本实用新型涉及检品装置领域，特别涉及一种检品剔废装置。
背景技术：
印刷品在印刷完成后需要对印刷品的质量进行检查，检查印刷品上是否存在漏字、套印不准、色差等印刷缺陷。以往，印刷品的检查是完全通过人工完成。人工方式检查印刷品存在检查效率低、漏检、误检率高等问题。为了提高检查效率和降低误检率，人们发明了基于图像识别技术的检品机，这种检品机使通过照相的方式将印刷品形成图像，然后通过计算机对图像进行处理、识别从而高效、精确地对印刷品进行检测。目前这种检品机结构大多比较复杂，如何将图像识别处理与废品剔除机构完美结合，以使整个检品机结构简单、检品高效成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种检品剔废装置，将图像识别处理与废品剔除机构完美结合，以使整个检品机结构简单、检品高效。
技术方案：本实用新型提供了一种检品剔废装置，包括设置在基座上的检测柜、检测走纸皮带、合格品走纸皮带、废品分流皮带和废品走纸皮带，还包括废品剔除机构、控制器和照相机；所述检测走纸皮带设置在所述检测柜底部，所述照相机固定在所述检测柜的顶部，且该照相机的镜头向下正对所述检测走纸皮带设置，所述照相机与所述控制器信号连接；所述合格品走纸皮带与所述检测走纸皮带依次设置，二者的上表面齐平且二者之间具有预设间隙；所述废品分流皮带倾斜设置，其顶端位于所述预设间隙下方并与所述检测走纸皮带衔接，其底端与所述废品走纸皮带衔接；所述废品剔除机构设置在所述预设间隙的正上方且与所述控制器信号连接。
进一步地，所述废品剔除机构由气管、气嘴和电磁阀组成，所述气管的进气端连通气罐，出气端连通所述气嘴，所述气嘴竖直向下正对所述预设间隙设置，所述电磁阀设置在所述气管上，且所述电磁阀通过控制信号线与所述控制器信号连接。向气管中通气体，电磁阀门在控制器的控制下打开时，气体就会经气嘴竖直向下喷出将废品向下吹，帮助废品从合格品中分离。
进一步地，所述的检品剔废装置还包括挡板，所述挡板竖直固定在所述合格品走纸皮带的端部、所述预设间隙内的所述基座上，且所述挡板的顶端低于所述合格品走纸皮带的上表面，底端高于所述废品分流皮带的上表面。挡板的设置使得由气嘴吹下的废品能够被挡板阻挡重新恢复水平状态，能够帮助废品更加顺利地进入废品分流皮带与合格品分开。
进一步地，所述的检品剔废装置还包括进料走纸皮带，所述进料走纸皮带与所述检测走纸皮带衔接，且二者的上表面齐平，所述进料走纸皮带与所述合格品走纸皮带分别位于所述检测走纸皮带的两侧。
进一步地，在所述检测走纸皮带、所述合格品走纸皮带、所述废品分流皮带、所述废品走纸皮带以及所述进料走纸皮带的上表面还分别设置至少一个走纸压轮，各所述走纸压轮分别转动连接在一个支架上，各所述支架分别固定在所述基座上。每个走纸皮带上均设置走纸压轮，能够将各皮带上的印刷品压住，防止走纸时纸张位置移动。
进一步地，在所述合格品走纸皮带靠近所述检测走纸皮带的一端还设置紫外除菌灯，且所述紫外除菌灯正对所述合格品走纸皮带的上表面设置。合格品走纸皮带上的合格品位于紫外除菌灯和合格品走纸皮带之间，经过紫外除菌灯的合格品能够被有效除去其上的细菌等，是纯物理消毒方法，安全高效。
优选地，所述合格品走纸皮带与所述废品走纸皮带上下设置且二者相互平行。合格品走纸皮带与废品走纸皮带上下平行设置，使得整个装置结构紧凑、整齐美观。
优选地，所述的检品剔废装置还包括照明灯，所述照明灯固定在所述检测柜的顶面且正对所述检测走纸皮带设置。照明灯的设置为照相机提供比较明亮的拍照环境，保证照相机能够拍出清晰的纸张印刷图案照片。
有益效果：本实用新型中，待检测的纸张在检测走纸皮带上前进时，上方的照相机会频繁地对每张纸张上的印刷图案进行拍照，并将拍到的图片传递给控制器，经与控制器内原本存贮的标准印刷图案进行比对后，如果是合格品，则废品剔除机构不工作，合格品经检测走纸皮带传递到合格品走纸皮带上运输到下一工序；如果检测到不合格品，则废品剔除机构就会工作，将废品向下剔除到废品分流皮带上，废品则从检测走纸皮带传递到废品分流皮带，进而再从废品分流皮带传递到废品走纸皮带上运输到下一工序。可见，本装置将图像识别处理与废品剔除机构完美结合，结构紧凑简单，完全自动化检品以及剔除废品，检品效率较高。
附图说明
图1为检品剔废装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
本实施方式提供了一种检品剔废装置，如图1所示，主要由基座1、检测柜2、检测走纸皮带3、合格品走纸皮带4、废品分流皮带5、废品走纸皮带6、废品剔除机构7、控制器8、照相机9、挡板10、进料走纸皮带11、多个走纸压轮12以及照明灯14组成，检测柜2、检测走纸皮带3、合格品走纸皮带4、废品分流皮带5、废品走纸皮带6、挡板10以及进料走纸皮带11均设置在基座1上，照相机9和照明灯14均固定在检测柜2的顶部，且照相机9的镜头以及照明灯14均朝下正对位于检测柜2底部的检测走纸皮带3设置，控制器8固定在检测柜2的外侧壁上，照相机9与控制器8之间信号连接，废品剔除机构7与控制器8之间也是信号连接；合格品走纸皮带4与进料走纸皮带11分别设置在检测走纸皮带3的两侧且三者上表面齐平且相互衔接，合格品走纸皮带4与检测走纸皮带3之间具有预设间隙，废品分流皮带5倾斜设置在该预设间隙下方，且废品分流皮带5的顶端与检测走纸皮带3之间衔接，底端与废品走纸皮带6衔接，废品走纸皮带6位于合格品走纸皮带4的下方且二者相互平行；挡板10固定在基座1上、合格品走纸皮带4的端部、上述预设间隙内，且挡板10的顶端低于合格品走纸皮带4的上表面，底端高于废品分流皮带5的上表面；在合格品走纸皮带4靠近检测走纸皮带3的一端上表面还设置长条形紫外除菌灯15，该紫外除菌灯15横跨在合格品走纸皮带4上方并通过灯架16固定在基座1上，该紫外除菌灯15发出的紫外光正对合格品走纸皮带3的上表面照射；在检测走纸皮带3、合格品走纸皮带4、废品分流皮带5、废品走纸皮带6以及进料走纸皮带11的上表面还分别设置一个走纸压轮12，各走纸压轮12分别转动连接在一个支架13上，各支架13分别固定在基座1上，且上述各皮带的两端分别通过支架转动连接在基座1上，各皮带均同步转动。
上述废品剔除机构7由气管701、气嘴702和电磁阀703组成，气管701的进气端连通气罐（图中未示出），出气端连通气嘴702，气嘴702竖直向下正对预设间隙的中间位置并对准废品分流皮带5设置，电磁阀703设置在气管701上，且电磁阀703通过控制信号线与控制器8信号连接。
本实施方式中的检品剔废装置的工作原理如下：
将待检测的纸张经进料走纸皮带11传输到检测走纸皮带3上，开启照明灯14和照相机9，照相机9对着检测走纸皮带3上的待检测纸张进行拍照，并将拍到的各待检测纸张上的印刷图案信号传输给控制器8，控制器8将拍摄到的各印刷图案与事先存储的标准印刷图案进行比对，若拍摄到的印刷图案与标准图案在误差范围内一致则是合格品，此时废品剔除机构7不动作，检测走纸皮带3将合格品传输到合格品走纸皮带4上，合格品被合格品走纸皮带4带动从紫外除菌灯15下方经过，在经过的同时被紫外除菌灯15照射除菌，然后由合格品走纸皮带4传递到下一工序；若拍摄到的印刷图案与标准图案在误差范围内不一致则是废品，此时，控制器8控制废品剔除机构7中的电磁阀703打开，气体经气管701进入气嘴702，再经气嘴702竖直向下喷出将废品向下吹，吹出的废品经挡板10阻挡后进入废品分流皮带5，由废品分流皮带5传输到废品走纸皮带6上，进而经废品走纸皮带6传递到下一工序；在上述待检测纸张、合格品以及废品的传输过程中，各走纸压轮12随着各皮带的滚动也会因为摩擦力而滚动，将纸张压紧在各皮带上防止位置偏移。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。