一种电芯分选机的制作方法

本发明涉及电芯分选技术领域，具体涉及一种电芯分选机。

背景技术：

现有技术中的电芯分档机通常包括电芯上料装置、电芯检测装置和圆柱电芯分选机械手等，其中，电芯分选机械手用于将多个已获知参数的电芯按不同参数区间摆放于不同区域，现有电芯分选机械手通常只能依次夹取不同电芯并放置在预定区域，虽然能将电芯按不同参数区间自动摆放于不同区域，但是工作效率较低，不利于大批量电芯分选。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电芯分选机，全自动操作，分选效率高，适用范围广，结构简单，成本低，操作简单，节能环保。

本发明提供了如下的技术方案：

一种电芯分选机，包括工作台，所述工作台上设有分选传输皮带，所述分选传输皮带一端设有进料口，所述进料口上设有重量检测装置，所述分选传输皮带两侧分别设有两块与所述分选传输皮带垂直连接的左挡板和右挡板，所述左挡板与所述右挡板上分别设有若干相对设置且对应连接的正极检测端子和负极检测端子，所述左挡板上还设有与所述正极检测端子相间设置的方孔；

设有所述左挡板的一侧的所述工作台上设有若干控制处理器与推动机构，所述控制处理器和所述推动机构沿所述分选运输皮带运输方向相间设置且一一对应连接，设于所述进料口的所述控制处理器与所述重量检测装置连接，设于所述传输带传输方向上的所述控制处理器与所述正极检测端子和对应的所述负极检测端子连接；

所述推动机构包括导轨，所述导轨设于所述工作台上且与所述分选传输皮带垂直，所述导轨上设有滑块，所述导轨底部设有与所述滑块连接的驱动机构，所述滑块上设有与所述工作台顶部垂直连接的支撑杆，所述支撑杆顶部设有与所述导轨平行的的推杆，所述推杆一端与所述支撑杆连接，所述推杆另一端与所述方孔相对，所述推杆的竖直方向的截面的面积小于所述方孔的截面的面积；

所述右挡板上还设有与所述负极检测端子相间设置的出料门，所述出料门与所述方孔相对，所述出料门与所述右挡板铰连，所述出料门与所述右挡板连接处还设有弹簧，所述出料门一侧设有所述分拣传输皮带，所述出料门的另一侧设有出料传输皮带，所述出料传输皮带的两侧设有限位杆，所述出料传输皮带一侧与所述出料门之间设有间隙，所述出料传输皮带另一侧设有收料盒，所述收料盒与所述出料传输皮带之间设有所述间隙，所述收料盒底部设有满料报警装置，所述满料报警装置底部设有收料台并与所述收料台的顶部固定连接；

所述工作台上还设有供电装置，所述供电装置与所述分拣传输皮带、所述出料传输皮带以及所述控制处理器连接。

优选的，所述满料报警装置包括称重装置和报警器，所述称重装置包括测重器和与所述测重器连接的数据处理装置，所述数据处理装置与所述报警器连接，所述收料盒设于所述测重器上，所述数据处理装置与所述报警器设于所述测重器下方。

优选的，所述驱动机构包括气缸和与所述气缸连接的电磁阀，所述电磁阀分别与所述供电装置以及所述控制处理器连接，所述气缸包括推动杆，所述推动杆与所述滑块连接。

优选的，所述推杆与所述方孔相对的一端以及所述出料门与所述左挡板相对的侧面均设有软垫片，所述软垫片为橡胶片或泡沫片。

优选的，所述工作台上设有六个所述控制处理器与所述推动机构。

本发明的有益效果是：本发明进料口设有重量检测装置，可以在分选前检测电芯是否漏液，提前淘汰掉不良品，提高良率；本发明通过正负极检测端子对电芯正负极进行检测，并将数据与控制处理器中的数据进行对比，启用推动机构将匹配的电芯通过出料门推出，全自动化操作，分选效率高，无需人为且结构简单；本发明可以根据分选的类型在控制处理器中录入不同数据，可以分选各种类型的电芯，适用范围广；本发明还可以根据电芯类型数量关闭部分推动机构与控制处理器，节能环保；本发明的收料盒底部设有报警器和沉重装置，对满料进行报警，可以及时更换空料盒。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视图；

图2是图1中的左挡板的结构示意图；

图3是图1中的出料门的结构示意图；

图4是图1中推动机构的结构示意图；

图中标记为：1.工作台；2.分选传输皮带；3.左挡板；31.方孔；4.右挡板；5.控制处理器；6.推动机构；61.驱动机构；611.气缸；612.推动杆；62.滑块；63.支撑杆；64.推杆；7.重量检测装置；8.正极检测端子；9.负极检测端子；10.进料口；11.出料门；111.弹簧；12.出料传输皮带；13.收料盒；14.收料台；15.满料报警装置；151.称重装置；152.报警器；16.软垫片。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种电芯分选机的结构如下：包括工作台1，工作台1上设有分选传输皮带2，分选传输皮带2一端设有进料口10，电芯从进料口10进入，进料口10上设有重量检测装置7，分选传输皮带2两侧分别设有两块与分选传输皮带2垂直连接的左挡板3和右挡板4，左挡板3与右挡板4上分别设有若干相对设置且对应连接的正极检测端子8和负极检测端子9，用于检测电芯的正负极的数据，左挡板3上还设有与正极检测端子8相间设置的方孔31；

设有左挡板3的一侧的工作台1上设有若干控制处理器5与推动机构6，控制处理器5和推动机构6沿分选运输皮带运输方向相间设置且一一对应连接，控制处理器5用于控制推动机构6，设于进料口10的控制处理器5与重量检测装置7连接，用于接收重量检测装置7传入的数据，设于传输带传输方向上的控制处理器5与正极检测端子8和对应的负极检测端子9连接，用于接收电芯正负极的检测数据；

推动机构6包括导轨，导轨设于工作台1上且与分选传输皮带2垂直，导轨上设有滑块62，导轨底部设有与滑块62连接的驱动机构61，驱动机构61包括气缸611和与气缸611连接的电磁阀，电磁阀与控制处理器5连接，气缸611包括推动杆612，所述推动杆612推动方向垂直朝向左挡板3，推动杆612与滑块62连接，用于推动滑块62在导轨上滑动，滑块62上设有与工作台1顶部垂直连接的支撑杆63，支撑杆63顶部设有与导轨平行的的推杆64，推杆64一端与支撑杆63连接，推杆64另一端与方孔31相对，推杆64的竖直方向的截面的面积小于方孔31的截面的面积，推杆64可从所述方孔31穿过；

右挡板4上还设有与负极检测端子9相间设置的出料门11，出料门11与方孔31相对，出料门11与右挡板4铰连，出料门11与右挡板4连接处还设有弹簧111，出料门11关上时弹簧111处于平衡位置，出料门11一侧设有分选传输皮带2，出料门11的另一侧设有出料传输皮带12，出料传输皮带12的两侧设有限位杆，用于固定电芯的两侧，出料传输皮带12一侧与出料门11之间设有间隙，出料传输皮带12另一侧设有收料盒13，收料盒13与出料传输皮带12之间设有间隙以方便出料传输皮带12运行，收料盒13底部设有满料报警装置15，满料报警装置15底部设有收料台14并与收料台14的顶部固定连接；满料报警装置15包括称重装置151和报警器152，称重装置151包括测重器和与测重器连接的数据处理装置，数据处理装置与报警器152连接，收料盒13设于测重器上，数据处理装置与报警器152设于测重器下方，实现在数据处理装置中输入额定重量，设置的额定重量略低于收料盒13满的重量，当重量超过额定重量时，报警器152进行报警，操作人员更换空料盒即可，不用一直观察料盒是否满，节省人力；

工作台1上还设有供电装置，供电装置与分选传输皮带2、出料传输皮带12、电磁阀以及控制处理器5连接，用于给上述设备供电。

如图3-图4所示，推杆64与方孔31相对的一端以及出料门11与左挡板3相对的侧面均设有软垫片16，软垫片16为橡胶片或泡沫片，用于缓冲电芯与出料门11和推杆64之间的碰撞，以免造成电芯损坏。

如图1-图4所示，一种电芯分选机的工作过程如下：电芯从出料口进入分选传输皮带2，经过重量检测装置7，重量检测装置7对经过电芯的重量进行检测，将数据发送至与其对应连接的控制处理器5，控制处理器5将获取的数据与事先输入的正常规格的电芯的数据进行比对；若在数据范围之外，控制处理器5则将指令发送至电磁阀，电磁阀带动气缸611活动，气缸611利用推动杆612推动滑块62沿导轨向左挡板3滑动，则推杆64穿过对应的方孔31将电芯推出出料门11，出料门11弹簧111拉伸，电芯进入出料传输皮带12，出料门11的弹簧111回复，出料门11关闭，电芯经出料传输皮带12进入对应的收料盒13，淘汰掉不合格的电芯；若数据满足范围，则说明电芯合格，电芯进入分选阶段，电芯与左挡板3与右挡板4上的若干正极检测端子8与负极检测端子9分别接触，正极检测端子8与负极检测端子9将检测数据传输至对应的控制处理器5，控制处理器5将数据与事先输入的数据进行比对，当数据匹配时，则启动相关的推动机构6，将电芯从相应的出料门11推至相应的出料传输皮带12，最后落入收料盒13中，本发明可以全自动化的对电芯进行分选，并且可以通过在控制处理器5中输入不同的比对数据而分选不同类型的电芯，解决了现有的技术中受传感器限制的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。