一种按钮检验设备的制作方法

本实用新型实施例涉及检验设备技术，尤其涉及一种按钮检验设备。

背景技术：

在制造业迅速发展的大潮中，按钮是各种设备中不可忽视的一部分，其可以应用于电梯、安防等许多领域中，与人们生活息息相关，因此，按钮的可靠性、稳定性受到了越来越高的重视。

然而现有技术中，通常采用对出货的按钮产品采取人工批次抽查检验的方法。采用人工检测，检测结果容易受到检测人员和操作手法的影响，检测按钮的结果可能不一致，存在检测结果不准确的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种按钮检验设备，以实现提升按钮检测结果准确性的目的。

本实用新型实施例提供了一种按钮检验设备，该按钮检验设备包括：基座，传输模块，机械手吸取模块，扫描登记模块，检测模块和机器控制模块；

所述基座，包括操作台和支撑所述操作台的底座箱体；

所述传输模块，设置于所述操作台远离所述底座箱体的一面上，用于运送按钮；

所述机械手吸取模块，设置于所述操作台远离所述底座箱体的一面上、且位于所述传输模块的一侧，用于吸取所述传输模块上的所述按钮，将所述按钮从所述传输模块运送至所述检测模块，或者从所述检测模块运送至所述传输模块；

所述扫描登记模块，设置于所述操作台远离所述底座箱体的一面上、且位于所述机械手吸取模块远离所述传输模块的一侧，用于获取所述按钮的身份信息，并将所述身份信息发送至所述机器控制模块，所述身份信息用于唯一标识所述按钮；

所述检测模块，设置于所述操作台远离所述底座箱体的一面上、位于所述机械手吸取模块远离所述传输模块的一侧，用于获取所述按钮的检测信息，并将所述检测信息发送至所述机器控制模块，所述检测信息用于指示所述按钮是否合格；

所述机器控制模块，设置于所述底座箱体内，所述机器控制模块分别与所述传输模块、所述机械手吸取模块、所述扫描登记模块和所述检测模块电连接，用于控制所述传输模块和/或所述机械手吸取模块的运动，接收所述扫描登记模块发送的所述身份信息，以及接收所述检测模块发送的所述检测信息。

本实用新型提供的技术方案，通过设置按钮检验设备包括基座、传输模块、机械手吸取模块、检测模块和机器控制模块，对按钮检测的整个过程采用自动化的检测方式，与现有的对按钮的检测采用人工检测的方法相比，避免了对按钮的检测会受到不同检测人员的操作手法和检测人员的主观意识的影响，提升了按钮检测结果的准确性。另外，该检验设备还包括扫描登记模块，实现了获取每一个按钮的身份信息，该身份信息与检测信息相匹配，用户可以根据按钮的身份信息了解该按钮的检测信息，实现了按钮质量的可追溯效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种按钮检验设备的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种按钮检验设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种按钮检验设备的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种按钮检验设备的立体图，图2为本实用新型实施例提供的一种按钮检验设备的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的一种按钮检验设备的主视图。参见图1-图3，该按钮检验设备具体包括：基座10、传输模块20、机械手吸取模块30、扫描登记模块40、检测模块50和机器控制模块(图中未示出)。

基座10包括操作台11和支撑操作台11的底座箱体12。传输模块20设置于操作台11远离底座箱体12的一面上，用于运送按钮。机械手吸取模块30设置于操作台11远离底座箱体12的一面上、且位于传输模块20的一侧，用于吸取传输模块20上的按钮，将按钮从传输模块20运送至检测模块50，或者从检测模块50运送至传输模块20。扫描登记模块40设置于操作台11远离底座箱体12的一面上、且位于机械手吸取模块30远离传输模块20的一侧，用于获取按钮的身份信息，并将身份信息发送至机器控制模块，身份信息用于唯一标识按钮。检测模块50设置于操作台11远离底座箱体12的一面上、位于机械手吸取模块30远离传输模块20的一侧，用于获取按钮的检测信息，并将检测信息发送至机器控制模块，检测信息用于指示按钮是否合格。机器控制模块设置于底座箱体12内，机器控制模块分别与传输模块20、机械手吸取模块30、扫描登记模块40和检测模块50电连接，用于控制传输模块20和/或机械手吸取模块30的运动，接收扫描登记模块40发送的身份信息，以及接收检测模块50发送的检测信息。

该按钮检验设备的工作过程包括：启动机器控制模块，机器控制模块控制传输模块20将待检测的按钮输送至传输模块20中端位置停住，示例性的，传输模块20可以为具有牵引件的传送带设备。机器控制模块控制机械手吸取模块30吸取待检测的按钮，将按钮放置在检测模块50上，机器控制模块控制检测模块50的运动装置将按钮放置在扫描登记模块40的对应位置上，对按钮进行扫描，获取该按钮的身份信息，并将该身份信息发送至机器控制模块。接下来，按钮移动到检测模块50对应的位置上，对按钮进行检测，获取按钮的检测信息，并将检测信息发送至机器控制模块。需要说明的是，在实际的工作过程中，可以根据需要设计按钮检验设备的工作程序。在一种工作程序中，可以选择首先通过扫描登记模块40获取按钮的身份信息，然后通过检测模块50获取检测信息；在另一种工作程序中，也可以选择首先通过检测模块50获取检测信息，然后通过扫描登记模块40获取按钮的身份信息。无论在哪种工作程序中，机器控制模块都会将同一按钮的身份信息和检测信息一一匹配。机器控制模块接收到该按钮的身份信息和检测信息后，判断出具有某一身份标识的按钮是否为合格的按钮。机器控制模块控制机械手吸取模块30将合格的按钮放回传输模块20上，并控制传输模块20继续传送该按钮至按钮检验设备的出货端。

本实用新型提供的技术方案，通过设置按钮检验设备包括基座10、传输模块20、机械手吸取模块30、检测模块50和机器控制模块，对按钮检测的整个过程采用自动化的检测方式，与现有的对按钮的检测采用人工检测的方法相比，避免了按钮的检测结果会受到不同检测人员的操作手法和检测人员的主观意识的影响，提升了按钮检测结果的准确性。另外，该检验设备还包括扫描登记模块40，实现了获取每一个按钮的身份信息，该身份信息与检测信息相匹配，用户可以根据按钮的身份信息了解该按钮的检测信息，实现了按钮质量的可追溯效果。

可选地，扫描登记模块40和检测模块50可以对一个按钮进行扫描和检测等操作，也可以同时对多个按钮进行操作。因此，采用该按钮检验设备提升了按钮检测的效率。因此，该按钮检验设备采用批量检测的方式，可以对出厂的每一个按钮进行检验，与现有的人工抽查检测相比，降低了不合格按钮出厂的几率，提升了出厂按钮的质量。

在上述各技术方案的基础上，可选地，按钮检验设备还包括查询模块70。查询模块70设置于操作台11远离底座箱体12的一面上，与机器控制模块电连接，用于查询并显示按钮的检测信息和/或身份信息。具体地，该查询模块70可以在对按钮的检测过程中，显示该按钮的检测信息和/或身份信息，也可以在按钮检测完成后，根据按钮的身份信息，查询按钮的检测信息，或者，根据按钮的检测信息，查询按钮的身份信息，实现对合格的按钮和不合格的按钮的管理。

可选地，基座10、传输模块20、机械手吸取模块30、扫描登记模块40和检测模块50分别通过螺丝锁附在基座10上，查询模块70通过螺丝锁附在传输模块20上，以加固按钮检验设备。

继续参见图1和图2，在上述各技术方案的基础上，可选地，该按钮检验设备还包括分类放置模块60。分类放置模块60设置于操作台11远离底座箱体12的一面上、且位于传输模块20的一侧，用于放置问题按钮，问题按钮为检测信息指示按钮不合格的按钮。机械手吸取模块30还用于将按钮从检测模块50运送至分类放置模块60。该按钮检验设备的工作过程还包括：机器控制模块接收到该按钮的身份信息和检测信息后，判断出该按钮为不合格的按钮。以及，在检测结束后，机器控制模块控制机械手吸取模块30将不合格的按钮放置在分类放置模块60上。按钮检验设备设置分类放置模块60，实现了将合格的按钮和不合格的按钮分别放置，有利于按钮检验过程的有序化。

继续参见图2，在上述各技术方案的基础上，检测模块50的运动装置可以是中央转盘53，检测模块50还包括多个检测子模块。其中，中央转盘53设置于机械手吸取模块30、扫描登记模块40和检测子模块之间，用于固定按钮，并将按钮从扫描登记模块40运送至检测子模块，或者将按钮在多个检测子模块之间运送。该按钮检验设备设置中央转盘53，节省了按钮检验设备的体积和占地面积，同时节省了运送按钮的运送距离，提升了按钮检测的效率。

可选地，检测模块50还包括固定夹。该固定夹设置于中央转盘53上，用于固定按钮，防止按钮在检测时发生移动。

在上述各技术方案的基础上，检测子模块还可以具体包括导通探针。导通探针的一端与电压信号电连接，导通探针的另一端用于与按钮电连接，以及向按钮供电。检测子模块设置通探针，在对按钮进行检测时，无需另外设置导线给按钮通电，方便了对按钮的通电检测，提升了对按钮的检测效率。

在上述各技术方案的基础上，检测子模块为发光颜色检测子模块51、电流电压检测子模块和行程压力检测子模块中的至少一个。其中，发光颜色检测子模块51用于检测按钮的发光颜色，生成发光颜色信息。电流电压检测子模块用于检测按钮的电流和按钮的电压，生成电流信息和电压信息。行程压力检测子模块用于检测按钮的行程和按钮的压力，生成行程信息和压力信息。

可选地，发光颜色检测子模块51包括镜头，在按钮通电发光后，该镜头开启拍照模式对按钮拍照，生成图像信息。发光颜色检测子模块51还包括将图像信息传送至机器控制模块，机器控制模块根据该图像信息对按钮的发光颜色进行分析。

在上述各技术方案的基础上，行程压力检测子模块可以根据需要对按钮进行一到九点的压力测试。其中，若对按钮的质量要求较低，选择对按钮进行一到五点的压力测试；若对按钮的质量要求较高，选择对按钮进行一到九点的压力测试。

继续参见图1和图2，可选地，该检测模块50包括发光颜色检测子模块51、电流电压检测子模块和行程压力检测子模块。其中，电流电压检测子模块可以和行程压力检测子模块集成为一个检测子模块52。具体地，该按钮检验设备的工作过程还包括，在机器控制模块控制机械手吸取模块30吸取待检测的按钮后，将按钮放置在中央转盘53上，并用固定夹固定。机器控制模块控制中央转盘53逆时针(或顺时针)转动90度，将按钮运送到扫描登记模块40的对应位置，获取按钮的身份信息。然后，机器控制模块控制中央转盘53继续逆时针(或顺时针)转动90度，将按钮运送到发光颜色检测子模块51的对应位置，获取按钮的发光颜色信息。然后，机器控制模块控制中央转盘53继续逆时针(或顺时针)转动90度，将按钮运送到电流电压检测子模块和行程压力检测子模块的对应位置，获取按钮的电流信息、电压信息、行程信息、压力信息和卡滞信息。机器控制模块根据按钮的检测信息，控制机械手吸取模块30将按钮运送至传输模块20上或者分类放置模块60上。

在上述各技术方案的基础上，可选地，机器控制模块具体包括处理器。处理器用于根据电流信息、压力信息和行程信息，得到卡滞信息，卡滞信息用于指示按钮的按动故障，进一步提升了按钮检测的智能化，丰富了按钮检测的功能。

在上述各技术方案的基础上，分类放置模块60包括压力问题区a、行程问题区b、发光颜色问题区c、卡滞问题区d和电流电压问题区e。机器控制模块还可以根据发光颜色信息、电流信息、压力信息、行程信息和卡滞信息，得到不合格按钮的问题原因，进而控制机械手吸取模块30将不合格的按钮运送至分类放置模块60相应的区域，有利于对不合格的按钮进行分类管理。

在上述各技术方案的基础上，可选地，机器控制模块还包括存储器。存储器用于存储检测信息；检测信息包括压力信息、行程信息、发光颜色信息、卡滞信息、电流信息和电压信息中的至少一个。存储器存储检测信息相当于建立了按钮信息档案，在后续工作中，可以通过查询模块70对按钮的力信息、行程信息、发光颜色信息、卡滞信息、电流信息和电压信息进行查询和追溯。

在上述各技术方案的基础上，可选地，传输模块20还包括多个托盘，多个托盘在传输模块20的一端层叠放置，用于放置合格按钮，合格按钮为检测信息指示按钮合格的按钮。传输模块20设置多个托盘层叠放置，有利于将合格按钮成批运送至出货端，提升了生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。