一种纸箱自动检测分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种分拣装置，具体涉及一种纸箱自动检测分拣装置。

背景技术：

在包装纸箱的生产过程中，将包装纸箱裁切出具体的外围轮廓后，其轮廓边角处有可能会产生一些粗糙毛边、过度裁切以及裁切废料未能完全断离等不良现象，需要将其分拣出做报废处理或者修整操作。

现有的将轮廓边角处存在不良现象的纸箱分拣的过程均为通过人工肉眼检测并人工分拣，此方式无疑会消耗较大的劳动强度，并且可能会因为人工操作的疏忽导致漏检或者错误分拣的情况。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可以代替人工分拣且分拣效率高的自动检测分拣装置。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种纸箱自动检测分拣装置，包括：底座、立柱、安装架、第一机械手、横架、第一移动座、第一气缸、滑轨、第二气缸、第三气缸、第二移动座、第二机械手、检测器、第四气缸、安装座、第一次品输送装置、分拣输送装置和第二次品输送装置，四根呈方形排布的立柱安装在底座上，安装架固定在立柱的顶部，第一次品输送装置、分拣输送装置和第二次品输送装置并排安装在安装架下方，横架安装在安装架上，滑轨安装在横架上，第一移动座和第二移动座分别安装在滑轨上，第二气缸安装在横架顶部，所述第二气缸的伸缩端与第一移动座的侧壁连接，第五气缸安装在横架的侧壁上，所述第五气缸的伸缩端与第二移动座的侧壁连接，第一气缸安装在第一移动座上且竖直向下设置，第一机械手安装在所述第一气缸的伸缩轴上，第三气缸安装在第二移动座上且竖直向下设置，第二机械手安装在所述第三气缸的伸缩轴上，安装座固定在安装架上且位于分拣输送装置的正上方，检测器安装在安装座侧壁设置的滑动轨道上，第四气缸安装在安装座上，所述第四气缸的伸缩轴与检测器连接。

在实际操作过程中，需要分拣的纸箱放置在分拣输送装置上，当纸箱通过安装在分拣输送装置顶部的检测器下方时，检测器会对纸箱的裁切质量及毛边进行自动判断，当检测器判断出纸箱合格后，纸箱直接通过分拣输送装置输送至成品库，当检测器检测出纸箱因为裁切质量不合格时，通过控制系统驱动第二气缸动作，第二气缸驱动第一移动座移动至不合格纸箱的顶部，然后第一气缸驱动第一机械手动作，将不合格的纸箱抓起，然后再次通过第二气缸驱动第一移动座移动至第一次品输送装置上，通过第一次品输送装置将因为裁切质量不合格的纸箱输送至次品库，方便操作人员及时调整裁切质量。同理，当检测器检测出纸箱因为毛边不合格时，通过控制系统驱动第五气缸动作，第五气缸驱动第二移动座移动至不合格纸箱的顶部，然后第三气缸驱动第二机械手动作，将不合格的纸箱抓起，然后再次通过第五气缸驱动第二移动座移动至第二次品输送装置上，通过第二次品输送装置将因为毛边不合格的纸箱输送至次品库，方便客户根据不同的不合格原因进行快速调整。如此一来，不仅实现了纸箱的快速自动分拣，并且可以根据不同的次品原因进行次品归类，以便进行快速的质量整改。

优选的，所述分拣输送装置安装在第一次品输送装置和第二次品输送装置之间，以便第一机械手和第二机械手能够快速的抓取不合格的纸箱。

优选的，所述第一次品输送装置、分拣输送装置和第二次品输送装置均为滚筒式输送装置，方便纸箱的输送。

优选的，所述第一机械手和第二机械手均为真空吸盘机械手，可以避免抓取时对纸箱造成损害。

本实用新型提供的一种纸箱自动检测分拣装置的有益效果在于：本纸箱自动检测分拣装置自动化程度高，操作方便，全程无需人工参与，通过检测器、第一机械手和第二机械手之间的配合，不仅实现了纸箱的快速自动分拣，并且可以根据不同的次品原因进行次品归类，以便进行快速的质量整改。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、安装架；4、第一机械手；5、横架；6、第一移动座；7、第一气缸；8、滑轨；9、第二气缸；10、第三气缸；11、第二移动座；12、第二机械手；13、检测器；14、第四气缸；15、安装座；16、第一次品输送装置；17、分拣输送装置；18、第二次品输送装置；19、第五气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种纸箱自动检测分拣装置。

参照图1所示，一种纸箱自动检测分拣装置，包括：底座1、立柱2、安装架3、第一机械手4、横架5、第一移动座6、第一气缸7、滑轨8、第二气缸9、第三气缸10、第二移动座11、第二机械手12、检测器13、第四气缸14、安装座15、第一次品输送装置16、分拣输送装置17和第二次品输送装置18，四根呈方形排布的立柱2安装在底座1上，安装架3固定在立柱2的顶部，第一次品输送装置16、分拣输送装置17和第二次品输送装置18并排安装在安装架3下方，横架5安装在安装架3上，滑轨8安装在横架5上，第一移动座6和第二移动座11分别安装在滑轨8上，第二气缸9安装在横架5顶部，所述第二气缸9的伸缩端与第一移动座6的侧壁连接，第五气缸19安装在横架5的侧壁上，所述第五气缸19的伸缩端与第二移动座11的侧壁连接，第一气缸7安装在第一移动座6上且竖直向下设置，第一机械手4安装在所述第一气缸7的伸缩轴上，第三气缸10安装在第二移动座11上且竖直向下设置，第二机械手12安装在所述第三气缸10的伸缩轴上，安装座15固定在安装架3上且位于分拣输送装置17的正上方，检测器13安装在安装座15侧壁设置的滑动轨道上，第四气缸14安装在安装座15上，所述第四气缸14的伸缩轴与检测器13连接。

在实际操作过程中，需要分拣的纸箱放置在分拣输送装置17上，当纸箱通过安装在分拣输送装置17顶部的检测器13下方时，检测器13会对纸箱的裁切质量及毛边进行自动判断，当检测器13判断出纸箱合格后，纸箱直接通过分拣输送装置17输送至成品库，当检测器13检测出纸箱因为裁切质量不合格时，通过控制系统驱动第二气缸9动作，第二气缸9驱动第一移动座6移动至不合格纸箱的顶部，然后第一气缸7驱动第一机械手4动作，将不合格的纸箱抓起，然后再次通过第二气缸9驱动第一移动座6移动至第一次品输送装置16上，通过第一次品输送装置16将因为裁切质量不合格的纸箱输送至次品库，方便操作人员及时调整裁切质量。同理，当检测器13检测出纸箱因为毛边不合格时，通过控制系统驱动第五气缸19动作，第五气缸19驱动第二移动座11移动至不合格纸箱的顶部，然后第三气缸10驱动第二机械手12动作，将不合格的纸箱抓起，然后再次通过第五气缸19驱动第二移动座11移动至第二次品输送装置18上，通过第二次品输送装置18将因为毛边不合格的纸箱输送至次品库，方便客户根据不同的不合格原因进行快速调整。如此一来，不仅实现了纸箱的快速自动分拣，并且可以根据不同的次品原因进行次品归类，以便进行快速的质量整改。

参照图1所示，所述分拣输送装置17安装在第一次品输送装置16和第二次品输送装置18之间，以便第一机械手4和第二机械手12能够快速的抓取不合格的纸箱。

参照图1所示，所述第一次品输送装置16、分拣输送装置17和第二次品输送装置18均为滚筒式输送装置，方便纸箱的输送。

本实施例中，所述第一机械手4和第二机械手12均为真空吸盘机械手，可以避免抓取时对纸箱造成损害。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。