一种五金圆管成品的长度检测装置的制作方法

本发明涉及一种五金圆管成品的长度检测装置。

背景技术：

五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。

圆管是五金配件中常用的一种的材料。现有生产中圆管的实际长度根据不同的需求会有不用的长度要求。实际生产中对于圆管的长度一般采用人工手动测量，不仅增加了人工劳动强度，而且人工测量的误差率较大，会导致将不符合要求的圆管放入的成品中或将符合要求的圆管当初不合格的成品剔除。

技术实现要素：

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种五金圆管成品的长度检测装置，提供一种安全性好、操作方便的长度检测装置，可以实现对圆管成品的长度进行自动检测分类，将长度大于设定范围或小于设定范围内的圆管取走，使得成品收集的圆管长度都符合实际的要求，操作自动化，有效降低了人工劳动强度，提高圆管长度检测分类的精确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种五金圆管成品的长度检测装置，包括限位架和传送台，其特征在于：传送台贯穿限位架，传送台包括机架和传送带组，传送带组位于机架上，传送台上设置有定位压平装置，定位压平装置包括压平板、竖向调节板、横向调节板和辅助侧板，压平板与竖向调节板相连接，竖向调节板与横向调节板相连接，辅助侧板和竖向调节板均位于传动带组的一侧，且辅助侧板和竖向调节板在同一水平面上，辅助侧板的对面设置有定位侧板，定位侧板位于传送带组的另一侧，定位侧板上正对于传送带组的侧端面上设置有弹性感应片，压平板的上方设置有第一废料箱，第一废料箱位于限位架的顶面上，第一废料箱的底部设置有推动气缸，推动气缸与拦截架相连接，拦截架位于第一废料箱的进口端，拦截架的后侧设置有拦料装置，拦料装置包括无杆气缸和拦料架，拦料架位于辅助侧板和竖向调节板之间，拦料架横向设置在传动台上，拦料装置的后侧设置有机械抓手，机械抓手的后侧设置有第二废料箱，第二废料箱通过支撑架与限位架固定连接。

进一步，竖向调节板上设置有竖向调节槽，压平板上设置有调节块，调节块与竖向调节槽相匹配，调节块卡接在竖向调节槽内，调节块的端部纵向贯穿有限位螺杆，调节块通过螺母组与限位螺杆限位固定，限位杆的两端通过固定座与竖向调节板相连接，压平板的长度与竖向调节板的长度相匹配，竖向调节槽和调节块的设计可以便于压平板与竖向调节板之间的卡接，通过调整调节块在竖向调节槽内的上下高度从而对压平板的上下高度进行调整，根据实际检测的圆管的直径尺寸进行调整，确保压平板可以对不同直径的圆管上方进行限位压实，通过限位螺杆的设计可以使得调节块在调节槽内的上下滑动更加的方便，并且与螺母组相结合，当调节块在竖向调节槽内移动到指定的位置时，通过拧紧螺母组将调节块与限位螺杆限位固定，使得压平板相对于竖向调节板固定，整体结构设计紧凑合理，使用操作方便简单，有效扩大定位压平装置的适用范围。

进一步，竖向调节板的底部设置有燕尾型滑块，横向调节板上设置有燕尾型滑槽，横向调节板与机架固定连接，燕尾型滑块与燕尾型滑槽相匹配，燕尾型滑块卡接在燕尾型滑槽，横向调节板的顶面高度不大于传送带组的顶面高度，燕尾型滑块和燕尾型滑槽的设计既可以便于竖向调节板与横向调节板之间的卡接，又可以避免竖向调节板从横向调节板的顶面上脱落，结构设计巧妙合理，同时通过调整燕尾型滑块在燕尾型滑槽内的左右位置可以调整压平板在传送带组上的具体位置，从而根据圆管的实际需要长度对竖向调节板的左右位置进行适当的调整。

进一步，竖向调节板上设置有限位板，限位板通过限位螺钉与横向调节板的顶面限位固定，限位板的设计可以在竖向调节板的左右位置调整好后，通过拧紧限位螺钉将竖向调节板限位固定，使得竖向调节板无法继续滑动，从而提高定位压平装置的整体结构强度和稳定性能，更便于实际的使用。

进一步，辅助侧板通过连杆与竖向调节板相连接，辅助侧板与竖向调节板之间形成间隔槽，连杆的设计可以便于辅助侧板与竖向调节板之间连接，从而当竖向调节板进行左右位置的调整时可以带动辅助侧板的左右移动，实现辅助侧板与竖向调节板之间的同步移动，通过调整竖向调节板可以确保圆管可以通过竖向调节板，从而确保辅助侧板起到侧面阻挡的作用的同时也不会影响到传送带组对圆管的传送，间隔槽的设计可以便于后续拦料架的设置安装。

进一步，无杆气缸和机械抓手均通过固定架与限位架的顶面固定连接，拦料架包括支杆、第一拦料板和第二拦料板，支杆与无杆气缸的滑块相连接，第一拦料板与定位侧板设置在同一侧，第一拦料板通过固定杆与支杆相连接，第一拦料板的后端面上设置有阻挡横板，第二拦料板与间隔槽相匹配，第二拦料板位于间隔槽内，第二拦料板通过调节杆与固定杆相连接，调节杆卡接在固定杆的滑槽内，且调节杆通过紧固螺钉与固定杆限位固定，固定架的设计可以便于无杆气缸、机械抓手与限位架之间的安装固定，更便于实际的安装拆卸，支杆的设计可以便于拦料架与无杆气缸之间的连接，第一拦料板与定位侧板设置在同一侧的设计符合实际的检测要求，可以确保第一拦料板后端面的阻挡横板将圆管长度大于设定范围的圆管拦截，同时又可以确保圆管长度不大于设定范围值的圆管可以通过阻挡横板继续往后输送，固定杆的设计可以便于第一拦料板与支杆的安装，调节杆可以便于第一拦料板与第二拦料板之间的连接安装，并且通过调整调节杆在固定杆的滑槽内的长度可以改变第二拦料板的左右位置，从而确保第二拦料板可以根据竖向调节板的实际位置进行调整，确保第二拦料板与竖向调节板位置调整的同步性，从而确保圆管长度不大于设定值范围内的圆管可以通过第二拦料板，不会卡接在第二拦料板处。

进一步，第一拦料板和第二拦料板均为l型结构，第一拦料板的水平面的顶面高度和第二拦料板的水平面的顶面高度均不大于传动带组的顶面高度，拦截架的宽度小于第一拦料板与第二拦料板之间的最近间距，l型结构的设计符合实际的设计要求，也便于拦料架实际的使用，第一拦料板的水平面的顶面高度和第二拦料板的水平面的顶面高度均不大于传动带组的顶面高度的设计可以确保圆管经过拦料架时，圆管的底面不会受到第一拦料板水平顶面和第二拦料板水平顶面的阻挡，拦截架的宽度小于第一拦料板与第二拦料板之间的最近间距的设计可以确保支杆带动拦料架下移过程中，第一拦料板和第二拦料板可以从拦截架的两侧下移，而第一拦料板和第二拦料板上的圆管则会被拦截架拦截，设计巧妙合理。

进一步，传动带组的后侧设置有挡板组件，挡板组件包括挡料气缸和横向挡板，挡料气缸与支撑架固定连接，横向挡板与传送带组相匹配，横向挡板横向设置在传送带组上，横向挡板与挡料气缸的活塞杆相连接，挡板组件的设计可以在经过第一道测试后的圆管继续经过传送带组的传送过程中，当圆管长度在设定范围内时，圆管经过定位侧板和辅助挡板之间的传送带组时，圆管的一端必回会碰到弹性感应片，当弹性感应片感应到信号时，将信号传递给控制系统，控制系统控制挡料气缸的活塞杆缩回使得横向挡板上移，使得长度符合要求的圆管可以经过传送带组顺利输送到下一道工序或成品收集箱中，当圆管的长度尺寸小于设定范围值时，由于圆管的长度过短，使得圆管经过弹性感应片时，不会与弹性感应片接触到，弹性感应片感应不到信号，则控制系统控制挡料气缸的活塞杆伸长，带动横向挡板下移，直至横向挡板将长度过小的圆管拦截在传动带组的端部，接着控制系统再控制机械抓手的启动，通过机械抓手将长度过小的圆管抓取到第二废料箱内进行收集，整体结构设计紧凑合理，使用操作自动化。

进一步，拦截架包括弧形导板和连接底板，弧形导板对称设置在连接底板的左右两侧，两个弧形导板上远离第一废料箱的进口端的端部均设置有卡板，两个弧形导板上靠近第一废料箱的进口端的端部高度与第一废料箱的进口端的高度相匹配，连接底板与推动气缸的活塞杆相连接，弧形导板的设计更便于后续拦截架将长度过大的圆管拦截并送入到第一废料箱内，形状设计合理，卡板的设计可以确保拦截架上的圆管只可以往第一废料管的进口端的方向移动，两个弧形导板上靠近第一废料箱的进口端的端部高度与第一废料箱的进口端的高度相匹配的设计可以确保拦截架上的圆管可以顺利进入到第一废料箱内，设计合理，使用方便。

进一步，第一废料箱和第二废料箱的底面均为坡度设置，第一废料箱和第二废料箱的底面均为坡度的设计可以确保进入到第一废料箱和第二废料箱内不符合要求的圆管无法从第一废料箱和第二废料箱内滚出，提高整个装置的结构安全性能。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明的结构设计巧妙合理，通过传送带组可以将圆管输送到下一道工序或成品收集箱内，并且在传送带组传送圆管的路径过程中，可以对圆管的长度进行自动检测，将检测中不符合长度范围内的圆管剔除，从而确保后续圆管制作的质量，并且将圆管的检测分为两部分，先通过拦料装置将长度超过设定范围的圆管剔除，确保接下来输送的圆管的长度不大于设定的范围值，接着再通过弹性感应片和机械抓手将长度小于设定范围值内的圆管剔除，确保经过两次筛选后的圆管的长度在生产所需要求范围内。

本发明中通过定位压平装置的设计使得通过设置竖向调节板这一段的传送带组上圆管的顶面上方受到压平板的一定的挤压力，确保圆管在这一段传送带上保持水平传送，避免圆管发生倾斜影响后续对圆管长度的检测精准度，并且定位压平装置可以根据圆管的实际直径进行调整，确保压平板对不同直径圆管的压实，同时在实际设定时，根据圆管长度设定范围内最大值的圆管直径设置圆管在传送带组上的位置，默认圆管在第一检测段中的长度都为最大值，当圆管设定的最大值大于传送带组的横向宽度时，调整竖向调节板的左右位置，确保竖向调节板距离传送带组侧边的距离加上传送带组的横向宽度正好为圆管设定的最大值，接着将圆管卡入到压平板内，并且确保圆管的一端与竖向调节板的侧面接触，当圆管设定的最大值小于传送带组的横向宽度时，调整圆管在传送带组上的位置，确保圆管上靠近竖向调节板的端部距离该侧的传送带组之间的距离正好为传动带组的横向宽度减去设定的最大值，再调整竖向调节板的左右位置，确保压平板可以压实在圆管的上方，并且对竖向调节板进行调整过程中，可以根据竖向调节板的实际调节位置对拦料架的横向长度进行调整，确保第二拦料板的侧端面与竖向调节板的位置保持一致，保证符合长度设定范围内的圆管可以顺利经过传送带组的传送。

本发明中当圆管设定的最大值大于传送带组的横向宽度时，圆管的一端紧贴着竖向调节板往后传送，当传送到拦料架处时，实际测量的圆管的长度不大于设定的最大值时，圆管的另一端不会受到阻挡横板的阻拦，使得圆管可以继续往下传送，当实际测量的圆管的长度大于设定的最大值时，就表示竖向调节板距离传送带组的距离加上传送带组的横向距离长度小于了圆管的长度，圆管上远离竖向调节板的一端会有部分延伸出传送带组的外侧，使得圆管经过拦料架时，会受到阻挡横板的拦截，同理，当圆管设定的最大值小于传送带组的横向宽度时，实际测量的圆管长度不大于设定的最大值时圆管可以顺利通过拦料架继续后传送，当实际测量的圆管长度大于设定的最大值时，圆管经过拦料架时则会被拦截在阻挡横板处，当圆管被拦截在阻挡横板处时，无杆气缸启动，无杆气缸上的滑块往上滑动，带动拦料架往上移动，拦料架再通过第一拦料板和第二拦料板将第一拦料板上拦截的圆管往上运送，当无杆气缸的滑块移动到上位距离时，推动气缸启动，推动气缸推动拦截架往拦料架的方向移动，直至当拦截架移动到拦料架的正下方，接着无杆气缸的滑块再往下移动，带动圆管往下移动，往移动到拦截架位置处时，拦料架继续往下移动直至移动到机架上，而拦料架上的圆管则被拦截架拦截，接着推动气缸的活塞杆再缩回，带动拦截架往第一废料箱的端口处移动，当拦截架碰撞到第一废料箱时，拦截架上的圆管在弧形导板的引导作用下往第一废料箱的进口端移动，直至进入到第一废料箱内，整体结构设计紧凑合理，可以将圆管长度中大于设定范围值内最大值的筛除。

本发明中弹性感应片可以根据设计的需求进行自身长度的调整，确保弹性感应片裸露在传送带组上的长度正好为圆管设定的最大值与最小值的差值，使得经过拦料架筛选后的圆管继续沿着传送带组传送，经传送带组两侧辅助侧板和定位侧板的同时限位阻挡作用，确保圆管传送的水平度，当传送带组继续传送圆管过程中，圆管的长度小于设定的范围值内的最小范围值时，圆管经过弹性感应片时不会触碰到弹性感应片，从而控制系统控制挡料气缸，确保横向挡板将传送带组的后侧端阻挡，使得圆管被拦截在横向挡板处，接着控制系统再控制机械抓手启动，通过机械抓手将圆管抓取到第二废料箱内，而实际测量的圆管的长度没有小于设定的最小值时，则圆管经过弹性感应片时会触碰到弹性感应片，控制系统根据传递的信息会控制横向挡板往上移动，确保传送带组的整体顺畅。

本发明结构简单，实用性强，提供一种安全性好、操作方便的长度检测装置，可以实现对圆管成品的长度进行自动检测分类，将长度大于设定范围或小于设定范围内的圆管取走，使得成品收集的圆管长度都符合实际的要求，操作自动化，有效降低了人工劳动强度，提高圆管长度检测分类的精确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种五金圆管成品的长度检测装置的结构示意图；

图2为本发明中拦料架与传送台的位置结构示意图；

图3为本发明中推动气缸与拦截架的安装结构示意图；

图4为本发明中拦料装置的结构示意图；

图5为本发明中定位压平装置的结构示意图；

图6为本发明中弹性感应片与定位侧板的安装结构示意图；。

图中：1-限位架；2-传送台；3-机架；4-传送带组；5-定位压平装置；6-压平板6；7-竖向调节板；8-横向调节板；9-辅助侧板；10-定位侧板；11-弹性感应片；12-第一废料箱；13-推动气缸；14-拦料装置；15-无杆气缸；16-拦料架；17-机械抓手；18-第二废料箱；19-支撑架；20-竖向调节槽；21-调节块；22-限位螺杆；23-螺母组；24-固定座；25-燕尾型滑块；26-燕尾型滑槽；27-限位板；28-限位螺钉；29-连杆；30-间隔槽；31-固定架；32-支杆；33-第一拦料板；34-第二拦料板；35-固定杆；36-阻挡横板；37-调节杆；38-紧固螺钉；39-挡板组件；40-挡料气缸；41-横向挡板；42-弧形导板；43-连接底板；44-卡板；45-拦截架；46-驱动电机。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种五金圆管成品的长度检测装置，包括限位架1和传送台2，传送台2贯穿限位架1，传送台2包括机架3和传送带组4，传送带组4位于机架3上。传送带组4通过驱动电机46驱动，从而实现对传动带组4上的圆管的输送。

传送台2上设置有定位压平装置5，定位压平装置5包括压平板6、竖向调节板7、横向调节板8和辅助侧板9，压平板6与竖向调节板7相连接，竖向调节板7上设置有竖向调节槽20，压平板6上设置有调节块21，调节块21与竖向调节槽20相匹配，调节块21卡接在竖向调节槽20内，调节块21的端部纵向贯穿有限位螺杆22，调节块21通过螺母组23与限位螺杆22限位固定，限位杆的两端通过固定座24与竖向调节板7相连接，压平板6的长度与竖向调节板7的长度相匹配，竖向调节槽20和调节块21的设计可以便于压平板6与竖向调节板7之间的卡接，通过调整调节块21在竖向调节槽20内的上下高度从而对压平板6的上下高度进行调整，根据实际检测的圆管的直径尺寸进行调整，确保压平板6可以对不同直径的圆管上方进行限位压实，通过限位螺杆22的设计可以使得调节块21在调节槽内的上下滑动更加的方便，并且与螺母组23相结合，当调节块21在竖向调节槽20内移动到指定的位置时，通过拧紧螺母组23将调节块21与限位螺杆22限位固定，使得压平板6相对于竖向调节板7固定，整体结构设计紧凑合理，使用操作方便简单，有效扩大定位压平装置5的适用范围。

竖向调节板7与横向调节板8相连接，竖向调节板7的底部设置有燕尾型滑块25，横向调节板8上设置有燕尾型滑槽26，横向调节板8与机架3固定连接，燕尾型滑块25与燕尾型滑槽26相匹配，燕尾型滑块25卡接在燕尾型滑槽26，横向调节板8的顶面高度不大于传送带组4的顶面高度，燕尾型滑块25和燕尾型滑槽26的设计既可以便于竖向调节板7与横向调节板8之间的卡接，又可以避免竖向调节板7从横向调节板8的顶面上脱落，结构设计巧妙合理，同时通过调整燕尾型滑块25在燕尾型滑槽26内的左右位置可以调整压平板6在传送带组4上的具体位置，从而根据圆管的实际需要长度对竖向调节板7的左右位置进行适当的调整。

竖向调节板7上设置有限位板27，限位板27通过限位螺钉28与横向调节板8的顶面限位固定，限位板27的设计可以在竖向调节板7的左右位置调整好后，通过拧紧限位螺钉28将竖向调节板7限位固定，使得竖向调节板7无法继续滑动，从而提高定位压平装置5的整体结构强度和稳定性能，更便于实际的使用。

辅助侧板9和竖向调节板7均位于传动带组的一侧，且辅助侧板9和竖向调节板7在同一水平面上，辅助侧板9通过连杆29与竖向调节板7相连接，辅助侧板9与竖向调节板7之间形成间隔槽30，连杆29的设计可以便于辅助侧板9与竖向调节板7之间连接，从而当竖向调节板7进行左右位置的调整时可以带动辅助侧板9的左右移动，实现辅助侧板9与竖向调节板7之间的同步移动，通过调整竖向调节板7可以确保圆管可以通过竖向调节板7，从而确保辅助侧板9起到侧面阻挡的作用的同时也不会影响到传送带组4对圆管的传送，间隔槽30的设计可以便于后续拦料架16的设置安装。

辅助侧板9的对面设置有定位侧板10，定位侧板10位于传送带组4的另一侧，定位侧板10上正对于传送带组4的侧端面上设置有弹性感应片11，压平板6的上方设置有第一废料箱12，第一废料箱12位于限位架1的顶面上，第一废料箱12的底部设置有推动气缸13，推动气缸13与拦截架45相连接，拦截架45位于第一废料箱12的进口端，拦截架45包括弧形导板42和连接底板43，弧形导板42对称设置在连接底板43的左右两侧，两个弧形导板42上远离第一废料箱12的进口端的端部均设置有卡板44，两个弧形导板42上靠近第一废料箱12的进口端的端部高度与第一废料箱12的进口端的高度相匹配，连接底板43与推动气缸13的活塞杆相连接，弧形导板42的设计更便于后续拦截架45将长度过大的圆管拦截并送入到第一废料箱12内，形状设计合理，卡板44的设计可以确保拦截架45上的圆管只可以往第一废料管的进口端的方向移动，两个弧形导板42上靠近第一废料箱12的进口端的端部高度与第一废料箱12的进口端的高度相匹配的设计可以确保拦截架45上的圆管可以顺利进入到第一废料箱12内，设计合理，使用方便。

拦截架45的后侧设置有拦料装置14，拦料装置14包括无杆气缸15和拦料架16，拦料架16位于辅助侧板9和竖向调节板7之间，拦料架16横向设置在传动台上，拦料装置14的后侧设置有机械抓手17，机械抓手17的后侧设置有第二废料箱18，第二废料箱18通过支撑架19与限位架1固定连接。第一废料箱12和第二废料箱18的底面均为坡度设置，第一废料箱12和第二废料箱18的底面均为坡度的设计可以确保进入到第一废料箱12和第二废料箱18内不符合要求的圆管无法从第一废料箱12和第二废料箱18内滚出，提高整个装置的结构安全性能。

无杆气缸15和机械抓手17均通过固定架31与限位架1的顶面固定连接，拦料架16包括支杆32、第一拦料板33和第二拦料板34，支杆32与无杆气缸15的滑块相连接，第一拦料板33与定位侧板10设置在同一侧，第一拦料板33通过固定杆35与支杆32相连接，第一拦料板33的后端面上设置有阻挡横板36，第二拦料板34与间隔槽30相匹配，第二拦料板34位于间隔槽30内，第二拦料板34通过调节杆37与固定杆35相连接，调节杆37卡接在固定杆35的滑槽内，且调节杆37通过紧固螺钉38与固定杆35限位固定，固定架31的设计可以便于无杆气缸15、机械17与限位架1之间的安装固定，更便于实际的安装拆卸，支杆32的设计可以便于拦料架16与无杆气缸15之间的连接，第一拦料板33与定位侧板10设置在同一侧的设计符合实际的检测要求，可以确保第一拦料板33后端面的阻挡横板36将圆管长度大于设定范围的圆管拦截，同时又可以确保圆管长度不大于设定范围值的圆管可以通过阻挡横板36继续往后输送，固定杆35的设计可以便于第一拦料板33与支杆32的安装，调节杆37可以便于第一拦料板33与第二拦料板34之间的连接安装，并且通过调整调节杆37在固定杆35的滑槽内的长度可以改变第二拦料板34的左右位置，从而确保第二拦料板34可以根据竖向调节板7的实际位置进行调整，确保第二拦料板34与竖向调节板7位置调整的同步性，从而确保圆管长度不大于设定值范围内的圆管可以通过第二拦料板34，不会卡接在第二拦料板34处。

第一拦料板33和第二拦料板34均为l型结构，第一拦料板33的水平面的顶面高度和第二拦料板34的水平面的顶面高度均不大于传动带组的顶面高度，拦截45的宽度小于第一拦料33与第二拦料板34之间的最近间距，l型结构的设计符合实际的设计要求，也便于拦料架16实际的使用，第一拦料板33的水平面的顶面高度和第二拦料板34的水平面的顶面高度均不大于传动带组的顶面高度的设计可以确保圆管经过拦料架16时，圆管的底面不会受到第一拦料板33水平顶面和第二拦料板34水平顶面的阻挡，拦截架45的宽度小于第一拦料板33与第二拦料板34之间的最近间距的设计可以确保支杆32带动拦料架16下移过程中，第一拦料板33和第二拦料34可以从拦截架45的两侧下移，而第一拦料板33第二拦料板34上的圆管则会被拦截架45拦截，设计巧妙合理。

传动带组的后侧设置有挡板组件39，挡板组件39包括挡料气缸40和横向挡板41，挡料气缸40与支撑架19固定连接，横向挡板41与传送带组4相匹配，横向挡板41横向设置在传送带组4上，横向挡板41与挡料气缸40的活塞杆相连接，挡板组件39的设计可以在经过第一道测试后的圆管继续经过传送带组4的传送过程中，当圆管长度在设定范围内时，圆管经过定位侧板10和辅助挡板之间的传送带组4时，圆管的一端必回会碰到弹性感应片11，当弹性感应片11感应到信号时，将信号传递给控制系统，控制系统控制挡料气缸40的活塞杆缩回使得横向挡板41上移，使得长度符合要求的圆管可以经过传送带组4顺利输送到下一道工序或成品收集箱中，当圆管的长度尺寸小于设定范围值时，由于圆管的长度过短，使得圆管经过弹性感应片11时，不会与弹性感应片11接触到，弹性感应片11感应不到信号，则控制系统控制挡料气缸40的活塞杆伸长，带动横向挡板41下移，直至横向挡板41将长度过小的圆管拦截在传动带组的端部，接着控制系统再控制机械抓手17的启动，通过机械抓手17将长度过小的圆管抓取到第二废料箱18内进行收集，整体结构设计紧凑合理，使用操作自动化。

本发明的结构设计巧妙合理，通过传送带组4可以将圆管输送到下一道工序或成品收集箱内，并且在传送带组4传送圆管的路径过程中，可以对圆管的长度进行自动检测，将检测中不符合长度范围内的圆管剔除，从而确保后续圆管制作的质量，并且将圆管的检测分为两部分，先通过拦料装置14将长度超过设定范围的圆管剔除，确保接下来输送的圆管的长度不大于设定的范围值，接着再通过弹性感应片11和机械抓手17将长度小于设定范围值内的圆管剔除，确保经过两次筛选后的圆管的长度在生产所需要求范围内。

本发明中通过定位压平装置5的设计使得通过设置竖向调节板7这一段的传送带组4上圆管的顶面上方受到压平板6的一定的挤压力，确保圆管在这一段传送带上保持水平传送，避免圆管发生倾斜影响后续对圆管长度的检测精准度，并且定位压平装置5可以根据圆管的实际直径进行调整，确保压平板6对不同直径圆管的压实，同时在实际设定时，根据圆管长度设定范围内最大值的圆管直径设置圆管在传送带组4上的位置，默认圆管在第一检测段中的长度都为最大值，当圆管设定的最大值大于传送带组4的横向宽度时，调整竖向调节板7的左右位置，确保竖向调节板7距离传送带组4侧边的距离加上传送带组4的横向宽度正好为圆管设定的最大值，接着将圆管卡入到压平板6内，并且确保圆管的一端与竖向调节板7的侧面接触，当圆管设定的最大值小于传送带组4的横向宽度时，调整圆管在传送带组4上的位置，确保圆管上靠近竖向调节板7的端部距离该侧的传送带组4之间的距离正好为传动带组的横向宽度减去设定的最大值，再调整竖向调节板7的左右位置，确保压平板6可以压实在圆管的上方，并且对竖向调节板7进行调整过程中，可以根据竖向调节板7的实际调节位置对拦料架16的横向长度进行调整，确保第二拦料板34的侧端面与竖向调节板7的位置保持一致，保证符合长度设定范围内的圆管可以顺利经过传送带组4的传送。

本发明中当圆管设定的最大值大于传送带组4的横向宽度时，圆管的一端紧贴着竖向调节板7往后传送，当传送到拦料架16处时，实际测量的圆管的长度不大于设定的最大值时，圆管的另一端不会受到阻挡横板36的阻拦，使得圆管可以继续往下传送，当实际测量的圆管的长度大于设定的最大值时，就表示竖向调节板7距离传送带组4的距离加上传送带组4的横向距离长度小于了圆管的长度，圆管上远离竖向调节板7的一端会有部分延伸出传送带组4的外侧，使得圆管经过拦料架16时，会受到阻挡横板36的拦截，同理，当圆管设定的最大值小于传送带组4的横向宽度时，实际测量的圆管长度不大于设定的最大值时圆管可以顺利通过拦料架16继续后传送，当实际测量的圆管长度大于设定的最大值时，圆管经过拦料架16时则会被拦截在阻挡横板36处，当圆管被拦截在阻挡横板36处时，无杆气缸15启动，无杆气缸15上的滑块往上滑动，带动拦料架16往上移动，拦料架16再通过第一拦料板33和第二拦料板34将第一拦料板33上拦截的圆管往上运送，当无杆气缸15的滑块移动到上位距离时，推动气缸13启动，推动气缸13推动拦截架45往拦料架16的方向移动，直至当拦截架45移动到拦料架16的正下方，接着无杆气缸15的滑块再往下移动，带动圆管往下移动，往移动到拦截架45位置处时，拦料架16继续往下移动直至移动到机架3上，而拦料架16上的圆管则被拦截架45拦截，接着推动气缸13的活塞杆再缩回，带动拦截架45往第一废料箱12的端口处移动，当拦截架45碰撞到第一废料箱12时，拦截架45上的圆管在弧形导板42的引导作用下往第一废料箱12的进口端移动，直至进入到第一废料箱12内，整体结构设计紧凑合理，可以将圆管长度中大于设定范围值内最大值的筛除。

本发明中弹性感应片11可以根据设计的需求进行自身长度的调整，确保弹性感应片11裸露在传送带组4上的长度正好为圆管设定的最大值与最小值的差值，使得经过拦料架16筛选后的圆管继续沿着传送带组4传送，经传送带组4两侧辅助侧板9和定位侧板10的同时限位阻挡作用，确保圆管传送的水平度，当传送带组4继续传送圆管过程中，圆管的长度小于设定的范围值内的最小范围值时，圆管经过弹性感应片11时不会触碰到弹性感应片11，从而控制系统控制挡料气缸40，确保横向挡板41将传送带组4的后侧端阻挡，使得圆管被拦截在横向挡板41处，接着控制系统再控制机械抓手17启动，通过机械抓手17将圆管抓取到第二废料箱18内，而实际测量的圆管的长度没有小于设定的最小值时，则圆管经过弹性感应片11时会触碰到弹性感应片11，控制系统根据传递的信息会控制横向挡板41往上移动，确保传送带组4的整体顺畅。

本发明结构简单，实用性强，提供一种安全性好、操作方便的长度检测装置，可以实现对圆管成品的长度进行自动检测分类，将长度大于设定范围或小于设定范围内的圆管取走，使得成品收集的圆管长度都符合实际的要求，操作自动化，有效降低了人工劳动强度，提高圆管长度检测分类的精确性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。