一种喷码视觉检测一体化设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种喷码视觉检测一体化设备。

背景技术：

随着国内消费升级，对产品质量的要求也越来越高，喷码行业发展势头良好，但大部分企业专注于喷码技术上，很少有企业站在全生产过程的角度研制有关喷码的设备。

目前，大部分生产线上采用的都是喷码、检测分离的方案。此方案在喷码过程中无法很好地监控生产过程。在追求快速响应与高效的情况下，一旦出现质量问题，就会产生大量废品，从而造成很大的损失。此外，喷码、检测各自为战，降低了生产线自动化程度，提高了对相关技术人员的要求，也造成了材料、时间的浪费，提高了生产成本，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种喷码视觉检测一体化设备，能够准确、快速、高效地完成喷码、检测过程，真正实现智能化、自动化作业，提高工作效率并降低次品率，适应不同规格瓶子的喷码作业。

实现上述目的的技术方案是：一种喷码视觉检测一体化设备，其特征在于：包括机架，机架上安装有输送装置、喷码头、视觉检测装置、吹气阀、次品收集装置；

所述输送装置用于产品输送，所述喷码头用于产品喷码，所述视觉检测装置用于喷码质量检测，所述吹气阀用于将不合格的喷码产品吹送至次品收集装置内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动实现了喷码-检测-剔除工序达到了准确、快速、稳定的喷码检测要求。此设备一体化程度高，体现了模块化设计思想，极大的提高了设备的通用化。生产率高，产品合格率高，极大地节约人工，提高了经济效益。

进一步地，所述输送装置包括进瓶夹持输送机、出瓶夹持输送机以及连接在进瓶夹持输送机、出瓶夹持输送机之间的平带输送机，进瓶夹持输送机、出瓶夹持输送机结构相同，均包括两台平行布置的皮带输送机，两台皮带输送机的输送皮带之间设置有用于夹持产品的间隙。

本实用新型的输送装置采用夹持输入-平带输送-夹持输出的机械结构，方便喷码-检测-剔除一体化完成。

进一步地，进瓶夹持输送机、出瓶夹持输送机分别通过间距调节装置安装在机架上，所述间距调节装置包括支座，支座上安装有两个间隔设置的滑动座，所述进瓶夹持输送机、出瓶夹持输送机的两台皮带输送机分别安装在一个滑动座上，所述支座上还分别安装驱动滑动座相对位移的丝杆螺母机构。

本实用新型采用夹持输送机，并且夹持输送机的两台皮带输送机的皮带间距可以根据喷码瓶尺寸进行准确调节，极大地方便生产线安装调试，提高工作效率。

进一步地，喷码头、视觉检测装置依次安装在进瓶夹持输送机所输送产品正下方的机架上，所述进瓶夹持输送机上安装有与喷码头对应的第一光电传感器、以及与视觉检测装置对应的第二光电传感器。

当产品输送至第一光电传感器的对应位置时，第一光电传感器控制进瓶夹持输送机停止运行，同时喷码头对产品进行喷码，喷码完成后，进瓶夹持输送机继续向前输送，至第二光电传感器的对应位置时，第二光电传感器控制进瓶夹持输送机停止运行，同时通过视觉检测装置对喷码质量进行检测，检测完成后控制进瓶夹持输送机继续向前输送。

进一步地，所述吹气阀安装在平带输送机的一侧，平带输送机安装吹气阀的一侧还安装有与吹气阀对应的第三光电传感器，次品收集装置安装在平带输送机的另一侧。

当产品输送至第三光电传感器、并检测为次品时，通过吹气阀将次品吹送至次品收集装置内。

进一步地，次品收集装置包括设置在机架上方的收集盘，收集盘的一端设置有产品进口，产品进口通过过渡板与平带输送机连接。

进一步地，所述收集盘包括盘底以及通过支座安装在机架上的盘壁，所述收集盘下方的机架上安装有驱动盘底转动的驱动电机，收集盘的中部安装有与盘壁连接的、圆形的导向板，导向板设置有开口、并且开口的一端与盘壁的内壁贴合，使得盘底在转动过程中带动收集盘内的产品由开口向导向板内排布。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为安装在机架上的次品收集装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括机架1，机架1上安装有输送装置2、喷码头3、视觉检测装置4、吹气阀5、次品收集装置6。

输送装置2包括进瓶夹持输送机2.1、出瓶夹持输送机2.2以及连接在进瓶夹持输送机2.1、出瓶夹持输送机2.2之间的平带输送机2.3，进瓶夹持输送机2.1、出瓶夹持输送机2.2结构相同，均包括两台平行布置的皮带输送机2.4，两台皮带输送机2.4的输送皮带之间设置有用于夹持产品的间隙。

进瓶夹持输送机2.1、出瓶夹持输送机2.2分别通过间距调节装置7安装在机架1上，间距调节装置7包括支座7.1，支座7.1上安装有两个间隔设置的滑动座7.2，进瓶夹持输送机2.1、出瓶夹持输送机2.2的两台皮带输送机2.4分别安装在一个滑动座7.2上，支座7.1上还分别安装驱动滑动座7.2位移的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括安装在支座7.1上的上丝杆7.31，所滑动座7.2与丝杆7.31螺纹连接，丝杆7.31的外端连接有手柄7.32。

通过转动手柄7.32，带动丝杆7.31转动，就可以实现进瓶夹持输送机2.1、出瓶夹持输送机2.2的两台皮带输送机2.4的间距调节。

喷码头3、视觉检测装置4依次安装在进瓶夹持输送机2.1所输送产品正下方的机架1上，进瓶夹持输送机2.1上安装有与喷码头3对应的第一光电传感器8、以及与视觉检测装置4对应的第二光电传感器9。

吹气阀5安装在平带输送机2.3的一侧，平带输送机2.3安装吹气阀5的一侧还安装有与吹气阀5对应的第三光电传感器10，次品收集装置6安装在平带输送机2.3的另一侧。

次品收集装置6包括设置在机架1上方的收集盘6.1，收集盘6.1的一端设置有产品进口6.2，产品进口6.2通过过渡板11与平带输送机2.3连接，收集盘6.1包括盘底6.11以及通过支座6.12安装在机架上的盘壁6.13，收集盘6.1下方的机架1上安装有驱动盘底6.11转动的驱动电机6.14，收集盘6.1的中部安装有与盘壁6.13连接的、圆形的导向板6.15，导向板6.15设置有开口6.16、并且开口的一端与盘壁6.13的内壁贴合，使得盘底6.11在转动过程中带动收集盘6.1内的产品由开口6.16向导向板6.15内排布。

本实用新型适用于圆柱形产品的喷码，具体工作过程为：

产品由进瓶夹持输送机2.1输入，当输送至第一光电传感器8的对应位置时，第一光电传感器8控制进瓶夹持输送机2.1停止运行，同时喷码头3对产品进行喷码，喷码完成后，进瓶夹持输送机2.1继续向前输送，至第二光电传感器9的对应位置时，第二光电传感器9控制进瓶夹持输送机2.1停止运行，同时通过视觉检测装置4对喷码质量进行检测，检测完成后控制进瓶夹持输送机2.1继续向前输送。

当产品输送至第三光电传感器10、并检测为次品时，通过吹气阀5将次品吹送至收集盘6.1内，视觉检测装置4检测为合格品时，向前通过出瓶夹持输送机2.2输出。