用于采血管分拣的分拣仪的制作方法

本发明属于分拣仪器，具体的说是对采血管进行分拣、信息录入、二次喷码操作的装置。

背景技术：

在采血管分拣领域，上料装置种类较多，现做出如下列述：

现有的采血管上料装置主要有两类，一类是通过链传动，在链上装有采血管架，通过采血管架从杂乱的采血管堆中取出一根根采血管送入传送带。asplabautomation公司的此类产品已经达到了较好的应用。类似专利有cn201810201041，其特点为运行过程中采血管振动小，但是由于在将采血管滑入运输轨道的过程中，需要一小段时间等待，因此速度并非很快。其另一类是通过动板和定板交错运动，通过台阶式递送将采血管送入传送带的阶梯上料装置。类似的有cn201810336020中提到的上料机构，该发明与本发明原理类似，但有不同应用场合。该发明的目标为效率优先，可以一次上料多根采血管。

传输换向机构在各类运输轨道中均有所应用，特别是在中小型货物运输如短管、胶囊、采血管等，多为某种处理机构的组成部件，用于传输处理，为便于后续操作，往往还需要另外进行换向操作。

现在使用的传输换向机构种类较多，例如cn201520107921.8试管自动换向装置。该装置效率较高，但是考虑到采血管在完成采血后，内部负压不足，用该专利介绍机构进行换向操作时，有小概率让试管盖帽松脱，有出现意外的可能性。

现有的采血管分拣设备的缺陷：工作效率较低、可靠性较差。

技术实现要素：

为了克服已有采血管分拣方式的工作效率较低、可靠性较差的不足，本发明提供一种工作效率较高、可靠性较好的用于采血管分拣的分拣仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于采血管分拣的分拣仪，包括机架组件、单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件，所述单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件均固定在机架组件上，上下料传输机构并行安装，单根上料机构与上料传输机构入口端相连，采血管识别装置为上下料传输机构之间，所述分拣组件安装在下料传输机构上。

进一步，所述单根上料机构包括底板、侧板、挡板、动板、定板、主动齿轮、从动齿轮、上料电机、从动盘、连杆、连接条、连接块、导轨和滑块，所述底板固定在机架上，所述侧板与导轨固定在底板上，所述定板与挡板固定在侧板上，两个侧板之间的距离大于单根采血管的长度同时小于两倍单根采血管的长度；

所述上料电机固定在底板上，主动齿轮的转轴与电机的输出轴相连，从动齿轮的转轴固定在底板上，从动盘固连在从动齿轮的转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述从动盘上有孔，连杆两端分别用销轴和轴承与从动盘、第一连接条铰接；所述第一连接条固定在连接块上，所述动板固定在连接块上，所述连接块固定在滑块上，所滑块可上下滑动地安装在导轨上；

所述动板与所述定板相互平行布置，当所述动板位于最低点时，动板上端比所述定板上端低，且此时动板上端为所述采血管的放置工位。

所述动板有三块，分别为第一动板、第二动板和第三动板，所述连接块有两块，分别为第一连接块和第二连接块；所述滑块有三块，分别是第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一动板固定在第一连接块上，所述第二动板固定在第二连接块上，所述第一连接块固定在第一滑块上，所述第二连接块固定在第二滑块上，所述第三动板固定在第三滑块上，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块从下到上布置。

所述第一动板、第二动板和第三动板通过两个第二连接条相连。

所述分拣仪还包括喷码组件，所述喷码组件位于上料传输机构上，喷码组件包含视觉系统、换向机构和喷码装置。

所述上料传输机构包括第一传送带、第二传送带，所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接，所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接，所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统，所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接，在该相接处设置所述换向机构；所述换向机构包括复位传感器、拨片、外挡环、内挡环、固定盘、挡光片和第三驱动电机，所述外挡环固定在机架上，所述固定盘固定在外挡环上，所述第三驱动电机固定在固定盘上，所述内挡环、挡光片和拨片之间固连，所述挡光片与所述复位传感器配合，所述外挡环、内挡环之间为供采血管通过的通道，所述拨片与所述第三驱动电机的输出轴联动。

所述机架组件包括支承架、外观钣金、万向脚轮、触控显示屏及其支架、进料盖板、仓门、启动与急停按钮。

所述采血管识别装置包含机架、第四驱动电机、联轴器、丝杠、推杆、同步带轮及同步带组件、滚动辊和扫码器，第四驱动电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上滑块与推杆相连；第五驱动电机与小同步带轮相连，三个同步带轮通过同步带相连，两个同步带轮与滚动辊相连。

所述分拣组件包含分拣拨片装置和料仓，所述分拣拨片装置包括第六驱动电机、固定架和拨片，所述第六驱动电机轴与拨片固连，第六驱动电机固定在固定架上，所述料仓包括金属料仓、运输轨道及其仓门，所述运输轨道一端与下料传动带相连，运输轨道另一端与金属料仓相连，金属料仓朝外一侧有开口，所述开口处装有仓门。

本发明的技术构思为：应用于现代医学检验实验室，经过贴标采血后，需对采完血的采血管进行分拣操作以便检验。通过本装置，可以较大程度改善采血窗口的拥挤情况，增加工作效率，减少院方工作量，为增加医院服务水平提供了优良的解决方式。对于此类设备，有以下要求：分拣速度快传输稳定、准确度高，本发明还额外添加了喷码装置，便于医生的直接识别。

本发明的有益效果主要表现在：在保证正常的分拣要求的情况下，可以根据需求增加喷码组件，满足医疗机构及实验室的使用需求，打出所需要的内容。为保证打印效果，故添加试管换向机构，速度快准确率高，喷码清晰。

附图说明

图1为用于采血管分拣的分拣仪的外观图。

图2为用于采血管分拣的分拣仪的整体图(去除外观钣金)。

图3为分拣仪的单根上料装置三维图。

图4为分拣仪的上料传输机构三维图。

图5为分拣仪的换向机构的三维图。

图6为分拣仪的采血管信息识别装置。

图7为分拣仪的分拣拨片装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图7，一种用于采血管分拣的分拣仪，包括机架组件、单根上料机构、上下料传输机构、喷码组件、采血管识别装置3和分拣组件，各机构和组件均固定在机架上，其中上下料传输机构并行安装，单根上料机构与上料传输机构一端相连，喷码组件在上下料传输机构上安装，采血管识别装置3位于上下料传输机构之间，分拣机构62安装在下料传输机构上。

所述机架组件由支承架17、外观钣金11、万向脚轮12、触控显示屏及其支架15、进料盖板14、启动与急停按钮16组成。

上下料传输机构均由皮带、电机组成。

参照图3，单根上料机构由储料斗71和单根上料装置72组成。其中单根上料装置72由支承架727、主动齿轮723、从动齿轮721、传动组件、定板动板组件、限位板、上料电机组成。从动齿轮721通过轴承与转轴与支承架727相连。主动齿轮723通过轴与联轴器与电机轴相连。传动组件包含连杆722、从动盘721、导轨滑块及其导轨组成，连杆722一端通过铰接与从动盘721相连，连杆722另一端通过铰接与动板726相连，动板分别固定在三个导轨滑块上，导轨滑块在导轨上直线运动。定板动板组件包含三块定板725与三快动板726。三块定板固连在支承架727上，三块动板726相互固连后固连在导轨滑块上。通过相应的挡板和动板定板的宽度设计，可以保证每次最多上料一根，使采血管在上料传输机构4上隔一定距离单列均匀化运送。

工作时，上料电机驱动主动齿轮723转动，通过齿轮啮合使从动齿轮盘721转动，带动铰接在其上的连杆722运动，带动三块动板726与定板723配合，共同完成单根上料。采血管运动过程具体为：在工作过程中，采血管先卡入第一定板的顶端与第一动板的空间中，当第一动板下降到最低后，采血管滚到第一动板的顶端，随第一动板上升。第一动板上升到最高后，采血管滚到第二定板的顶端，卡入第二定板的顶端与第二动板的空间中，重复以上动作直至采血管达到第三动板的顶端然后滚入上料传输机构。

参照图2、4、5，喷码组件包含视觉系统、换向机构53、喷码装置52。换向机构包含驱动电机534、拨片531、内挡环535、外挡环532。第一驱动电机驱动第一传送带运动，第二驱动电机驱动第二传送带运动。通过此喷码组件，可以在不提供很大空间、不影响原有分拣速度的情况下，达到清晰、速干的打印效果。

工作时，采血管从上料机构上到第一传送带后，随第一传送带运动。途径视觉系统，采集图像信息并处理，分析得采血管的状态信息。采血管完全进入换向机构53后，根据视觉系统的判断，对需换向采血管进行换向操作。从换向机构出来后，进入第二传送带，完成换向操作并可进行下一步处理，即采血管识别。采血管识别完成后，通过喷码装置52对其完成喷码操作。其中换向操作具体为：采血管完全进入换向机构53后，第三驱动电机驱动拨片531旋转180°，拨片531带动采血管旋转，完成换向操作。在此过程中，外挡环532用于在换向过程中防止采血管甩出，外挡环532与内挡环535配合，在换向过程中防止其他采血管进入换向机构53。

参照图6，采血管识别装置包含机架34、第四驱动电机31、联轴器32、丝杠33、推杆35、同步带轮及同步带组件36、滚动辊37、扫码器38。第四驱动电机一通过联轴器32与丝杠33相连，丝杠33上滑块与推杆35相连。第五驱动电机与小同步带轮相连，三个同步带轮通过同步带相连，两个同步带轮与滚动辊37相连。该机构可保证每次只有一根采血管进行采样操作，仅通过一根推杆便可完成采血管的等待、方位切换、位置保持效果，由于原理精简因此可靠性高速度快。

工作时，由第四驱动电机31提供源动力旋转运动，经丝杠33转换成直线运动，运动传递给推杆35使其前后运动。推杆35用于控制采血管的横向位置，但不影响其转动。小同步带轮由第五驱动电机驱动(为便于观察未画出)，通过同步带带动大同步带轮转动，从而使滚动辊37转动，当推杆35推动采血管位于滚动辊37上方时，使采血管转动，此时由扫码器38扫描信息录入系统。扫描结束后推杆35继续前推，将采血管推入下料传送带。

参照图7，所述分拣组件包含分拣拨片装置62和料仓13。分拣拨片装置62包含第六驱动电机622。固定架623与拨片621，所述第六驱动电机轴与拨片固连，第六驱动电机固定在固定架上。料仓13包括金属料仓、运输轨道及其仓门，所述运输轨道一端与下料传动带相连，运输轨道另一端与金属料仓相连，金属料仓朝外一侧有开口，所述开口处装有仓门。料仓上下两层排列。此种设计可以保证料仓容量，并且可以根据要求增减料仓的数量，灵活性高。

工作时，在受到采血管到位信号后，相应分拣拨片装置62运作，将采血管拨入相应运输轨道，该采血管沿运输轨道下滑至料仓13。分拣拨片装置62运作过程为：固定在固定架623上的第六驱动电机622带动拨片621旋转，将采血管拨入相应运输轨道。在分拣过程中可随时打开仓门对已分拣完的采血管进行收集以进行下一步处理。

本发明在保证正常的分拣要求的情况下，可以根据需求增加喷码组件，满足医疗机构及实验室的使用需求，打出所需要的内容。为保证打印效果，故添加试管换向机构，速度快准确率高，喷码清晰，满足各类医院的要求。