本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机。
背景技术：
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
洗砂机作为机械设备的一种，它能除去覆盖砂石表面的杂质，同时破坏包覆砂粒的水汽层，以利于脱水，起到高效洗砂清洗作用，一般洗砂机的斗轮为圆形，而洗砂机的水箱为梯形，从而导致水箱内有些地方斗轮无法接触到，从而导致砂石沉积在水箱内，当砂石积累过多的时候将会增大砂石与斗轮之间的摩擦，不仅加快了斗轮的磨损速度，还增大了斗轮转动的阻力，增大了电机的负荷，不仅如此，在洗砂机工作的过程中，需要持续使用清水对砂石进行冲洗，之后水直接从水箱内部排出，造成了水资源的大量流失，增加了洗砂机的工作成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机，包括斗轮、动力模块和水箱，所述斗轮设置在水箱的上方，所述动力模块设置在水箱的上方的一侧，所述动力模块与斗轮传动连接，还包括聚砂机构、水循环机构和中控机构，所述聚砂机构设置在水箱的内部，所述水循环机构设置在水箱的一侧，所述聚砂机构和水循环机构均与中控机构电连接；
所述聚砂机构包括驱动组件、传动组件和两个聚砂组件，两个聚砂组件分别设置在水箱的内壁的两侧，所述传动组件设置在水箱的一侧，所述传动组件的两端分别与两个聚砂组件连接，所述驱动组件设置在传动组件的下方；
所述聚砂组件包括导向杆、刮板、转轮、移动块、第一齿轮和蜗杆，所述导向杆设置在水箱的内壁的一侧的上方，所述导向杆与水箱的一侧内壁平行设置，所述移动块的内部设有通孔，所述导向杆穿过移动块，所述转轮设置在水箱的内壁的底部的一侧，所述转轮的一侧设有连接轴，所述转轮通过连接轴设置在水箱的内壁的靠近驱动组件的一侧，所述刮板的一端铰接在移动块上，所述刮板的另一端铰接在转轮的偏离转轮圆心的位置处，所述第一齿轮设置在水箱的外部，所述连接轴穿过水箱的外壁，所述第一齿轮设置在连接轴的远离转轮的一端上，所述第一齿轮与转轮同轴设置，所述蜗杆水平设置在第一齿轮的上方，两个蜗杆的螺纹方向相反，所述蜗杆与第一齿轮匹配；
所述水循环机构包括第一水管、第二水管、外壳、喷头、抽水泵、滤芯和清洁组件，所述外壳设置在水箱的一侧，所述水箱的通过第一水管与外壳的一侧的下端连通，所述第二水管设置在外壳的另一侧的上方，所述抽水泵设置在第二水管上，所述喷头设置在第二水管的另一端上，所述滤芯水平设置在外壳的中部，所述清洁组件设置在滤芯的下方；
所述清洁组件包括驱动单元、固定杆、转动轴、转动杆、清洁刷、弹簧和第五齿轮，所述固定杆水平设置在滤芯的下方，所述转动轴通过轴承座竖向设置在固定杆的中部，所述第五齿轮设置在转动轴的下方，所述转动轴的上端与转动杆的中部连接，所述清洁刷设置在转动杆的上方，所述弹簧套设在转动轴上，所述弹簧的一端与轴承座连接，所述弹簧的另一端与转动杆连接，所述驱动单元设置在固定杆上。
作为优选，为了给两个转轮的转动提供动力，所述驱动组件包括第一电机和第二齿轮，所述第一电机设置在水箱的靠近动力模块的一侧，所述第一电机与第二齿轮传动连接。
作为优选，为了驱动两个转轮转动，所述传动组件包括第三齿轮和驱动轴，所述驱动轴水平设置在水箱的靠近第一电机的一侧，所述驱动轴的两端分别与两个蜗杆的一端固定连接，所述第三齿轮设置在驱动轴的中部，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给清洁刷的转动提供动力，所述驱动单元包括第二电机和第四齿轮，所述第二电机设置在固定杆上，所述第二电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮啮合。
作为优选，为了减少污泥在外壳底部沉积的数量，所述外壳的另一侧的下方还设有一个排污口。
作为优选，为了提高第一电机的驱动能力，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了延长水箱的使用寿命，所述水箱的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高洗砂机的智能化程度，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选，为了提高清洁刷的清洁效果，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了降低洗砂机的生产成本，所述滤芯为陶瓷滤芯。
本实用新型的有益效果是，该基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机中，通过聚砂机构，可以将水箱底部沉积的砂石向中间聚集，从而使砂石可以进入斗轮的内部，从而减少了水箱底部砂石的沉积，减小了斗轮与砂石之间的摩擦力，减缓了斗轮的磨损，降低了动力模块的负荷，与现有机构相比，该机构通过蜗杆驱动第一齿轮转动，从而驱动刮板往复运动，降低了第一电机的负荷，不仅如此，通过水循环机构，可以对水中的泥沙进行过滤，从而实现了水的循环使用，减少了水资源的消耗，降低了洗砂机的生产成本，与现有机构相比，该机构结构巧妙，降低了故障发生的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机的结构示意图；
图2是本实用新型的基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机的聚砂组件的结构示意图；
图3是本实用新型的基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机的驱动组件与传动组件的连接结构示意图；
图4是本实用新型的基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机的清洁组件的结构示意图；
图中：1.斗轮，2.动力模块，3.第一齿轮，4.蜗杆，5.水箱，6.第一电机，7.第二齿轮，8.第三齿轮，9.驱动轴，10.移动块，11.转轮，12.刮板，13.导向杆，14.第一水管，15.外壳，16.抽水泵，17.第二水管，18.喷头，19.滤芯，20.清洁刷，21.转动杆，22.第四齿轮，23.第二电机，24.转动轴，25.第五齿轮，26.弹簧，27.固定杆，28.排污口。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机，包括斗轮1、动力模块2和水箱5，所述斗轮1设置在水箱5的上方，所述动力模块2设置在水箱5的上方的一侧，所述动力模块2与斗轮1传动连接，还包括聚砂机构、水循环机构和中控机构，所述聚砂机构设置在水箱5的内部，所述水循环机构设置在水箱5的一侧，所述聚砂机构和水循环机构均与中控机构电连接；
如图2-3所示，所述聚砂机构包括驱动组件、传动组件和两个聚砂组件，两个聚砂组件分别设置在水箱5的内壁的两侧，所述传动组件设置在水箱5的一侧，所述传动组件的两端分别与两个聚砂组件连接，所述驱动组件设置在传动组件的下方；
其中，人们通过移动设备发送控制信号给PLC，之后在PLC的控制下，通过驱动组件提供动力，在传动组件的作用下，驱动两个聚砂组件运行，在两个聚砂组件的作用下，将聚集在水箱5底部两侧的砂石聚集到水箱5底部的中央，从而使砂石可以进入斗轮1的内部，从而减少了水箱5底部砂石沉积的数量，不仅降低了斗轮1的磨损，还减小了斗轮1转动的阻力，降低了动力模块2的负荷；
如图2所示，所述聚砂组件包括导向杆13、刮板12、转轮11、移动块10、第一齿轮3和蜗杆4，所述导向杆13设置在水箱5的内壁的一侧的上方，所述导向杆13与水箱5的一侧内壁平行设置，所述移动块10的内部设有通孔，所述导向杆13穿过移动块10，所述转轮11设置在水箱5的内壁的底部的一侧，所述转轮11的一侧设有连接轴，所述转轮11通过连接轴设置在水箱5的内壁的靠近驱动组件的一侧，所述刮板12的一端铰接在移动块10上，所述刮板12的另一端铰接在转轮11的偏离转轮11圆心的位置处，所述第一齿轮3设置在水箱5的外部，所述连接轴穿过水箱5的外壁，所述第一齿轮3设置在连接轴的远离转轮11的一端上，所述第一齿轮3与转轮11同轴设置，所述蜗杆4水平设置在第一齿轮3的上方，两个蜗杆4的螺纹方向相反，所述蜗杆4与第一齿轮3匹配；
其中，通过传动组件驱动两个蜗杆4转动，在左边的蜗杆4的作用下驱动左边的第一齿轮3逆时针转动，在右边的蜗杆4的作用下驱动右边的第一齿轮3顺时针转动，之后通过两个第一齿轮3分别驱动两个转轮11转动，在导向杆13对移动块10的支撑作用下，提高了移动块10的稳定性，同时使移动块10可以沿着导向杆13移动，之后在移动块10的作用下，支撑刮板12的上端，同时在两个转轮11的作用下分别驱动两个刮板12的下端往复运动，从而在两个刮板12的作用下，将水箱5底部的两侧的砂石向中部集中，从而使砂石可以进入斗轮1的内部，从而减少了水箱5底部砂石的沉积；
如图1所示，所述水循环机构包括第一水管14、第二水管17、外壳15、喷头18、抽水泵16、滤芯19和清洁组件，所述外壳15设置在水箱5的一侧，所述水箱5的通过第一水管14与外壳15的一侧的下端连通，所述第二水管17设置在外壳15的另一侧的上方，所述抽水泵16设置在第二水管17上，所述喷头18设置在第二水管17的另一端上，所述滤芯19水平设置在外壳15的中部，所述清洁组件设置在滤芯19的下方；
其中，在第一水管14的作用下，使水箱5与外壳15组成连通器，从而使水箱5内部的污水可以进入外壳15的内部，之后通过滤芯19对污水进行过滤，同时在清洁组件的作用下对滤芯19进行清洗，从而降低了滤芯19被堵塞的几率，提高了滤芯19的过滤效果，之后在抽水泵16的作用下，通过第二水管17将外壳15内部经过过滤的水抽出，之后经过喷嘴18将水喷洒到斗轮1上，从而实现了水的循环利用，减少了水资源的消耗。
如图4所示，所述清洁组件包括驱动单元、固定杆27、转动轴24、转动杆21、清洁刷20、弹簧26和第五齿轮25，所述固定杆27水平设置在滤芯19的下方，所述转动轴24通过轴承座竖向设置在固定杆27的中部，所述第五齿轮25设置在转动轴24的下方，所述转动轴24的上端与转动杆21的中部连接，所述清洁刷20设置在转动杆21的上方，所述弹簧26套设在转动轴24上，所述弹簧26的一端与轴承座连接，所述弹簧26的另一端与转动杆21连接，所述驱动单元设置在固定杆27上；
其中，通过固定杆27对转动轴24的支撑作用，提高了转动轴24的稳定性，之后通过驱动单元驱动第五齿轮25转动，在转动轴24的传动作用下，通过第五齿轮25驱动传动杆21转动，从而通过转动杆21驱动清洁刷20转动，在清洁刷20的作用下，降低了滤芯19被堵塞的几率，提高了滤芯19的过滤效果。
如图3所示，所述驱动组件包括第一电机6和第二齿轮7，所述第一电机6设置在水箱5的靠近动力模块2的一侧，所述第一电机6与第二齿轮7传动连接；
所述传动组件包括第三齿轮8和驱动轴9，所述驱动轴9水平设置在水箱5的靠近第一电机6的一侧，所述驱动轴9的两端分别与两个蜗杆4的一端固定连接，所述第三齿轮8设置在驱动轴9的中部，所述第三齿轮8与第二齿轮7啮合；
其中，通过第一电机6驱动第二齿轮7转动，之后通过第二齿轮7驱动第三齿轮8转动，在第三齿轮8的作用下驱动驱动轴9转动，从而通过驱动轴9驱动两个蜗杆4转动。
如图4所示，所述驱动单元包括第二电机23和第四齿轮22，所述第二电机23设置在固定杆27上，所述第二电机23与第四齿轮22传动连接，所述第四齿轮22与第五齿轮25啮合；
其中，通过第二电机23驱动第四齿轮22转动，之后通过第四齿轮22驱动第五齿轮25转动。
作为优选，为了减少污泥在外壳15底部沉积的数量，所述外壳15的另一侧的下方还设有一个排污口28，通过排污口28可以将外壳15底部沉积的污泥排出，从而减少了污泥在外壳15底部沉积的数量。
作为优选，为了提高第一电机6的驱动能力，所述第一电机6为伺服电机。
作为优选，为了延长水箱5的使用寿命，所述水箱5的制作材料为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，从而降低了水箱5被腐蚀的速度，从而延长了水箱5的使用寿命。
作为优选，为了提高洗砂机的智能化程度，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块，使洗砂机可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程控制洗砂机的运行，从而提高了洗砂机的智能化程度。
作为优选，为了提高清洁刷20的清洁效果，所述弹簧26处于压缩状态，当弹簧26处于压缩状态的时候，弹簧26对转动杆21产生一个向上的推力，从而通过转动杆21推动清洁刷20，使清洁刷20抵靠在滤芯19上，从而提高了清洁刷20对滤芯19的清洁效果。
作为优选，为了降低洗砂机的生产成本，所述滤芯19为陶瓷滤芯，由于陶瓷滤芯可以重复利用，从而降低了滤芯19更换的频率，从而降低了洗砂机的生产成本。
人们通过移动设备发送控制信号给PLC，之后在PLC的控制下，通过驱动组件提供动力，在传动组件的作用下，驱动两个聚砂组件运行，在两个聚砂组件的作用下，将聚集在水箱5底部两侧的砂石聚集到水箱5底部的中央，从而使砂石可以进入斗轮1的内部，从而减少了水箱5底部砂石沉积的数量，不仅降低了斗轮1的磨损，还减小了斗轮1转动的阻力，降低了动力模块2的负荷，在第一水管14的作用下，使水箱5与外壳15组成连通器，从而使水箱5内部的污水可以进入外壳15的内部，之后通过滤芯19对污水进行过滤，同时在清洁组件的作用下对滤芯19进行清洗，从而降低了滤芯19被堵塞的几率，提高了滤芯19的过滤效果，之后在抽水泵16的作用下，通过第二水管17将外壳15内部经过过滤的水抽出，之后经过喷嘴18将水喷洒到斗轮1上，从而实现了水的循环利用，减少了水资源的消耗。
与现有技术相比，该基于物联网的砂石沉积量少的节水型洗砂机中，通过聚砂机构，可以将水箱5底部沉积的砂石向中间聚集，从而使砂石可以进入斗轮1的内部，从而减少了水箱5底部砂石的沉积，减小了斗轮1与砂石之间的摩擦力，减缓了斗轮1的磨损，降低了动力模块2的负荷，与现有机构相比，该机构通过蜗杆4驱动第一齿轮3转动，从而驱动刮板12往复运动，降低了第一电机6的负荷，不仅如此，通过水循环机构，可以对水中的泥沙进行过滤，从而实现了水的循环使用，减少了水资源的消耗，降低了洗砂机的生产成本，与现有机构相比，该机构结构巧妙，降低了故障发生的几率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。