一种用于海绵砂的筛选装置的制作方法

本实用新型涉及海绵砂生产技术领域，特别涉及一种用于海绵砂的筛选装置。

背景技术：

海绵砂是以海绵为基体，在海绵各个表面植上研磨砂的一种打磨抛光材料，具有柔软、湿磨、干磨均可，可清洗，可重复使用的特点，广泛运用于家具、金属等材料的表面处理。

传统的海绵砂制作工厂一般采用人工的方式来检查海绵的各个表面是否都植有研磨砂，从而确保产品的出产质量。

但是，采用人工检测的方式速度较慢，难以提高工作效率，不利于海绵砂的批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于海绵砂的筛选装置，高效地对海绵砂进行筛选。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于海绵砂的筛选装置，包括：支架；承载于所述支架上的、用于检测海绵砂是否为良品的检测组件；用于将生产线上的海绵砂转移至所述检测组件一侧的转移组件；设于所述检测组件一侧的、在所述转移组件将所述海绵砂转移至所述检测组件一侧时、用于夹持所述海绵砂、并带动所述海绵砂转动的转动组件；在所述检测组件对产品进行检测后、供所述海绵砂掉落、以供所述海绵砂传送的主滑道；设于所述主滑道远离所述检测组件一端的、用于收集所述海绵砂的收集箱；设于所述主滑道远离所述检测组件一端的、供海绵砂的良品和不良品进入不同所述收集箱的隔挡组件；以及，电连接于所述检测组件的、在所述检测组件对所述海绵砂是否为良品进行检测、而控制所述隔挡组件动作，使良品和不良品进入不同的收集箱的控制器。

通过采用上述技术方案，转移组件将加工后的海绵砂转移至

待检测区域之后，转动组件稳定的夹持海绵砂并带动海绵砂转动，而使海绵砂的各个表面均能通过检测组件进行检测，检测组件对海绵砂进行检测之后，转动组件停止夹持海绵砂，海绵砂掉落至主滑道上并进行传送，检测信号的感应信号指示海绵砂为良品或不良品，并将感应信号传输至控制器，控制器根据感应信号控制隔挡组件动作，而使隔挡组件开启不同的通道并供良品或不良品进入到不同的收集箱内，通过检测组件对海绵砂进行检测以及隔挡组件对良品和不良品进行分类收集的方式自动化程度较高，不仅节省人力而且效率较高。

本实用新型的进一步设置，所述转移组件包括：用于夹持所述海绵砂的第一夹取爪；驱动所述第一夹取爪夹紧或松开所述海绵砂的第一驱动气缸；以及，驱动所述第一驱动气缸转动、以供所述第一夹取爪夹取所述海绵砂后转动至所述检测组件一侧的第一转动电机；所述转动组件包括：用于夹持所述海绵砂的第二夹取爪；驱动所述第二夹取爪夹紧或松开所述海绵砂的第二驱动气缸；驱动所述第二驱动气缸转动的、以供所述检测组件对所述海绵砂的若干面均进行检测的第二转动电机。

通过采用上述技术方案，第一夹取爪在第一驱动气缸的驱动作用下从生产线上夹紧海绵砂，第一转动电机带动第一驱动气缸转动并带动海绵砂转动至待检测区域，第二驱动气缸对移动至待检测区域的海绵砂起到夹持作用，第二转动电机驱使第二驱动气缸转动，进而带动海绵砂转动，使检测组件对海绵砂的各个端面均进行检测，检测组件对海绵砂的各个面进行检测之后，第二驱动气缸驱使第二夹取爪松开海绵砂，以供海绵砂掉落至主滑道上进行传送。

本实用新型的进一步设置，所述检测组件为承载于支架上的、对所述海绵砂拍照后与预设模板为良品的图片相对比，以用于检测所述海绵砂是否为良品的检测镜头；所述检测镜头电连接于所述控制器、以使所述检测镜头的检测信号指示所述海绵砂为良品或不良品时，所述控制器控制所述隔挡组件动作、以供所述良品与所述不良品分别进入不同的所述收集箱。

通过采用上述技术方案，当第二夹取爪夹取海绵砂处于检测组件下方时，检测镜头对海绵砂拍照并与预设模板为良品的图片进行对比，检测镜头与控制器电连接，检测信号指示海绵砂为良品或不良品时，控制器控制主滑道上的隔挡组件动作、以供良品的海绵砂与不良品的海绵砂分别进入不同的收集箱。

本实用新型的进一步设置，所述隔挡组件包括：连通于所述主滑道的、供所述良品传送的第一滑道；连通于所述主滑道的、供所述不良品传送的第二滑道；转动连接于所述第一滑道与所述第二滑道连接处的隔挡板；以及，控制所述隔挡板转动的、开启所述第一滑道而关闭所述第二滑道或控制所述隔挡板开启所述第二滑道而关闭所述第一滑道的行程气缸。

通过采用上述技术方案，检测组件对海绵砂进行检测之后，将检测信号传输至控制器，如果所检测海绵砂为良品则行程气缸驱动隔挡板开启第一滑道并关闭第二滑道，如果所检测海绵砂为不良品则行程气缸驱动隔挡板开启第二滑道并关闭第一滑道，良品和不良品传送至相对应的收集箱内，实现对良品与不良品的区分与收集。

本实用新型的进一步设置，所述主滑道与所述第一滑道、所述第二滑道的连接处设有倒角；所述第一滑道和所述第二滑道的折弯处设有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角的设置有效避免海绵砂被折弯处所阻挡，保证海绵砂的在主滑道与第一滑道、第二滑道上顺利的进行传送。

本实用新型的进一步设置，所述隔挡板的上端面设有防止所述海绵砂越过所述隔挡板的遮挡板。

通过采用上述技术方案，由于海绵砂具有弹性，在接触隔挡板时可能会发生弹跳，遮挡板的设置有效防止海绵砂越过隔挡板，保证筛选过程的顺利进行。

本实用新型的进一步设置，所述主滑道、所述第一滑道和所述第二滑道倾斜设置。

通过采用上述技术方案，滑道倾斜设置而供海绵砂通过重力在主滑道、第一滑道和第二滑道上进行传送。

本实用新型的进一步设置，所述主滑道、所述第一滑道和所述第二滑道上设有用于传送所述海绵砂的传送皮带。

通过采用上述技术方案，使用传送皮带而滑道上的海绵砂能有序的传送到收集箱内，并且不易出现意外堵塞情况，加快了传送速度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.检测组件对海绵砂进行检测以及隔挡组件对良品和不良品进行分类收集的方式自动化程度较高，不仅节省人力而且效率较高；2.滑道采用倾斜设置，滑道相接连处设置倒角，并且使用传送皮带传送海绵砂，使传送过程有序通畅，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于海绵砂的筛选装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中检测组件的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图。

附图标记：1、支架；2、检测组件；21、检测镜头；22、承载板；3、转移组件；31、第一夹取爪；32、第一驱动气缸；33、第一转动电机；4、转动组件；41、第二夹取爪；42、第二驱动气缸；43、第二转动电机；5、主滑道；6、收集箱；7、隔挡组件；71、第一滑道；72、第二滑道；73、隔挡板；74、遮挡板；75、行程气缸；76、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种用于海绵砂的筛选装置，如图1和图3所示，包括：支架1；承载于支架1上的检测组件2；用于夹持海绵砂的转移组件3；用于夹持并带动海绵砂转动的转动组件4；供海绵砂掉落以及传送的主滑道5；以及，对海绵砂进行收集的收集箱6；还包括供海绵砂中的良品和不良品分别进入不同收集箱6的隔挡组件7。

如图1所示，转移组件3包括：用于夹取生产线上的海绵砂的第一夹取爪31；驱动第一夹取爪31夹紧或松开海绵砂的第一驱动气缸32；以及，驱动第一驱动气缸32转动的第一转动电机33；转动组件4包括：用于对第一夹取爪31上的海绵砂进行夹取的第二夹取爪41；驱动第二夹取爪41夹紧或松开海绵砂的第二驱动气缸42；驱动第二驱动气缸42转动的第二转动电机43；第一夹取爪31在第一驱动气缸32的驱动作用下从生产线上夹紧海绵砂，第一转动电机33带动第一驱动气缸32转动并带动海绵砂转动至待检测区域，第二驱动气缸42对移动至待检测区域的海绵砂起到夹持作用，第二转动电机43驱使第二驱动气缸42转动，进而带动海绵砂转动，使检测组件2对海绵砂的各个端面均进行检测，检测组件2对海绵砂的各个面进行检测之后，第二驱动气缸42驱使第二夹取爪41松开海绵砂，以供海绵砂掉落至主滑道5上进行传送。

如图1和图2所示，检测组件2包括：承载于支架1上的承载板22；以及，承载于承载板22上且对海绵砂进行拍照的检测镜头21；本实用新型中的筛选装置还包括：电连接于检测镜头21的控制器；当第二夹取爪41夹取海绵砂处于检测组件2下方时，检测镜头21对海绵砂拍照并与预设模板为良品的图片进行对比，检测镜头21与控制器电连接，检测信号指示海绵砂为良品或不良品时，控制器控制主滑道5上的隔挡组件7动作、以供良品的海绵砂与不良品的海绵砂分别进入不同的收集箱6。

如图1和图3所示，隔挡组件7包括：连通于主滑道5且供良品传送的第一滑道71；连通于主滑道5且供不良品滑动的第二滑道72；转动连接于第一滑道71和第二滑道72连接处的隔挡板73；供隔挡板73转动的转轴76；以及，驱动隔挡板73转动的行程气缸75；检测组件2对海绵砂进行检测之后，将检测信号传输至控制器，如果所检测海绵砂为良品则行程气缸75驱动隔挡板73转动并开启第一滑道71而关闭第二滑道72，如果所检测海绵砂为不良品则行程气缸75驱动隔挡板73转动并开启第二滑道72而关闭第一滑道71，良品和不良品传送至相对应的收集箱6内，实现对良品与不良品的区分与收集，由于海绵砂具有弹性，在接触隔挡板73时可能会发生弹跳，遮挡板74的设置有效防止海绵砂越过隔挡板73，保证筛选过程的顺利进行。

主滑道5与第一滑道71、第二滑道72的连接处以及折弯处均加工成型有倒角，倒角的设置有效避免海绵砂被折弯处所阻挡，保证海绵砂的在主滑道5与第一滑道71、第二滑道72上顺利的进行传送，且主滑道5、第一滑道71和第二滑道72倾斜设置，使得海绵砂通过重力在主滑道5、第一滑道71和第二滑道72上进行传送，在其它实施例中，主滑道5、第一滑道71和第二滑道72上安装有传送皮带，传送皮带进一步实现对海绵砂的快速传输。

工作过程与原理：转移组件3将加工后的海绵砂转移至待检测区域之后，转动组件4稳定的夹持海绵砂并带动海绵砂转动，而使海绵砂的各个表面均能通过检测组件2进行检测，检测组件2对海绵砂进行检测之后，转动组件4停止夹持海绵砂，海绵砂掉落至主滑道5上并进行传送，检测信号的感应信号指示海绵砂为良品或不良品，并将感应信号传输至控制器，控制器根据感应信号控制隔挡组件7动作，而使隔挡组件7开启不同的通道并供良品或不良品进入到不同的收集箱6内，通过检测组件2对海绵砂进行检测以及隔挡组件7对良品和不良品进行分类收集的方式自动化程度较高，不仅节省人力而且效率较高。