于两个不同的输送装置40上。

与现有技术中采用人工的方式进行分拣相比，本实施例中的分拣设备使得良品或不良品的分拣更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

在本实施例中，输送装置40为输送带。需要说明的是，输送装置40的类型不限于此。可选地，输送装置40为输送链。

在本实施例中，夹具30的抓取速度及夹持时间可根据工作需求进行自动调节。

如图1所示，两个输送装置40间隔设置，两个输送装置40的输送方向平行设置。具体地，被检测件初始状态时位于流水线上，当被检测件被检测为良品或不良品时，第一驱动装置20带动夹具30运动至良品或不良品所在位置处，以实现夹具30对良品或不良品的夹持，夹持完成后再将良品或不良品输送至输送装置40上，以实现良品与不良品的分别输送，进而实现对良品和不良品的分拣。

可选地，各输送装置40的输送方向与运送被检测件的流水线的输送方向一致。

如图1至图3所示，分拣设备还包括传动组件50。其中，夹具30通过传动组件50与第一驱动装置20连接，以使第一驱动装置20通过传动组件50带动夹具30运动。这样，第一驱动装置20通过传动组件50驱动夹具30运动，以保证夹具30的正常运行，以实现夹具30对良品或不良品的夹持，提升了分拣设备的运行可靠性。

如图1所示，分拣设备还包括过渡连接结构60。其中，夹具30设置在过渡连接结构60上，传动组件50通过过渡连接结构60与夹具30连接，传动组件50通过过渡连接结构60带动夹具30沿第三预设方向移动，以对被检测件进行夹持。这样，传动组件50驱动过渡连接结构60运动，以实现夹具30的运动，进而提升夹具30的运行可靠性及稳定性。

具体地，过渡连接结构60与传动组件50和夹具30均连接，第一驱动装置20驱动传动组件50运动，传动组件50带动过渡连接结构60沿第三预设方向运动，以使夹具30沿第三预设方向运动，以对完成检测后的被检测件进行夹持。若被检测件为良品，夹具30带动良品运动以将良品输送至输送良品的输送装置40上；若被检测件为不良品，夹具30带动不良品运动以将不良品输送至输送不良品的输送装置40上，以实现对良品与不良品的分拣操作。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

如图1所示，分拣设备还包括滑轨组件70。其中，滑轨组件70设置在支架10上，过渡连接结构60与滑轨组件70可滑动地连接，以使过渡连接结构60沿第三预设方向移动。这样，传动组件50带动过渡连接结构60沿着滑轨组件70运动，进而使得过渡连接结构60的运动更加平稳，轨迹更加稳定，提升了分拣设备的运行稳定性和工作可靠性。

如图1所示，滑轨组件70包括第一滑轨71和第二滑轨72，第一滑轨71和第二滑轨72的延伸方向相互平行设置，过渡连接结构60的两端分别与第一滑轨71和第二滑轨72对应连接。具体地，过渡连接结构60为板状结构，板状结构的一端与第一滑轨71连接，板状结构的另一端与第二滑轨72连接，以将过渡连接结构60夹设在两个滑轨上，过渡连接结构60沿第一滑轨71和第二滑轨72移动，以实现夹具30的移动。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

具体地，第一滑轨71和第二滑轨72的延伸方向与过渡连接结构60的延伸方向相互垂直设置。这样，上述设置使得过渡连接结构60在滑轨组件70上的运动更加平稳，降低过渡连接结构60在滑动过程中产生的振动及噪声。

如图1至图3所示，分拣设备还包括第二驱动装置80。其中，夹具30通过第二驱动装置80与过渡连接结构60连接，第二驱动装置80驱动夹具30朝向或远离被检测件运动。具体地，过渡连接结构60带动夹具30沿滑轨组件70滑动，第二驱动装置80带动夹具30朝向或远离被检测件运动，以实现夹具30在水平方向和高度方向上的运动，保证夹具30能够将被检测件夹持。

可选地，第二驱动装置80为气缸或液压缸。

可选地，夹具30与气缸的缸体或活塞杆连接。

在本实施例中，分拣设备还包括图像采集装置。其中，图像采集装置设置在支架10上，图像采集装置用于采集位于第一驱动装置20下方的图像信息，图像采集装置与第一驱动装置20信号连接，以在图像采集装置检测到被检测件处于预设采集区域时，控制第一驱动装置20停止运动、或控制第二驱动装置80驱动夹具30朝向被检测件运动。这样，通过图像采集装置进行被检测件(良品或不良品)的定位识别，以实现夹具30对被检测件(良品或不良品)的精准夹持，提升分拣设备的工作效率。

具体地，在被检测件完成检测后，第一驱动装置20通过传动组件50带动夹具30运动，当良品或不良品处于预设采集区域内时，控制第一驱动装置20停止运动。之后，分拣设备再控制第二驱动装置80驱动夹具30朝向良品或不良品运动，以对良品或不良品进行夹取，完成夹取后，第一驱动装置20通过传动组件50带动夹具30运动至用于输送良品的输送装置40上或第一驱动装置20通过传动组件50带动夹具30运动至用于输送不良品的输送装置40上。

可选地，夹具30为多个，第二驱动装置80为多个，多个第二驱动装置80与多个夹具30一一对应地设置，多个夹具30沿过渡连接结构60的延伸方向间隔设置；其中，过渡连接结构60的延伸方向与第三预设方向呈夹角设置。如图1和图2所示，夹具30为两个，第二驱动装置80为两个，两个第二驱动装置80与两个夹具30一一对应地设置，两个夹具30沿过渡连接结构60的延伸方向间隔设置。这样，良品采用其中一个夹具30进行夹持，不良品采用另一个夹具30进行夹持，以实现良品与不良品的分别夹取，提升分拣准确度。

在本实施例中，第一驱动装置20为电机，传动组件50包括第一齿状部51、第二齿状部52及齿形传动带53。其中，第一齿状部51设置在支架10上，第一齿状部51与电机的输出轴连接。第二齿状部52设置在支架10上，第二齿状部52与第一齿状部51间隔设置。齿形传动带53与第一齿状部51和第二齿状部52均配合，过渡连接结构60设置在齿形传动带53上。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

具体地，第一齿状部51与电机的输出轴通过联轴器连接。齿形传动带53套设在第一齿状部51和第二齿状部52外且与第一齿状部51和第二齿状部52均啮合，进而使得传动组件50带动夹具30的运动更加精准。

需要说明的是，传动组件50的结构不限于此。可选地，传动组件50包括第一齿状部51、第二齿状部52及齿形传动链。

可选地，第一驱动装置20为伺服电机。在本实施例中，利用伺服电机与plc通讯来控制分拣设备自动运行以对良品或不良品进行分拣，更具稳定性。

在本实施例中，被检测件经设备自行判断后推动ng块为不良品，不推则为良品，当分拣设备检测到ng块时，被检测件为不良品，第一驱动装置20带动传动组件50、过渡连接结构60及夹具30运动，同时，图像采集装置对不良品进行定位识别，夹具30到达不良品所在位置处时，第二驱动装置80驱动夹具30朝向不良品运动，以对不良品进行夹取并将不良品输送到用于输送不良品的输送装置40上，经输送装置40传送到指定位置处；当分拣设备未检测到ng块时，被检测件为良品，第一驱动装置20带动传动组件50、过渡连接结构60及夹具30运动，同时，图像采集装置对良品进行定位识别，夹具30到达良品所在位置处时，第二驱动装置80驱动夹具30朝向良品运动，以对良品进行夹取并将良品输送到用于输送良品的输送装置40上，经输送装置40传送到指定位置处。

在上述过程中，分拣设备采用plc对第一驱动装置20和第二驱动装置80进行控制，进而提升了分拣设备的运行可靠性。

本申请还提供了一种分拣方法，适用于上述的分拣设备，分拣方法包括：

当被检测件为良品时，控制第一驱动装置20驱动夹具30运动至良品所在的位置处并对良品进行夹持，并控制第一驱动装置20带动夹具30将良品放置在其中一个输送装置40上；当被检测件为不良品时，控制第一驱动装置20驱动夹具30运动至不良品所在位置处并对不良品进行夹持，并控制第一驱动装置20带动夹具30将不良品放置在另一个输送装置40上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对良品或不良品进行分拣时，操作第一驱动装置，以使第一驱动装置带动夹具运动至良品或不良品所在位置处，夹具对良品或不良品进行夹持并在第一驱动装置的带动下将良品或不良品输送至输送装置上。其中，良品和不良品分别位于两个不同的输送装置上。

与现有技术中采用人工的方式进行分拣相比，本申请中的分拣设备使得良品或不良品的分拣更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。