一种金属圈视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置，特别涉及一种金属圈视觉检测装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，工作原理如下：通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的动作。视觉检测装置常常用于检测产品的缺陷并对其进行筛分。

目前存在一种金属圈，结构如图1所示，包括环状的圈体1，圈体1内环面周向设置有若干半球状的圆槽2，圆槽2沿圈体1轴心线方向设置有四圈。圈体制造完成后，需要对圈体内径和外径、圆槽圈数进行检测。

现有技术中，圆槽排数通过人眼检测识别，效率低下，费时费力。

技术实现要素：

针对上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种金属圈视觉检测装置，能够自动对圈体内环面上圆槽的圈数、圈体内径和外径进行检测，并且能够将不合格品和合格品分离，效率高，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种金属圈视觉检测装置，包括工作台，所述工作台上方设置有传输机构，所述传输机构包括传送带以及用于固定传送带的两个传送架，所述传送带一侧沿进料口朝向出料口的方向依次设置有圈数检测机构、内外径检测机构和推动机构，所述圈数检测机构和内外径检测机构均包括与工作台固定连接的底座，所述底座上侧连接有立架，所述立架朝向传送带的一侧连接有固定板，所述圈数检测机构包括与固定板连接且倾斜设置的圈数摄像头，所述内外径检测机构包括与固定板连接且正对下方传送带的内外径摄像头，所述推动机构包括推动气缸以及固定推动气缸的气缸架，所述推动气缸的活塞杆朝向传送带且固定连接有推板，所述传送带远离推动机构的一侧设置有进料口正对推板的出料带以及用于固定传送带的出料架。

通过采用上述技术方案，圈体进入传送带进料口后，随传送带移动而依次通过圈数检测机构和内外径检测机构，圈数摄像头能够拍下圈体内环面的图像，内外摄像头能够拍下圈体俯视图，经过图像识别后，若圈体符合要求，则推动气缸工作，推板朝传送带方向移动，进而使得圈体被推至出料带上；若圈体不符合要求，则圈体随传送带移动至出料口处。圈体的缺陷检测和筛分能够通过机器自动完成，无需人工参与，效率高，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述内外径摄像头和圈数摄像头下方均设置有与立架连接的打光板，所述打光板设置有光孔，所述打光板下侧固定连接有若干绕光孔轴心线设置的灯泡。

通过采用上述技术方案，灯泡点亮后，传送带处的亮度增加，使得圈数摄像头和内外径摄像头能够拍到清晰的图像，避免因图像暗淡而无法准确识别的麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述传送带包括与传送架固定连接的支撑架，所述传送带进料口处两侧均设置有限位件，所述限位件包括与支撑架螺栓连接的连接板以及与连接板固定连接的限位板，两个所述限位板远离出料口的一侧的间距沿进料口朝向出料口的方向减小。

通过采用上述技术方案，圈体从进料口处进入后，受到两个限位板的导向而移动至特定位置，使得内外径摄像头和圈数摄像头拍到的图像信息准确，提高自动检测的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述连接板设置有两个供螺栓穿过的滑移条孔，两个所述连接板能够相向或相背移动。

通过采用上述技术方案，拧松螺栓后，两个连接板能够相向或相背移动，进而能够对不同尺寸的圈体进行检测，增大适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述立架和底座之间设置有移动件和固定件，所述固定件与底座固定连接，所述移动件与立架固定连接，所述固定件包括与底座固定连接的两个限位条，两个所述限位条之间设置有齿条，两个所述限位条相背一侧朝内侧倾斜设置，所述移动件包括与立架固定连接的移动座，所述移动座下方两侧均固定连接有与限位条外侧紧贴的卡条，所述移动座穿设有转动杆，所述转动杆于滑移座外侧固定连接有转动柄、于滑移座内侧固定套接有与齿条啮合的转动齿轮。

通过采用上述技术方案，转动柄转动后转动齿轮转动，使得转动齿轮沿着齿条方向移动，进而使得内外径摄像头和圈数摄像头能够朝向或远离传送带移动，从而使得内外径摄像头和圈数摄像头能够拍到准确的图像信息。

本实用新型进一步设置为：所述立架朝向传送带的一侧固定连接有固定件，所述打光板和固定板朝向立架的一侧均固定连接有与立架上的固定件滑动配合的移动件。

通过采用上述技术方案，打光板、内外径摄像头和圈数摄像头能够沿立架长度方向上下移动，进而能够根据圈体的尺寸而调整最佳摄像点，增加检测精度。

本实用新型进一步设置为：所述圈数摄像头和对应的固定板之间设置有转动件，所述转动件包括与固定板固定连接的支撑板以及与圈数摄像头固定连接的转动板，所述转动板与支撑板之间通过螺栓连接，所述支撑板供螺栓通过的孔为横条孔，位于所述圈数摄像头下方的打光板朝向立架的一侧铰接有与对应的移动座固定连接的转动座，所述转动座一侧设置有弧孔，所述转动座通过弧孔与打光板螺栓连接。

通过采用上述技术方案，拧松螺栓后，圈数摄像头能够相对立架转动，从而使得圈数摄像头位于不同高度时均能够准确地拍到圈体内侧，增加检测精度。

本实用新型进一步设置为：所述内外径摄像头与对应的固定板之间设置有调节件，所述调节件包括与固定板固定连接的固定架以及与内外径摄像头固定连接的滑动板，所述固定架朝向滑动板的一侧与滑动板之间通过螺栓连接，所述固定架供螺栓通过的孔为竖条孔。

通过采用上述技术方案，拧松螺栓后，内外径摄像头相对传送带上下移动，从而能够根据不同圈体的尺寸而调整最佳摄像点，增加检测精度。

本实用新型进一步设置为：所述推板朝向传送带的侧面向内凹陷成圆弧面。

通过采用上述技术方案，推板朝向传送带移动而将圈体推至出料带上时，圈体与圆弧面接触而受到导向，从而精准的落入出料带上。

本实用新型进一步设置为：所述出料带两侧均设置有挡板。

通过采用上述技术方案，避免圈体进入出料带后，在惯性的作用下从出料带上掉落的麻烦。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过圈数检测机构、内外径检测机构和推动机构的设置，能够自动对圈体的缺陷进行检测并筛分合格品和不合格品，大大提高筛分效率；

2.通过移动件和固定件的设置，能够对不同尺寸的圈体进行检测，适用范围大。

附图说明

图1是背景技术中圈体的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例去除工作台后的结构示意图；

图4是图3中A区域的放大示意图；

图5是实施例中圈数检测机构、内外径检测机构和推动机构的部分结构示意图；

图6是图5中B区域的放大示意图。

附图标记说明：1、圈体；2、圆槽；3、工作台；4、传输机构；41、传送带；411、支撑架；42、传送架；43、出料带；44、出料架；45、挡板；46、废品斗；47、出料斗；5、圈数检测机构；51、圈数摄像头；6、内外径检测机构；61、内外径摄像头；7、推动机构；71、推动气缸；72、气缸架；73、推板；731、圆弧面；8、限位件；81、连接板；811、滑移条孔；82、限位板；9、底座；10、立架；11、固定板；12、移动件；121、移动座；122、卡条；123、转动杆；124、转动柄；125、转动齿轮；13、固定件；131、限位条；132、齿条；14、打光板；141、光孔；15、转动件；151、转动板；152、支撑板；1521、横条孔；16、调节件；161、固定架；1611、竖条孔；162、滑动板；17、转动座；171、弧孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种金属圈视觉检测装置，如图2、图3所示，包括工作台3，工作台3上方设置有传输机构4，传输机构4包括由电机驱动的传送带41以及用于固定传送带41的两个传送架42，传送带41一侧沿进料口朝向出料口的方向依次设置有用于对圈体1内环面圆槽2圈数进行检测的圈数检测机构5、用于对圈体1内径和外径进行检测的内外径检测机构6和用于筛分圈体1中合格品和不合格品的推动机构7。圈体1的检测无需人工参与，省时省力。

如图3、图5所示，推动机构7包括推动气缸71以及固定推动气缸71的气缸架72，推动气缸71的活塞杆朝向传送带41且固定连接有推板73，传送带41远离推动机构7的一侧设置有进料口正对推板73的出料带43以及用于固定传送带41的出料架44，出料架44连接有出料斗47，传动带出料口处连接有废料斗。圈体1进入传送带41进料口后，随传送带41移动而依次通过圈数检测机构5和内外径检测机构6。经过检测后若圈体1合格，推动气缸71工作，推板73朝传送带41方向移动，进而使得圈体1被推至出料带43上，沿着出料带43进入出料斗47；若圈体1不合格，则圈体1随传送带41移动至出料口处，进入废料斗。推板73朝向传送带41的侧面向内凹陷成圆弧面731，推板73朝向传送带41移动而将圈体1推至出料带43上时，圈体1与圆弧面731接触而受到导向，从而精准的落入出料带43上。出料带43两侧均设置有挡板45，避免圈体1进入出料带43后，在惯性的作用下从出料带43上掉落的麻烦。

如图3、图4所示，传送带41包括与传送架42固定连接的支撑架411，传送带41进料口处两侧均设置有限位件8，限位件8包括与支撑架411螺栓连接的连接板81以及与连接板81固定连接的限位板82，两个限位板82远离出料口的一侧的间距沿进料口朝向出料口的方向减小，两个限位板82朝向出料口的一侧的间距与圈体1的外径相等。圈体1从进料口处进入后，受到两个限位板82的导向而移动至特定位置，使得内外径摄像头61和圈数摄像头51拍到的图像信息准确，提高自动检测的准确性。连接板81设置有两个供螺栓穿过的滑移条孔811。拧松螺栓后，两个连接板81能够相向或相背移动，进而能够对不同尺寸的圈体1进行检测，增大适用范围。

如图5所示，圈数检测机构5和内外径检测机构6均包括与工作台3固定连接的底座9，底座9上侧连接有立架10，立架10朝向传送带41的一侧连接有固定板11，圈数检测机构5包括与固定板11连接且倾斜设置的圈数摄像头51，内外径检测机构6包括与固定板11连接且正对下方传送带41的内外径摄像头61。圈数摄像头51能够拍下圈体1内环面的图像，内外摄像头能够拍下圈体1俯视图，图像经过机器识别后判定圈体1是否合格。圈体1的缺陷检测和筛分能够通过机器自动完成，无需人工参与，效率高，省时省力。内外径摄像头61和圈数摄像头51下方均设置有与立架10连接的打光板14，打光板14设置有光孔141，打光板14下侧固定连接有若干绕光孔141轴心线设置的灯泡。灯泡点亮后，传送带41处的亮度增加，使得圈数摄像头51和内外径摄像头61能够拍到清晰的图像，避免因图像暗淡而无法准确识别的麻烦。

如图5所示，为了圈数摄像头51和内外径摄像头61能够根据圈体1的尺寸变化而拍到合适的图像，立架10和底座9之间设置有移动件12和固定件13，固定件13与底座9固定连接，移动件12与立架10固定连接。

如图6所示，固定件13包括与底座9固定连接的两个限位条131，两个限位条131之间设置有齿条132，齿条132的长度方向沿底座9朝向传送带41的方向设置。移动件12包括与立架10固定连接的移动座121，移动座121下方两侧均固定连接有与限位条131外侧紧贴的卡条122。两个限位条131相背一侧朝内侧倾斜设置，因此卡条122无法相对限位条131上下移动，进而增加移动件12和固定件13连接的紧密性。移动座121穿设有转动杆123，转动杆123能够绕自身轴心线转动。转动杆123于滑移座外侧固定连接有转动柄124、于滑移座内侧固定套接有与齿条132啮合的转动齿轮125。转动柄124转动后通过转动杆123的带动转动齿轮125转动，使得转动齿轮125沿着齿条132方向移动，进而使得移动件12朝向或远离传送带41移动，从而使得内外径摄像头61和圈数摄像头51能够朝向或远离传送带41移动。下文提到的固定件13和移动件12，结构均与该处相同，因此不再赘述细节。

立架10朝向传送带41的一侧固定连接有固定件13，打光板14和固定板11朝向立架10的一侧均固定连接有与立架10上的固定件13滑动配合的移动件12。通过该处移动件12相对固定件13滑动，使得打光板14、内外径摄像头61和圈数摄像头51能够沿立架10长度方向上下移动。

圈数摄像头51和对应的固定板11之间设置有转动件15，转动件15包括与固定板11固定连接的支撑板152以及与圈数摄像头51固定连接的转动板151，转动板151与支撑板152之间通过螺栓连接，支撑板152供螺栓通过的孔为横条孔1521，横条孔1521的长度方向沿立架10朝向传送带41的方向设置。拧松该处螺栓后，转动板151能够绕该处螺栓轴心线而相对支撑板152转动，进而使得圈数摄像头51与竖直方向的夹角改变。位于圈数摄像头51下方的打光板14朝向立架10的一侧铰接有与对应的移动座121固定连接的转动座17，转动座17一侧设置有弧孔171，弧孔171绕转动座17和打光板14之间的铰接轴轴心线设置。转动座17通过弧孔171与打光板14螺栓连接。因此拧松该处螺栓后，打光板14能够绕铰接轴轴心线转动，进而调整打光板14的倾斜角度以适配圈数摄像头51的倾斜角度。

内外径摄像头61与对应的固定板11之间设置有调节件16，调节件16包括与固定板11固定连接的固定架161以及与内外径摄像头61固定连接的滑动板162，固定架161朝向滑动板162的一侧与滑动板162之间通过螺栓连接，固定架161供螺栓通过的孔为竖条孔1611，竖条孔1611的长度方向沿固定架161朝向传送带41的方向设置。拧松该处螺栓后，滑动板162能够沿竖条孔1611长度方向移动，进而朝向或远离传送带41，从而使得内外径摄像头61相对传送带41上下移动。

通过上述的位置调节，内外径摄像头61和圈数摄像头51能够根据圈体1尺寸的不同而移动至最佳摄像点，进而拍下清晰合适的照片，大大提高检测精度，降低误差率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。